【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
大多数非道路车辆的作业环境与条件比较恶劣，驾驶员在操纵作业装置的同时，还要手动频繁换挡以满足非道路车辆的动力性能与作业性能。频繁换挡提高了操作者的劳动强度，分散了注意力，降低了作用效率。所以实现非道路车辆自动变速具有实际意义。目前汽车常用的自动变速技术主要是二参数或者三参数换挡。二参数换挡是以车速和油门开度为控制参数，三参数换挡是以车速、油门开度和加速度为控制参数。中国机械工程期刊中一篇名称为《最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究》的论文中公开了一种汽车的最佳经济性换挡规律，该换挡规律是以车速、油门开度和加速度为控制参数，根据相邻两档位间的小时燃油消耗量相等为最佳换挡速度的原则，建立数学模型，并对建立的数学模型进行求解，做出车辆在不同加速度下的经济性换挡规律曲线。非道路车辆不同于汽车，它一般以作业为目的，而不以行驶为目的，并且非道路车辆行驶的道路附着条件差，如果完全按照汽车的自动换挡方法进行换挡，就难以获得较好的作业效果和换挡效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，用以解决由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是:，步骤如下:(I)根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，得出车辆小时燃油量和车速的函数关系:
【技术保护点】
一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，步骤如下：（1）根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，得出车辆小时燃油量和车速的函数关系：Gh=a2b2ig4i04vf40.3774(1-δ)4rr4+(a1b2+a2b1)ig3i03vf30.3773(1-δ)3rr3+(a0b0+a1b1+a2b0)ig2i02vf20.3772(1-δ)2rr2+(a0b1+a1b0)igi0vf0.377(1-δ)rr+a0b0其中，a0、a1、a2、b0、b1、b2为拟合系数，由油门开度的值决定，ig为变速器的传动比，δ为驱动轮滑转率，rr为驱动轮滚动半径，i0为主减速器的传动比，vf为车辆的实际行驶速度；（2）根据车辆相邻两档位发动机小时燃油消耗量相等，即Gh(n)=Gh(n+1)时，车辆的行驶速度为相邻两挡位间的最佳经济性换挡速度，建立非道路车辆自动变速器经济性换挡规律数学模型：a0b0+(a1b1+a1b0)(ign-ig(n+1))i00.377(1-δ)rr...
【技术特征摘要】
1.一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，步骤如下: (1)根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，得出车辆小时燃油量和车速的函数关系:2.根据权利要求1所述的非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，若步骤(3)中求出的最佳经济性换挡速度为低挡向高挡的换挡速度，那么将相应的最佳经济性换挡速度降低一个设定的值，即为由高挡向低...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，张静云，周志立，郭志强，曹付义，闫祥海，张敏，刘宗剑，时辉，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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