【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械铰接臂部装置，作为一中工业机器人用于传送对象，包括：一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，其特征是：每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，分为至少两个臂，其中一只为保持臂，臂部可转动地保持在前端侧的臂延伸，并可满足折叠需求。
【技术特征摘要】
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