树木涂白机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种树木涂白机械手，包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；机械手臂张合部分包括由两块连接板、与两块连接板一端固接的固定板、与两块连接板另一端固接的导轨围成的固定架，固定板上安装有机械手臂张合电机，小齿轮安装在机械手臂张合电机的轴上，小齿轮与安装在固定板上大齿轮啮合，大齿轮同时与呈上下平行布置的两根齿条啮合，两根齿条分别与相应的机械手臂固接，机械手臂上设置有导槽，导轨上分布上下两条平行轨道，机械手臂上导槽与导轨上的轨道滑动配合，使两机械手臂同时张开或合拢。本实用新型专利技术能对树木周向包裹和喷涂，喷涂均匀，并且能对不同直径的树木进行涂白，减轻了工人的劳动强度，提高了涂白效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种树木涂白机械手，其特征是：包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板（6）、与两块连接板（6）一端固接的固定板（2）、与两块连接板（6）另一端固接的导轨（7）围成的固定架，固定板（2）上安装有机械手臂张合电机（1）,?小齿轮（3）安装在机械手臂张合电机（1）的轴上，小齿轮（3）与安装在固定板（2）上大齿轮（4）啮合，大齿轮（4）同时与呈上下平行布置的两根齿条（5）啮合，两根齿条（5）分别与相应的机械手臂（8）固接，机械手臂（8）上设置有导槽，导轨（7）上分布上下两条平行轨道，机械手臂（8）上导槽与导轨（7）上的轨道滑动配合，使两机械手臂（8）同时张开或合拢...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，詹琦平，张堂柄，张文强，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：实用新型
国别省市：