起重机用伸缩臂和包括所述伸缩臂的起重机制造技术

用于提升负载的起重机用伸缩臂，其包括：第一管状节段(11)；第二管状节段(12)，其位于第一节段(11)中并且可沿着抽出轴线(X)相对于所述第一节段(11)抽出。所述伸缩臂包括锁定装置(18)，该锁定装置(18)被配置为沿着所述抽出轴线(X)轴向且选择性地锁定所述第一节段(11)和所述第二节段(12)。所述锁定装置(18)包括：锁定座(19)，该锁定座(19)设置在所述第一节段(11)中；以及锁定销(20)，其与所述第二节段(12)相关联，沿着横向于所述抽出轴线(X)的滑动轴线(Z)滑动并且能够选择性地插入所述锁定座(19)中。

Telescopic boom for crane and crane including said telescopic boom

【技术实现步骤摘要】
起重机用伸缩臂和包括所述伸缩臂的起重机
本专利技术涉及一种起重机用伸缩臂和包括该伸缩臂的起重机。
技术介绍
用于提升负载的起重机是已知的，其通常包括卡车，伸缩臂安装在卡车上。伸缩臂包括多个节段，这些节段可相对于彼此伸缩地抽出，以达到期望的长度。伸缩臂的节段具有主要为长方形的展开(oblongdevelopment)、管状构造，并且一个位于另一个内部并且可选择性地抽出以呈现伸出或缩回状态。伸缩臂设置有固定端和自由端，固定端与最外节段相关联并连接到卡车，自由端与最内节段相关联，钩或其它提升装置连接到自由端以提升负载。位于另一个节段内的每个节段设置有在使用期间位于其中一个节段内的第一端部，以及在使用期间被定位成向外突出的第二端部。此外，每个节段至少设置有在该节段的第一端部附近制成的第一锁定座和在该节段的第二端部附近制成的第二锁定座。位于另一个节段内部的每个节段还设置有至少一个锁定销，该至少一个锁定销可相对于该节段自身的长方形展开沿横向轴向滑动。锁定销通常插入直接在节段的侧壁中制成的贯通座中。该贯通座通常与该节段的第一端部相对应地制成。伸缩臂还设置有线性致动器，该线性致动器设置在在使用期间位于最内侧的节段中，并且利用其一端部装配到伸缩臂的固定端。致动器还设置有激活端子，该激活端子被配置为作用在节段的每个锁定销上，并允许将锁定销从与所考虑的节段邻接的节段的锁定座耦接或解耦。例如，在伸缩臂的缩回状态下，内部节段的锁定销插入在其外部的节段的第一锁定座中，以便约束它们的往复缩回位置。当需要内部节段相对于外部节段延伸时，激活端子将该内部节段的锁定销与外部节段的第一锁定座解耦。根据已知的模式，激活端子也紧固到最里面的节段，并且随着线性致动器自身的轴向运动，确定内部节段相对于外部节段的轴向运动，限定伸缩臂的延伸。当锁定销定位成与外部节段的第二锁定座相对应时，激活端子使内部节段的锁定销轴向地移动，以将其与外部节段的第二锁定座耦接。这样，内部节段的延伸位置相对于外部节段的延伸位置受到限制。还已知的是，所讨论的伸缩臂可以具有甚至非常长的长度，例如大约10m。该纵向延伸意味着伸缩臂甚至仅由于其自身重量而经受屈曲，有时也会引起外部节段的锁定座和内部节段的锁定销之间的相互对准的问题。这不允许锁定两个相邻节段的缩回或伸出位置。这些伸缩臂的另一缺点与以下事实有关：由于负载作用于伸缩臂自身之后在锁定销和锁定座之间产生高干扰而激活端子有时不能使锁定销与锁定销插入的锁定座解耦。为了试图解决这些缺点，还已知增大存在于锁定销和锁定座之间的往复间隙的大小。然而，由于接触和滑动，锁定销和锁定座之间的已知耦接在任何情况下都产生高应力。这些应力导致销的快速磨损和/或随后的断裂，并且可能导致伸缩节段倒塌。此外，这种已知方案使得在锁定和解锁相应座中的销的步骤期间伸缩节段的锁定和解锁操作特别困难且有噪音。本专利技术的一个目的是提供一种起重机用伸缩臂，其允许销和座之间的稳定且正确的耦接，从而减小在两个连续的伸缩节段之间的锁定和解锁步骤期间的接触和滑动负荷。本专利技术的另一个目的是提供一种起重机用伸缩臂，其减少了伸缩节段的销和相应座之间的滑动磨损，保证了伸缩臂的更长的整体寿命。本专利技术的另一个目的是提供一种起重机用伸缩臂，其保证伸缩节段之间的装配在抽出状态和缩回状态下都具有高精度，并且减少了设备工作期间的刚性和突然运动。本专利技术的另一个目的是提供一种起重机用伸缩臂，其允许在伸缩节段之间的互耦中(特别是在抽出位置中)以及总体上在提升重负载的能力中，在保证机械强度和阻力的任何情况下，达到高的距离。申请人已经设计、测试和实施了本专利技术以克服现有技术的缺点并获得这些及其它目的和优点。
技术实现思路
在独立权利要求中对本专利技术进行了阐述和表征。从属权利要求描述了本专利技术的其它特征或主要专利技术思想的变型。根据上述目的，根据本专利技术的用于提升负载的起重机用伸缩臂包括：第一管状节段；至少第二管状节段，其位于第一节段中并且可沿着抽出轴线相对于所述第一节段抽出；以及至少锁定装置，其被配置为沿着上述抽出轴线轴向且选择性地锁定所述第一节段和所述第二节段。根据本专利技术，所述锁定装置包括：至少一个锁定座，其设置在所述第一节段中；以及锁定销，其与所述第二节段相关联，沿着横向于所述抽出轴线的滑动轴线滑动并且能够选择性地插入所述锁定座中。根据本专利技术的一个方面，所述锁定装置包括穿过所述第二节段的壁制成的至少一个壳体座，以及插入所述壳体座中并设置有贯通座的衬套，所述锁定销滑动地插入所述贯通座中。根据本专利技术的另一方面，在所述壳体座和所述衬套之间设置有旋转限制装置，所述旋转限制装置被配置为允许所述衬套和所述锁定销相对于所述壳体座围绕所述滑动轴线受控角旋转。上述旋转限制装置有利地保证在抽出状态和缩回状态下所述伸缩节段之间的装配的高精度。因此，在两个连续的伸缩节段之间的锁定步骤和解锁步骤期间，利用销锁定和解锁往复位置的操作更流畅且噪音更小。附图说明本专利技术的这些和其它特征将通过以下参考附图作为非限制性示例给出的优选形式的实施方式的描述而变得明显，其中：图1是根据本专利技术的伸缩臂在缩回状态下的侧视图；图2是根据本专利技术的伸缩臂的一部分的部分截面透视图；图3是根据本专利技术的实施方式的伸缩臂的一部分的纵向截面图；图4是沿着图3的截面线IV-IV的横截面视图；图5是沿着图4的截面线V-V的截面图；图6是根据本专利技术的伸缩臂的部件的分解透视图。为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。具体实施方式现在我们将详细参考本专利技术的各种实施方式，在附图中示出了本专利技术的一个或多个示例。每个示例通过例示本专利技术的方式来提供，并且不应被理解为对其的限制。例如，由于示出或描述的特征是一个实施方式的一部分，可以在其他实施方式上或与其他实施方式相关联地采用示出或描述的特征，从而产生另一实施方式。应当理解，本专利技术应当包括所有这样的修改和变型。参考附图，根据本专利技术的伸缩臂用附图标记10来表示，并且可以用在例如在建筑行业中用于提升负载的起重机中。伸缩臂10包括多个节段，在该特定情况下为四个节段，并且分别为第一节段11、第二节段12、第三节段13和第四节段14。显然，节段的数目不是对本专利技术的限制，并且伸缩臂10可以包括等于或大于2的任何数目的节段。节段11、12、13和14被定位成一个位于另一个内部，并且可沿着抽出轴线X选择性地抽出，以呈现缩回状态和伸出状态，在缩回状态下节段11、12、13和14一个包含在另一个内部，在伸出状态下，节段中的一个和/或另一个相对于其它节段至少部分地突出。在这种具体情况下，第四节段14位于第三节段13中，第三节段13位于第二节段12中，并且图1中以虚线示出的第二节段12安装在第一节段1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提升负载的起重机用伸缩臂，所述伸缩臂包括：管状第一节段(11)；至少管状第二节段(12)，其位于所述第一节段(11)中并且可沿着抽出轴线(X)相对于所述第一节段(11)抽出；以及至少锁定装置(18)，其被配置为沿着所述抽出轴线(X)轴向且选择性地锁定所述第一节段(11)和所述第二节段(12)，所述锁定装置(18)包括：至少一个锁定座(19)，其设置在所述第一节段(11)中；以及锁定销(20)，其与所述第二节段(12)相关联，沿着横向于所述抽出轴线(X)的滑动轴线(Z)滑动并且能够选择性地插入在所述锁定座(19)中，其特征在于，所述锁定装置(18)包括：穿过所述第二节段(12)的侧壁(21)制成的至少一个壳体座(23)；以及插入在所述壳体座(23)中并设置有贯通座(25)的衬套(24)，所述锁定销(20)滑动地插入在所述贯通座(25)中，并且在所述壳体座(23)和所述衬套(24)之间设置有旋转限制装置(27)，所述旋转限制装置(27)被配置为允许所述衬套(24)和所述锁定销(20)相对于所述壳体座(23)围绕所述滑动轴线(Z)受控角旋转。/n

【技术特征摘要】
20181219 IT 1020180000202211.一种用于提升负载的起重机用伸缩臂，所述伸缩臂包括：管状第一节段(11)；至少管状第二节段(12)，其位于所述第一节段(11)中并且可沿着抽出轴线(X)相对于所述第一节段(11)抽出；以及至少锁定装置(18)，其被配置为沿着所述抽出轴线(X)轴向且选择性地锁定所述第一节段(11)和所述第二节段(12)，所述锁定装置(18)包括：至少一个锁定座(19)，其设置在所述第一节段(11)中；以及锁定销(20)，其与所述第二节段(12)相关联，沿着横向于所述抽出轴线(X)的滑动轴线(Z)滑动并且能够选择性地插入在所述锁定座(19)中，其特征在于，所述锁定装置(18)包括：穿过所述第二节段(12)的侧壁(21)制成的至少一个壳体座(23)；以及插入在所述壳体座(23)中并设置有贯通座(25)的衬套(24)，所述锁定销(20)滑动地插入在所述贯通座(25)中，并且在所述壳体座(23)和所述衬套(24)之间设置有旋转限制装置(27)，所述旋转限制装置(27)被配置为允许所述衬套(24)和所述锁定销(20)相对于所述壳体座(23)围绕所述滑动轴线(Z)受控角旋转。


2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述旋转限制装置(27)被配置为允许相对于所述滑动轴线(Z)以±1°和±5°之间的角度α受控旋转。


3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂，其特征在于，所述旋转限制装置(27)包括与所述衬套(24)相关联并且分别与所述壳体座(23)相关联，或者反之，的中空部(28)和突出元件(29)，并且其中所述突出元件(29)具有小于所述中空部(28)的尺寸，以便允许所述衬套(24)相对于所述壳体座(23)的所述受控角旋转。


4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述突出元件(29)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·达里奥·迈尼，朱利亚诺·卡斯泰利，
申请(专利权)人：西法股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT