移动式操作机和移动式操作机的运行方法技术

一种移动式操作机包括：机动车(11)，其设置有至少一个内燃机(24)，该内燃机(24)与移动单元(30)配合以移动所述机动车(11)；铰接臂(16)，其能够输送混凝土；和泵送单元(20)，其配置成将混凝土从所述滚筒(12)泵送到所述铰接臂(16)。所述铰接臂(16)或所述泵送单元(20)中的至少一个连接到相应的液压泵(21,19)，该液压泵(21,19)配置成泵送工作流体并分别确定所述铰接臂(16)和/或所述泵送单元(20)的驱动。该移动式操作机还包括连接到所述内燃机(24)、所述液压泵(21,19)和蓄电池(26)的至少一个机电式机器(25)。

Mobile operator and operation method of mobile operator

【技术实现步骤摘要】
移动式操作机和移动式操作机的运行方法
本专利技术涉及一种移动式操作机，如混凝土搅拌机泵车、车载泵等。本专利技术还涉及移动式操作机的运行方法。
技术介绍
通常由其上放置有一个或多个设备或工作单元的机动车组成的诸如混凝土搅拌机泵车、车载泵等移动式操作机的使用是已知的。例如，混凝土搅拌机泵车用于从生产工厂到使用混凝土的施工现场的场地运输、搅拌和分配混凝土。这些混凝土搅拌机泵车设置有至少一个可旋转滚筒，用于搅拌混凝土，至少一个铰接臂，用于分配或输送混凝土，以及至少一个单元，用于将混凝土从滚筒泵送到铰接臂。车载泵接收从一个或多个外部混凝土搅拌机泵车泵送或输送来的混凝土，并且车载泵的泵送单元将混凝土泵送到铰接臂。铰接臂设置有管，该管在铰接臂的整个长度上延伸，并且混凝土通过该管泵送到铰接臂本身的末端。如果移动式操作机是混凝土搅拌机泵车，那么在生产工厂的装载步骤期间和在将其运输到施工现场的步骤期间，混凝土都必须保持可塑性，因此装有混凝土的可旋转滚筒，必须保持恒定旋转，以防止其干燥和硬化。此外，在到达施工现场时，混凝土搅拌机泵车有时必须等待其卸载步骤。在该步骤中，滚筒也必须保持恒定旋转。在通过铰接臂泵送混凝土之前并因此在最终分配步骤之前，混凝土经历均匀化步骤，在该步骤中使混凝土搅拌机泵车的滚筒以最大转速旋转。在向泵送单元并因此向铰接臂输送混凝土的步骤期间，可旋转滚筒在与搅拌方向相反的方向上旋转。在已知的混凝土搅拌机泵车中，滚筒的旋转通常借助于由内燃机指挥的一组泵驱动的液压马达来进行，该内燃机通常是柴油机。该内燃机可以是使该机动车移动的内燃机或者是独立于其安装在的车辆的内燃机的辅助内燃机。无论是在混凝土搅拌机泵车中还是在车载泵中，将混凝土从滚筒泵送到铰接臂的单元的驱动通常也都由该内燃机指挥。如上所述，在混凝土搅拌机泵车的情况下，可旋转滚筒直接安装在移动式操作机上，而在车载泵的情况下，可旋转滚筒安装在分开的机动车上，例如，在车载泵旁边以卸载混凝土的混凝土搅拌机车。此外，混凝土搅拌机泵车中和车载泵中的铰接臂通常都设置有多个相互铰接的部分或部段，并且设置有允许一个部段相对于另一个部段旋转的一系列液压致动器或马达。这些液压马达由泵送装置供给，泵送装置也由该内燃机指挥。已知的移动式操作机的一个缺点是，为了指挥与铰接臂相关联的泵送装置和指挥用于将混凝土从滚筒泵送到铰接臂的单元，必须始终接通它们的内燃机。在装载混凝土步骤和卸载混凝土步骤期间，内燃机的点火需要排放对健康和环境都有害的废气。此外，已知的移动式操作机通常非常嘈杂，因此还存在噪声过多的问题。EP3.023.212描述了一种喷射混凝土的机器，该机器中至少部分部件具有电驱动器。在阅读本说明书的其余部分并参考附图和对随后的实施例的描述之后，本领域技术人员将清楚传统解决方案和技术的其他限制和缺点，但是显然，与本说明书相关的现有技术的描述不应被认为是承认本文描述的内容是从现有技术得知的。因此，需要完善移动式操作机，使其能够克服现有技术的至少一个缺点。本专利技术的一个目的是提供一种基本上混合的移动式操作机，其对于该机器所针对的不同使用模式是有效且通用的。特别地，本专利技术的目的还在于允许在没有移动式操作机的内燃机的帮助下驱动该移动式操作机的至少一些操作部件。因此，本专利技术的一个目的还有利地在于生产一种移动式操作机，其中即使当内燃机关掉时，例如当机动车静止时，铰接臂、将混凝土从滚筒泵送到铰接臂的单元或者滚筒本身中的至少一个仍可以被驱动。本专利技术的另一个目的是提供一种移动式操作机，其允许减少诸如柴油燃料的燃料消耗，并减少例如二氧化碳和颗粒的相应排放，从而避免成本和环境污染的问题。另一个目的是为那些靠近移动式操作机的人，包括受其存在影响的施工现场工人，实现降噪和健康保护。申请人已经设计、测试和实施了本专利技术，以克服现有技术的缺点并获得了这些和其他目的和优点。
技术实现思路
在独立权利要求中阐述和表征了本专利技术，而从属权利要求描述了本专利技术的其他特征或主要专利技术构思的变体。根据上述目的，根据本专利技术的移动式操作机包括：机动车，其设置有至少一个内燃机，所述内燃机与运动单元配合以移动所述机动车；至少一个铰接臂，其能够输送混凝土；和至少一个泵送单元，其配置成将所述混凝土泵送到所述铰接臂。根据本专利技术的一个方面，所述铰接臂或所述泵送单元中的至少一个连接到各自的液压泵，该液压泵配置成泵送工作流体并分别确定所述铰接臂和/或所述泵送单元的驱动。根据本专利技术，所述混凝土搅拌机泵车还包括连接到蓄电池、所述液压泵和所述内燃机的至少一个机电式机器。所述机电式机器配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器将所述内燃机的机械能转换成电能，以积蓄在所述蓄电池中；在第二操作条件中，所述机电式机器将所述蓄电池的电能转换成机械能，以驱动所述液压泵。因此，机电式机器在其第一操作条件中用作交流发电机，即用作发电机，而在其第二操作条件中用作电动机。有利地，该移动式操作机基本上是混合的并且提供至少第一操作模式和至少第二操作模式，在第一操作模式中，驱动所述滚筒、所述铰接臂或所述泵送单元之一的所述至少一个泵送装置由所述内燃机驱动；并且在第二操作模式中，所述至少一个泵送装置由所述机电式机器电驱动。根据本专利技术的解决方案还允许液压驱动所述铰接臂或所述泵送单元中的至少一个，在任何情况下提供液压指挥部分的电驱动。因此，有利地，在该移动式操作机中，即使当所述内燃机关掉时，例如当所述机动车静止时，通过启动所述机电式机器，也可以驱动所述铰接臂或所述混凝土泵送单元中的至少一个。有利地，借助于该移动式操作机，可以达到明显高于用已知的移动式操作机可获得的操作效率的操作效率，因为该机器避免仅使用运行特征在于性能较低的油动力(oil-dynamic)泵和马达，而是使用基本上混合运行。如果该移动式操作机是混凝土搅拌机泵车，那么它可以包括可旋转滚筒，以搅拌混凝土，并且所述滚筒、所述铰接臂或所述泵送单元中的至少一个连接到对应的液压泵，所述液压泵配置成泵送工作流体并且分别确定所述滚筒、所述铰接臂和/或所述泵送单元的驱动。至少一个脱离装置可以定位在所述内燃机和所述机电式机器之间，至少在所述机电式机器处于其第一操作状态时能够允许所述内燃机与所述机电式机器选择性断开。所述脱离装置可包括空转轮或超越接头(overrunningjoint)，即，配置成允许从所述内燃机向所述机电式机器传递动力并防止从所述机电式机器向所述内燃机传递动力的装置。在一些实施例中，所述铰接臂、所述泵送单元或可能的滚筒中的至少一个可以由不同于所述机电式机器并且连接到所述蓄电池的至少一个其他电动机驱动。在进一步的实施例中，所述移动式操作机可包括通过机械耦合器选择性地连接到所述机电式机器的多个液压泵。根据可能的解决方案，所述机械耦合器包括连接到所述机电式机器的驱动轴，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式操作机，包括：机动车(11)，其设置有至少一个内燃机(24)，该内燃机(24)与移动单元(30)配合以移动所述机动车(11)；至少一个铰接臂(16)，其能够输送混凝土；和至少一个泵送单元(20)，其配置成将所述混凝土泵送到所述铰接臂(16)，所述移动式操作机的特征在于：所述铰接臂(16)或所述泵送单元(20)中的至少一个连接到相应的液压泵(21,19)，所述液压泵(21,19)配置成泵送工作流体并确定所述铰接臂(16)和/或所述泵送单元(20)的驱动；所述移动式操作机包括至少一个机电式机器(25)，所述机电式机器(25)连接到蓄电池(26)、所述相应的液压泵(21,19)和所述内燃机(24)；并且所述机电式机器(25)配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器(25)将所述内燃机(24)的机械能转换为电能，以积蓄在所述蓄电池(26)中；在第二操作条件中，所述机电式机器(25)将所述蓄电池(26)的电能转换为机械能，以驱动所述液压泵(21,19)。/n

【技术特征摘要】
20180702 IT 1020180000068381.一种移动式操作机，包括：机动车(11)，其设置有至少一个内燃机(24)，该内燃机(24)与移动单元(30)配合以移动所述机动车(11)；至少一个铰接臂(16)，其能够输送混凝土；和至少一个泵送单元(20)，其配置成将所述混凝土泵送到所述铰接臂(16)，所述移动式操作机的特征在于：所述铰接臂(16)或所述泵送单元(20)中的至少一个连接到相应的液压泵(21,19)，所述液压泵(21,19)配置成泵送工作流体并确定所述铰接臂(16)和/或所述泵送单元(20)的驱动；所述移动式操作机包括至少一个机电式机器(25)，所述机电式机器(25)连接到蓄电池(26)、所述相应的液压泵(21,19)和所述内燃机(24)；并且所述机电式机器(25)配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器(25)将所述内燃机(24)的机械能转换为电能，以积蓄在所述蓄电池(26)中；在第二操作条件中，所述机电式机器(25)将所述蓄电池(26)的电能转换为机械能，以驱动所述液压泵(21,19)。


2.根据权利要求1所述的移动式操作机，其特征在于，所述移动式操作机包括可旋转滚筒(12)，所述可旋转滚筒(12)用于搅拌所述混凝土，并且所述滚筒(12)、所述铰接臂(16)或所述泵送单元(20)中的至少一个连接到对应的液压泵(15,21,19)，所述对应的液压泵(15,21,19)配置成泵送工作流体并分别确定所述滚筒(12)、所述铰接臂(16)和/或所述泵送单元(20)的驱动。


3.根据权利要求1或2所述的移动式操作机，其特征在于，至少一个脱离装置(38)定位在所述内燃机(24)和所述机电式机器(25)之间，并且能够允许所述内燃机(24)与所述机电式机器(25)选择性断开。


4.根据权利要求3所述的移动式操作机，其特征在于，所述脱离装置(38)是惰轮或超越接头。


5.根据权利要求2所述的移动式操作机，其特征在于，所述滚筒(12)、所述铰接臂(16)或所述泵送单元(20)中的至少一个由不同于所述机电式机器(25)并且连接到所述蓄电池(26)的至少一个其他电动机(36,13...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃马努埃莱·佐兹，马西莫·加尔各利，戴维德·塔西塔诺，玛丽亚·劳拉·巴奇，
申请(专利权)人：西法股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT