【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装夹、自动卸料的机械手。特别是涉及一种用于需喷涂、喷砂处理的各种旋转体形器具、机械零件;用于各种饮料、食品包装的旋转体形容器和自动焊接、气割各种旋转体形工件的自动装夹、升降、旋转、卸料的机械手。现有的完成上述工作的机械,或者靠人工将工件安装固定在机械夹具上;或者将工件分几次按一定程序分别安装在几个简单机械手上完成。这几种夹持机构的缺点在于自动化程度低、生产效率低、产品质量不可靠,使生产成本过高。本技术的目的在于提供一种用途广泛、结构新颖、可自动装夹、升降、旋转、卸料的机械手。本技术在生产运行中,能自动装夹、锁紧工件(各种旋转体形工件、机械零件、包装容器等等),并使工件沿着设定的轨迹运行、升降、旋转,使工件在完成设定的加工工序后,自动卸料。全降解植物纤维餐具自动喷涂机的工件夹持机械手是本技术最佳实施例之一。下面通过最佳实施例及附图对本技术——自动夹持、卸料机械手的工作原理进行详细说明。附图中附图说明图1是本技术最佳实施例工作状态主示意图;图2是本技术最佳实施例工作状态俯视示意图;如图所示,本技术最佳实施例主要由机械手爪1,销轴2,顶板3,机械手腕4,摩擦轮5,滑套6,顶杆7,弹簧8,滚轮9组成,驱动机械手运转工作的是主机10,道轨11(或具有往复运动性能的机构,如道轨、凸轮、油缸、气缸等)及主动摩擦轮等。由图1和图2可知安装固定在主机10上的滑套6是本技术最佳实施例的主体支撑骨干——机械臂。在主机10的驱动下,通过滚轮9下面的道轨11推动顶杆7向上运动,同时压缩弹簧8,解除了弹簧8对安装固定在顶杆7顶端的顶板3向下的张紧力,使顶板3随 ...
【技术保护点】
一种自动夹持、自动卸料的机械手,它包括:机械手爪1、销轴2、顶板3、机械手腕4、摩擦轮5、滑套6、顶杆7、弹簧8、滚轮9,其特征在于:(1)机械手爪1由销轴2联接在紧固于摩擦轮5上的机械手腕4上,摩擦轮5安装在固定于滑套6的轴承上; (2)顶板3安装在通过滑套5的顶杆7上,顶杆7外装有弹簧8,顶杆7下端与滚轮9相联。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。