【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种减少关节应力的机器人装配，服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，其特征在于，在装置的第一半径内的第一下臂段之间设置轮毂，第一下臂段附加到通过第一半径的第一紧固件。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。