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一种减少关节应力的机器人装配。服务于工业机器人活动装配，其特征在于，包括：一个轮毂连接第一下臂中的第一和第二下臂段，第一下臂旋转地安装到轮毂上，所述第一下臂具有第一调节装置，用于调节与第二下臂相对段的高度，当第一紧固件保持在松动状态，相对于...
该专利属于李占法所有，仅供学习研究参考，未经过李占法授权不得商用。

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