【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油田作业设备，特别提供了一种扶正油(水)管的机械手(见附图说明图1，图2)油(水)管扶正机械手是油田作业施工中急需的必要设备。过去国内各油田在油(水)井起、下油(水)管作业中，都是由作业工人去扶正油管，或者是由工人爬到7米高的井架上去扶正油管；或者是工人站在地面上用绳索牵控扶正油管，不但达不到扶正效果，而且作业不安全。从90年开始大庆采油三厂开始研制了一种油管扶正机械手，臂体采用齿轮、齿条结构，手臂只能做开闭动作，不能够伸缩，臂体不能收回到作业架内，因此，在起吊油管时就金被碰坏，同时由于采用液压驱动，油路连接不便，而且体积、重量大，无机械调整机构，安装、调整不方便，因此一直没能得到实际应用。本技术的目的在于为油田作业施工提供一种在油(水)井起、下油管作业中，能够使油管对准井口中心，不产生歪斜和摇摆，提高油管和管箍上卸丝扣的作业质量，提高生产效率及安全性的油管扶正机械手。本技术提供了一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆(3)上臂体(2)剪臂体(1)顺序连接构成剪...
【技术保护点】
一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆（３）上臂体（２）剪臂体（１）顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架（６）之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴（１４）插入连杆套（３１）中，带动臂体做伸缩开闭夹持动作，纵向和横向位置调整机构带动臂架（６）及臂架（６）上的臂体做纵向和横向位置的调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔殿忠，王魁文，于凤兰，冯传庚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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