多功能高空电器维修机械手制造技术

一种多功能高空电器维修机械手，这种机械手是在操纵杆上固定安装手爪，其特征在于主操纵杆为公用件，带辅助操纵杆（３）的，装卸灯泡的工作头（１）、（２）、（８），装卸日光灯的工作头（４）、（５）、（６）、（７）、（８），装卸启辉器的工作头（９）、（１０）、（１１）、（１２）、（１３），装卸变压器高压保险丝的工作头（１４）、（１５）与主操纵杆活动连接，主操纵杆为多节延伸式，每节之间用螺纹连接，并用定位螺丝锁定，手爪（１）、（４）、（９）和直角弯头（１４）分别与底座（２）、（５）、（１１）、（１５）固定连接。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
多功能高空电器维修机械手。属用于确定空间位置的机械手。公告号CN2047618U、CN2070230U公开了两种无需攀高作业，专用于装卸灯炮的机械手，这两种机械手都是在一根操纵杆顶上固定装卸器具，前者的装卸器具是用弹簧调节松紧的一双手爪，后者是用辅助固定夹板将手爪固定在操纵杆上。这两种机械手都适用于装卸灯泡，但用途单一，不适应电工既可装卸灯泡，又可装卸日光灯、启辉器、变压器高压保险丝多种作业。本技术的目的是提供一种无需攀高，既可装卸灯泡，又可装卸日光灯、启辉器、变压器高压保险丝的电器维修机械手。本技术的解决方案是将装卸灯泡、日光灯、启辉器、变压器高压保险丝的工作头与主操纵杆活动连接，主操纵杆为公用件，装卸不同对象时，只需要更换带辅助操纵杆的工作头即可。装卸灯泡的工作头底座为三瓣式，瓣叶内有三片用螺栓调节松紧的手爪，手爪有橡胶衬套，瓣体下部为辅助操纵杆；装卸日光灯的工作头底座和手爪是长槽型，长槽型底座用螺栓固定在辅助操纵杆上，长槽底座与辅助操纵杆可以通过紧固螺栓调节角度，长槽型手爪有橡胶内衬，两个手爪一个为固定式，一个为活动式，活动式手爪用调节螺栓顶紧，两个手爪之间用弹簧拉紧，装卸启辉器的工作头由四片弧形钢手爪组成锥形圆、锥形圆用锥螺母调节松紧度，锥形圆开口端手爪外圆焊有翅片，内圆有橡胶衬套，手爪与底座以万向节方式连接；装卸变压器高压保险丝的工作头是一个直角弯头，弯头固定在底座上，底座通过辅助操纵杆与主操纵杆连接。辅助操纵杆与主操纵杆的连接可以是承杆连接，也可以是螺纹连接，并且通过定位螺丝定位固定。装卸灯泡、变压器高压保险丝的辅助操纵杆可以与工作头底座作成一个整体。本技术由于采用了公用主操纵杆，只要更换带辅助操纵杆的工作头，即可无需攀高装卸吸顶式灯泡、日光灯和启辉器、变压器高压保险丝，由于锥形圆开口端手爪外圆焊有翅片，可方便拆卸破烂灯泡头，因此可达到一器多用的目的。附附图说明图1是装卸灯泡的工作头结构示意图。附图2是装卸日光灯的工作头结构示意图。附图3是装卸启辉器的工作头剖面结构示意图。附图4是装卸变压器高压保险丝的工作头结构示意图。装卸灯泡、日光灯的手爪(1)、(4)是圆弧形薄钢片，嵌入底座(2)、(5)内，并用调节螺栓(8)与底座连接，调节螺栓(8)与手爪(1)套接，并用销钉锁住，调节螺栓(8)顶整手爪(4)活动侧，手爪(4)固定侧，活动侧之间有拉紧弹簧(7)，手爪(1)有橡胶衬套，手爪(4)内侧有橡胶衬里，手爪(9)与锥螺母(13)螺纹连接，与底座(11)万向节式连接，手爪(9)开口端外圆焊有翅片(10)，内圆面为橡胶衬套(12)，调节螺栓(8)与底座(2)、(5)螺纹连接，辅助操纵杆(3)、(6)，辅助操纵杆(3)与底座(11)作整体式结构，辅助操纵杆(3)、(6)与底座(5)用螺栓紧固，装卸变压器高压保险丝的直角弯头(14)与已知的专用工具一样，其弯头(14)与底座(15)，辅助操纵杆(3)作成整体式。本技术在实施中，其主操纵杆为多节延伸式，每节长1—2m，每节之间用螺纹连接，并用定位螺丝锁定。工作头底座则根据灯泡、日光灯、启辉器、变压器高压保险丝的形状作成三瓣式、长槽式、圆柱式。三瓣式底座、圆柱式底座优先与辅助操纵杆作成一体，装卸日光灯、启辉器的辅助操纵杆为单独部件、辅助操纵杆与主操纵杆优先采用螺纹连接，并用定位螺丝锁定，除手爪用薄钢片冲制外，其余部件均用耐高压材料注塑成型。为适应装卸水平安装的灯泡，在主操纵杆与辅助操纵杆之间加设一个直角弯操纵杆。权利要求1.一种多功能高空电器维修机械手，运种机械手是在操纵杆上固定安装手爪，其特征在于主操纵杆为公用件，带辅助操纵杆(3)的，装卸灯泡的工作头(1)、(2)、(8)，装卸日光灯的工作头(4)、(5)、(6)、(7)、(8)，装卸启辉器的工作头(9)、(10)、(11)、(12)、(13)，装卸变压器高压保险丝的工作头(14)、(15)与主操纵杆活动连接，主操纵杆为多节延伸式，每节之间用螺纹连接，并用定位螺丝锁定，手爪(1)、(4)、(9)和直角弯头(14)分别与底座(2)、(5)、(11)、(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于装卸灯泡的工作头底座(2)是三瓣式的，底座(2)与辅助操纵杆(3)为一整体结构，手爪(1)与调节螺栓(8)套接，并用销钉锁住，螺栓(8)与底座(2)螺纹连接，手爪有橡胶衬套。3.根据权利要求1所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于装卸日光灯的工作头底座(5)是长槽型，手爪(4)之间用弹簧(7)拉紧，固定侧手爪嵌入底座(5)内，活动侧手爪用调节螺栓(8)顶紧，调节螺栓(8)与底座(5)螺纹连接。手爪(4)内侧有橡胶衬里，辅助操纵杆(3)、(6)与底座(5)用螺栓紧固。4.根据权利要求1所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于装卸启辉器的手爪(9)为圆锥形，手爪(9)外圆焊有翅片(10)、内圆面有橡胶衬套(12)，手爪(9)与锥形螺母(13)螺纹连接，手爪(9)与底座(11)万向节连接，底座(11)与辅助操纵杆(3)为一整体结构。5.根据权利要求1所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于装卸变压器高压保险丝的直角弯头(14)、底座(15)和辅助操纵杆可以作成一个整体结构。6.根据权利要求1或2所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于装卸灯泡的工作头在辅助操纵杆(3)与主操纵杆之间可以加设直角弯操纵杆。7.根据权利要求1所述的多功能高空电器维修机械手，其特征在于辅助操纵杆(3)与主操纵杆优先采用螺纹连接并有定位螺丝定位固定。专利摘要多功能高空电器维修机械手。属用于确定空间位置的机械手。本技术是根据灯泡、日光灯、启辉器、变压器高压保险丝的形状作成不同的工作头和辅助操纵杆。以主操纵杆为公用件，实际使用时，无需攀高，只要更换工作头，即可完成高空电器装卸作业。装卸灯泡的工作头是在三瓣式底座(2)内有用调节螺栓(8)调节松紧的手爪(1)，底座下部有与主操纵杆连接的辅助操纵杆(3)。文档编号B25J1/00GK2224069SQ94238128公开日1996年4月10日 申请日期1994年8月30日 优先权日1994年8月30日专利技术者余志德 申请人:余志德本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：余志德，
申请(专利权)人：余志德，
类型：实用新型
国别省市：