移动铰接臂的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了移动铰接臂（16）的方法，所述铰接臂具有与支承且可旋转的移动塔台（19）相连的第一末端（17）并具有第二自由末端（18），所述铰接臂还包括多个彼此枢接的区段(11,12, 13,14,15)以及驱动构件（20），驱动构件（20）被配置以使得所述区段(11,12,13,14,15)中的至少一个相对于所述区段(11,12,13,14,15)中的另一个或所述支承且可旋转移动塔台（19）旋转，并且其中所述方法允许管理和控制铰接臂（16）的移动速度从而在每种情况下确定其自由末端（18）的移动速度，因而后者可被限制在预定限制的范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及移动较接臂的方法和装置。特别地，本专利技术的方法和装置允许管理和 控制较接臂的移动速度，W在每种情况下都确定其终末端的移动速度，因而使得后者被限 制在预定值W内。 本专利技术被应用于较接臂，其被用来例如从远处累送和传送在操作机器中的混凝 ±，运些操作机器例如是卡车装配式混凝±累、混凝±揽拌运输车等，而不论它们是否安装 在卡车或货车上。
技术介绍
建筑工地上的重型作业车辆是已知的，它们通常由卡车构成，卡车上安装有分配 和诱筑混凝±的较接臂。 已知的较接臂由多个区段组成，区段彼此枢接并且彼此向后折叠，从而形成具有 最小体积的折叠构造，并靠近卡车W实现路上的运输和移动，并且其作业构造允许达到离 卡车非常远的区域。 较接臂还包括多个驱动器，通常为线性驱动器，每个连接一对区段并被配置W允 许区段的相互旋转。 其中一个末端区段，特别是最里面的区段，与安装在车辆上的支承且可旋转的移 动塔台连接，并且被配置W支承较接臂并允许它围绕大体垂直的旋转轴旋转。 该支承且可旋转的移动塔台可配备有适当的驱动器，通常为旋转驱动器，W使得 较接臂绕所述旋转轴旋转。 另一个线性驱动器可被提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动铰接臂（16）的方法，所述铰接臂具有与支承且可旋转移动塔台（19）相连的第一末端（17），并具有第二自由末端（18），所述方法包括激活驱动构件（20）以相对彼此和/或相对所述支承且可旋转移动塔台（19）相互移动多个区段（11, 12, 13, 14, 15），并设定铰接臂（16）的所述第二自由末端（18）的圆周移动速度的限值，其特征在于，该方法包括：‑确定所述铰接臂（16）的第二自由末端（18）的实际即时位置；‑发送一个或多个所述区段(11, 12, 13, 14, 15)和/或所述支承且可旋转移动塔台（19）的移动指令，以相对相应的铰接点移动一个或多个所述区段(11, 12, 13,...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔伯特·乔凡尼·伯罗尼，保罗·弗兰杰西卡·罗格尼，乌尔瑞西·德洛古，
申请(专利权)人：西法股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT