一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法技术

一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，步骤如下：1：获取D挡离合器快速充油时间；2：获取D挡离合器快速充油压力；3、4和5：获得慢速充油总时间；6、7和8获得D挡离合器充油压力上升总斜率；9和10：获得D挡离合器油的压下降斜率；11：通过自动变速器输入轴转速变化率平均值获得D挡离合器油压下降的补偿斜率；12：获得D挡离合器油压下降总斜率；13：重复步骤1至9得到R挡离合器的快速充油时间、快速充油压力、慢速充油压力和油压上升斜率，并对R挡离合器进行充油控制；14：控制R挡离合器的油压增加，离合器逐渐压紧，最终完成整个换挡过程；本发明专利技术有效缩短换挡时间并保证了换挡品质，快速完成换挡请求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，它涉及换挡控制方法，属于汽车自动变速器

技术介绍
静态换挡是指车辆静止或者低速时驾驶员移动换挡手柄导致变速器换挡，在静态换挡过程中驾驶员经常会再次移动换挡手柄，自动变速器中断当前换挡并执行新的换挡命令，即在一个换挡过程没有完成之前中断当前换挡并重新执行新的换挡，此类换挡属于中断换挡。在自动变速器发生静态换挡中的中断换挡时，自动变速器如何快速响应驾驶员的换挡命令，迅速实现驾驶员的驾驶意图，并且在保证换挡平顺性的基础上完成换挡控制过程是静态换挡中的中断换挡响应的控制关键。当中断换挡响应发生以后，这时自动变速器存在三个挡位：初始挡位，中间挡位，目标挡位，其中初始挡位是指自动变速器换挡没有发生时的原始挡位；中间挡位是指自动变速器发生中断换挡响应时的目标挡位；目标挡位是指自动变速器发生中断换挡响应后的最终挡位。传统的中断换挡响应的控制方法是采用先将当前换挡继续直至当前换挡完成以后再处理和响应中断换挡请求并执行新的换挡，也就是先将初始挡位和中间挡位的换挡完成以后再进行中间挡位到目标挡位的换挡控制方法，这样可以保证换挡的平顺性，但同时因为发生了两次完整的换挡，所以必然增加了换挡的时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，本方法可以减少换挡时间，迅速实现驾驶员的驾驶意图并保证换挡的平顺性。本申请提出的自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法主要针对中断换挡后目标挡位不是初始挡位的控制方法，下面本专利技术仅以N-D-R为例进行换挡说明。也就是自动变速器从空挡到前进挡的换挡过程中，驾驶员又移动了换挡手柄，换挡手柄从D挡位置又移动到R挡位置。驾驶员改变了当前驾驶意图，中断了从空挡到前进挡换挡过程并执行倒挡换挡动作。其中，D挡是指自动变速器的挡位为前进挡，N挡是指自动变速器的挡位为空挡，R挡是指自动变速器的挡位为倒挡；同时，N-D-R是指初始挡位为N挡，中间挡位为D挡，目标挡位为R挡。自动变速器的静态换挡过程也是通过控制相关离合器的充油或泄油实现离合器的接合或分离从而完成整个换挡过程。在N-D-R换挡过程中N-D-R换挡过程中发生中断换挡请求以前，对D挡的接合离合器进行充油；在发生中断换挡请求以后，因为中断换挡后的目标挡位为R挡，所以对D挡的接合离合器进行泄油，同时对R挡的分离离合器进行充油。因此在控制方法中分为两个部分，第一部分为N-D换挡，指从空挡换挡到前进挡。第二部分为在响应中断换挡后D-R换挡。本申请提供的自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法仅以中断换挡时刻发生在N-D换挡中的第一阶段内为例进行叙述，其中所述换挡中的第一阶段是指接合离合器充油过程中自动变速器的输入轴转速没有发生显著变化。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案包括两个阶段，分别为第一阶段和第二阶段，其中第一阶段和第二阶段是先后关系，也就是指当第一阶段完成以后才会进行第二阶段。本专利技术一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，其第一阶段N-D换挡的控制方法实施步骤如下：步骤1：通过自动变速器的油温值和油温值与快速充油时间的映射表1获取D挡对应离合器的快速充油时间，其中自动变速器的油温值由油温传感器获得，所述油温值越低，快速充油时间越长；其中：映射表1的内容如下表所示：-40-20020406080100120200200200200200200200200200第一行是自动变速器的油温值，第二行是对应的快速充油时间；获取方法如下：当变速器的油温值为60时，获取对应的快速充油时间值为200；映射表1的详细参数最终根据试验标定得到；步骤2：通过发动机的转矩值和发动机转矩值与快速充油压力的映射表2获取D挡对应离合器的快速充油压力，其中发动机的转矩值从发动机电子控制单元(即ECU)中获取，所述发动机的转矩值越大，快速充油压力越大；其中，映射表2的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转矩值，第二行是快速充油压力值，获取方法与步骤1相同；映射表2的详细参数最终根据试验标定得到；步骤3：通过发动机的转速值和发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获取D挡对应离合器的慢速充油时间，其中发动机的转速值从ECU中获取，所述发动机的转速值越大，慢速充油时间越长；其中，映射表3的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转速值，第二行是慢速充油时间值，获取方法与步骤1相同；映射表3的详细参数最终根据试验标定得到；步骤4：判断当前是否为首次起车换挡，如果是首次起车换挡，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中首次起车换挡是指在车辆起动后第一次执行换挡；判断当前车辆是否为冬季模式，如果是冬季模式，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中，映射表4的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表4的详细参数最终根据试验标定得到；映射表5的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表5的详细参数最终根据试验标定得到；步骤5：根据步骤3、步骤4得到D挡对应离合器的慢速充油总时间；所述的慢速充油总时间是发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获得值、通过首次起车时自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获得值、通过冬季模式自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获得值三者之和；步骤6：通过发动机的转速值、发动机的转矩值和发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中，充油压力上升斜率是指离合器油压增长的斜率，也是离合器油压在自动变速器电子控制单元(即TCU)中每一计算步长的油压增长量；其中，映射表6的内容如下表所示：●100015002000300045005500150.030.030.030.030.030.03300.030.030.030.030.030.03700.030.030.030.030.030.031400.030.030.030.030.030.032000.030.030.030.030.030.032200.030.030.030.030.030.03●表示无意义参数，第一行是发动机的转速值，第一列是发动机的转矩值，表中其他参数是离合器充油压力上升斜率值；获取方法如下：当发动机的转矩值为70、发动机的转速值3000时，获取对应的离合器充油压力上升斜率值值0.03；映射表6的详细参数最终根据试验标定得到；步骤7：通过发动机电子节气门开度变化率和发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率补偿值，所述发动机电子节气门开度变化率越大充油压力上升斜率补偿值越大；其中，映射表7的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机电子节气门开度变化率，第二行是油压力上升斜率补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表7的详细参数最终根据试验标定得到；步骤8：根据步骤7和步骤8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，其特征在于：其第一阶段N‑D换挡的控制方法实施步骤如下：步骤1：通过自动变速器的油温值和油温值与快速充油时间的映射表1获取D挡对应离合器的快速充油时间，其中自动变速器的油温值由油温传感器获得，所述油温值越低，快速充油时间越长；步骤2：通过发动机的转矩值和发动机转矩值与快速充油压力的映射表2获取D挡对应离合器的快速充油压力，其中发动机的转矩值从发动机电子控制单元即ECU中获取，所述发动机的转矩值越大，快速充油压力越大；其中，映射表2的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转矩值，第二行是快速充油压力值，获取方法与步骤1相同；映射表2的详细参数最终根据试验标定得到；步骤3：通过发动机的转速值和发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获取D挡对应离合器的慢速充油时间，其中发动机的转速值从ECU中获取，所述发动机的转速值越大，慢速充油时间越长；其中，映射表3的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转速值，第二行是慢速充油时间值，获取方法与步骤1相同；映射表3的详细参数最终根据试验标定得到；步骤4：判断当前是否为首次起车换挡，如果是首次起车换挡，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中首次起车换挡是指在车辆起动后第一次执行换挡；判断当前车辆是否为冬季模式，如果是冬季模式，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中，映射表4的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表4的详细参数最终根据试验标定得到；映射表5的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表5的详细参数最终根据试验标定得到；步骤5：根据步骤3、步骤4得到D挡对应离合器的慢速充油总时间；所述的慢速充油总时间是发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获得值、通过首次起车时自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获得值、通过冬季模式自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获得值三者之和；步骤6：通过发动机的转速值、发动机的转矩值和发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中，充油压力上升斜率是指离合器油压增长的斜率，也是离合器油压在自动变速器电子控制单元即TCU中每一计算步长的油压增长量；步骤7：通过发动机电子节气门开度变化率和发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率补偿值，所述发动机电子节气门开度变化率越大充油压力上升斜率补偿值越大；其中，映射表7的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机电子节气门开度变化率，第二行是油压力上升斜率补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表7的详细参数最终根据试验标定得到；步骤8：根据步骤7和步骤8得到D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中所述的充油压力上升斜率为发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得值、发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得值两者之和；其第二阶段D‑R换挡的控制方法实施步骤如下：步骤9：获取中断换挡时的离合器的充油压力，中断换挡时的充油压力是指当发生中断换挡响应时刻D挡对应离合器的油压值；步骤10：通过中断换挡时的充油压力和中断换挡时的充油压力与油压下降斜率的映射表8获得D挡对应的离合器油压下降的斜率，所述的中断换挡时的充油压力越大，D挡对应的离合器油压下降的斜率越大；其中，映射表8的内容形式与映射表1相同，第一行是中断换挡时的充油压力值，第二行是油压下降斜率值，获取方法与步骤1相同；映射表8的详细参数最终根据试验标定得到；步骤11：通过自动变速器输入轴转速变化率平均值和自动变速器输入轴转速变化率平均值与油压下降补偿斜率的映射表9获得D挡对应的离合器油压下降的补偿斜率；其中，映射表9的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器输入轴转速变化率平均值，第二行是油压下降补偿斜率值，获取方法与步骤1相同；映射表9的详细参数最终根据试验标定得到；步骤12：根据步骤10和步骤11得到D挡对应离合器的油压下降总斜率，所述的油压下降总斜率是中断换挡时的充油压力与油压下降斜率的映射表8获得值和自动变速器输入轴转速与油压下降补偿斜率的映射表9获得值两者之和；步骤13：重复步骤1到步骤9得到R挡对应离合器的快速充油时间、快速充油压力、慢速充油压力和油压上升斜率，并对R挡对应离合器进行充油控制；步骤14：控制R挡离合器的油压增加，离合器逐渐压紧，最终完成整个换挡过...

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，其特征在于：其第一阶段N-D换挡的控制方法实施步骤如下：步骤1：通过自动变速器的油温值和油温值与快速充油时间的映射表1获取D挡对应离合器的快速充油时间，其中自动变速器的油温值由油温传感器获得，所述油温值越低，快速充油时间越长；步骤2：通过发动机的转矩值和发动机转矩值与快速充油压力的映射表2获取D挡对应离合器的快速充油压力，其中发动机的转矩值从发动机电子控制单元即ECU中获取，所述发动机的转矩值越大，快速充油压力越大；其中，映射表2的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转矩值，第二行是快速充油压力值，获取方法与步骤1相同；映射表2的详细参数最终根据试验标定得到；步骤3：通过发动机的转速值和发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获取D挡对应离合器的慢速充油时间，其中发动机的转速值从ECU中获取，所述发动机的转速值越大，慢速充油时间越长；其中，映射表3的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转速值，第二行是慢速充油时间值，获取方法与步骤1相同；映射表3的详细参数最终根据试验标定得到；步骤4：判断当前是否为首次起车换挡，如果是首次起车换挡，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中首次起车换挡是指在车辆起动后第一次执行换挡；判断当前车辆是否为冬季模式，如果是冬季模式，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中，映射表4的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表4的详细参数最终根据试验标定得到；映射表5的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表5的详细参数最终根据试验标定得到；步骤5：根据步骤3、步骤4得到D挡对应离合器的慢速充油总时间；所述的慢速充
\t油总时间是发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获得值、通过首次起车时自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获得值、通过冬季模式自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获得值三者之和；步骤6：通过发动机的转速值、发动机的转矩值和发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中，充油压力上升斜率是指离合器油压增长的斜率，也是离合器油压在自动变速器电子控制单元即TCU中每一计算步长的油压增长量；步骤7：通过发动机电子节气门开度变化率和发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率补偿值，所述发动机电子节气门开度变化率越大充油压力上升斜率补偿值越大；其中，映射表7的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机电子节气门开度变化率，第二行是油压力上升斜率补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表7的详细参数最终根据试...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书翰，杨帅，王家琪，李宗君，陈志峰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11