【技术实现步骤摘要】
一种机械手本技术涉及工具领域。照明灯具多样,安装位置高低不一,尤以高位灯具装卸困难,作业时常需登凳搬梯既不方便也不安全。本技术的目的是制造一种机械手,使人在平地上就能完成大部分更换灯泡类灯具的作业。本技术的目的是这样实现的:在锥状套筒1里装有可自动调节升降的伸缩杆2,伸缩杆2外边套有弹簧3,顶端装有手爪4,手爪4和伸缩杆2连接部位装有小弹簧12,中心装有可调高度的直杆5,手爪4上端和直杆5顶端均装有防滑材料10,伸缩杆2下端有一个横杆6,横杆6上系有拉绳,拉绳通过长孔24和下边的滑套14相连,伸缩杆2一边有直键7,套筒1锥口在手爪4部位有导槽9,下面有一个可调角度的关节11,再下是连杆,连杆可用固定的,也可用可调节的,在手持一节上装有定位件13,定位件13上装有下弹簧19和滑套14,滑套14一边装有绳轴15,绳轴15里端靠外圆面上有一圈棘齿16,滑套14下端有一个千斤17控制着棘齿16,千斤17下面装有一个弹簧。使用时将手爪4对准灯具压住千斤17放松拉绳手爪4自动打开,将手爪4套住灯具转动绳轴15,手爪4合拢,加有一定力后-->即松开千斤17转动连杆将灯卸下,推动滑套14取下坏灯夹上好灯,安上后再推动滑套14使手爪4脱离,完成一个作业。从而实现了本技术的目的。本技术由图1—图7给出。图1是机械手结构图图2是滑套结构图图3是直爪和弧爪结合图图4是L型手爪的一种图型图5是一种伸缩杆俯视图图6是方型套筒用伸缩杆俯视图图7是立轴图图中:1套筒,2伸缩杆,3弹簧,4手爪,5直杆,6横杆,7直键,8弧爪,9导槽,10防滑材料,11,关节,12,小弹簧,13定位件,14 ...
【技术保护点】
本实用新型属于工具领域,利用车床自动夹头原理设计的一种机械手,本实用新型的特征是:在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2),伸缩杆(2)上端装有手爪(4),中心装有直杆(5),下边装有弹簧(3),底端有一个横杆(6);套筒(1)下边是长孔(24),关节(11)接连杆,连杆上装有定位件(13),滑套(14)上边有下弹簧(19),旁边装有绳轴(15),绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16),滑套(14)下端有一个千斤(17),千斤(17)底部装有弹簧;在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9);手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。
【技术特征摘要】
1.本实用新型属于工具领域,利用车床自动夹头原理设计的一种机械手,本实用新型的特征是:在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2),伸缩杆(2)上端装有手瓜(4),中心装有直杆(5),下边装有弹簧(3),底端有一个横杆(6);套筒(1)下边是长孔(24),关节(11)接连杆,连杆上装有定位件(13),滑套(14)上边有下弹簧(19),旁边装有绳轴(15),绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16),滑套(14)下端有一个千斤(17),千斤(17)底部装有弹簧;在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9);手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。2、根据权利要求1所述的一种机械手,其特征还在于:套筒(1)的锥口部形状有圆锥型、喇叭口型、方锥型、长方锥型和多角锥型。3、根据权利要求1所述的一种机械手,其特征还在于:伸缩杆(2)的顶端形状和所配合...
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