一种有级自动变速器换挡规律优化方法技术

一种有级自动变速器换挡规律优化方法，属汽车的有级式自动变速器技术领域。步骤如下：采用动力性和经济性期望模糊推理器分别对驾驶员的动力性和经济性期望进行量化，并在此基础上确定排放性能期望；针对动力性和经济性期望模糊推理器的构造，分别确定模糊推理器的输入参数和输出参数，然后确定各输入、输出参数的隶属函数，最后建立经济性、动力性模糊推理规则库；以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数；本发明专利技术能够在体现驾驶员驾驶意图的基础上使整车动力、经济和排放综合性能达到最优，也使得自动换挡更加个性化，弥补现有技术对驾驶意图简单分类的不足。

A driving intention recognition method suitable for shifting rules and multiple performance optimization

The invention relates to a driving intention recognition method suitable for shifting rules and multiple performance comprehensive optimization, belonging to the technical field of automobile stage type automatic transmission. The steps are as follows: the power and economy of the expected fuzzy inferer respectively, power and economy of the expectations of the driver are quantified and determined on the basis of emission performance expectations; the power and economy of the expected structure fuzzy inferer, input and output parameters of fuzzy inferer were determined, and then determine the membership function the input and output parameters, and finally establish economic and dynamic fuzzy inference rules; to the performance expectations of the quantization value as the weighting coefficient, comprehensive evaluation of construction schedule shift performance as comprehensive optimization performance target function; the invention can make the vehicle power, economy and emissions to achieve optimal performance on the basis of comprehensive embodiment the driver's intention, but also makes the automatic shifting more personalized, on the driving intention simple classification for existing technology Insufficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动变速器
，尤其涉及可以用于有级式自动变速器换挡规律多性能指标综合优化的驾驶意图识别方法。
技术介绍
汽车有级自动变速器包括液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)及双离合器自动变速器(DCT)等具有固定数量挡位的自动变速器。作为有级自动变速器核心技术环节之一的换挡规律，定义了自动变速器挡位决策的控制参数以及由这些参数所确定的换挡时机(换挡点)，对整车的动力性、经济性和排放性能有重要影响。基于驾驶操纵特征和车辆运行状态信息的驾驶意图识别、并在换挡规律中合理体现不同驾驶员对换挡性能的期望以适应个性化驾驶风格，是自动变速技术发展的必然要求。目前对驾驶意图的识别方法多采用模式分类法和贝叶斯估计法，利用驾驶员决策行为的混合特征，通过离散模型和连续子系统的行为估计参数来跟踪瞬时离散状态，从而实现驾驶意图的识别，以及采用粒子滤波递归逼近状态概率分布的模糊逻辑模型，通过估计下一时刻的行驶状态来识别驾驶意图，从而预测驾驶员路径选择。然而，现有的驾驶意图识别方法由于缺乏有效手段将驾驶意图识别结果应用于体现驾驶风格的换挡规律计算，难以满足对自动换挡的个性化要求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有驾驶意图识别方法的以上不足，提供一套适用于换挡规律多性能指标综合优化的驾驶意图识别方法，旨在综合考虑整车动力性、经济性以及排放指标，将根据驾驶操纵特征参数和车辆运行状态信息识别驾驶员的性能期望，用于对换挡规律的优化，从而使装备有级自动变速器的汽车在实现个性化换挡的基础上使动力性、燃油经济性和排放性能达到综合最优。一种适用于换挡规律多性能指标综合优化的驾驶意图识别方法，包括以下步骤：采用动力性期望模糊推理器和经济性期望模糊推理器分别对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化，并在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望；针对动力性期望和经济性期望模糊推理器的构造，分别确定模糊推理器的输入参数和模糊推理器的输出参数，然后确定各输入、输出参数的隶属函数，最后建立经济性期望模糊推理规则库、动力性期望模糊推理规则库；以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数；所述的在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值与动力性期望量化值和经济性期望量化值之和为1，且各排放性能指标的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的输入参数，是指油门开度、油门开度变化率和发动机转速；所述的模糊推理器的输出参数，针对动力性和经济性期望模糊推理器分别为动力性期望和燃油经济性期望的量化值，取值范围均为[0，1]；所述的确定各输入、输出参数的隶属函数，是根据优秀驾驶员的操作经验确定油门开度、油门开度变化率、发动机转速以及输出的驾驶员对动力性和燃油经济性的期望值的模糊子集和论域，并确定表示各参数的各模糊语言对应的隶属度；所述的建立模糊推理规则库，是根据优秀驾驶员的操作经验、专家知识以及发动机特性，以油门开度、油门开度变化率以及发动机转速为输入，驾驶员对动力性和经济性的期望量化值为输出，建立动力性期望模糊推理规则和经济性期望模糊推理规则；所述的以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数，是指将动力性、经济性和各排放性能期望的量化值，分别与归一化后的动力性分目标函数、经济性分目标函数和各排放性能分目标函数相乘，然后采用线性加权方法累加求和作为换挡性能综合评价函数；最后采用适当的方法对换挡规律进行多性能指标综合优化。所述油门开度α分为5个模糊子集，其模糊语言为：{很小(VS)，小(S)，中(M)，大(B)，很大(VB)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于换挡规律多性能综合优化的驾驶意图识别方法，其特征是，包括以下步骤：采用动力性期望模糊推理器和经济性期望模糊推理器分别对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化，并在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望；针对动力性期望和经济性期望模糊推理器的构造，分别确定模糊推理器的输入参数和模糊推理器的输出参数，然后确定各输入、输出参数的隶属函数，最后建立经济性期望模糊推理规则库、动力性期望模糊推理规则库；以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数；所述的在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值与动力性期望量化值和经济性期望量化值之和为1，且各排放性能指标的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的输入参数，是指油门开度、油门开度变化率和发动机转速；所述的模糊推理器的输出参数，针对动力性和经济性期望模糊推理器分别为动力性期望和燃油经济性期望的量化值，取值范围均为[0，1]；所述的确定各输入、输出参数的隶属函数，是根据优秀驾驶员的操作经验确定油门开度、油门开度变化率、发动机转速以及输出的驾驶员对动力性和燃油经济性的期望值的模糊子集和论域，并确定表示各参数的各模糊语言对应的隶属度；所述的建立模糊推理规则库，是根据优秀驾驶员的操作经验、专家知识以及发动机特性，以油门开度、油门开度变化率以及发动机转速为输入，驾驶员对动力性和经济性的期望量化值为输出，建立动力性期望模糊推理规则和经济性期望模糊推理规则；所述的以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数，是指将动力性、经济性和各排放性能期望的量化值，分别与归一化后的动力性分目标函数、经济性分目标函数和各排放性能分目标函数相乘，然后采用线性加权方法累加求和作为换挡性能综合评价函数；最后采用适当的方法对换挡规律进行多性能指标综合优化。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于换挡规律多性能综合优化的驾驶意图识别方法，其特征是，包括以下步骤：采用动力性期望模糊推理器和经济性期望模糊推理器分别对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化，并在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望；针对动力性期望和经济性期望模糊推理器的构造，分别确定模糊推理器的输入参数和模糊推理器的输出参数，然后确定各输入、输出参数的隶属函数，最后建立经济性期望模糊推理规则库、动力性期望模糊推理规则库；以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数；所述的在对驾驶员的动力性期望和经济性期望进行量化的基础上确定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值与动力性期望量化值和经济性期望量化值之和为1，且各排放性能指标的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的输入参数，是指油门开度、油门开度变化率和发动机转速；所述的模糊推理器的输出参数，针对动力性和经济性期望模糊推理器分别为动力性期望和燃油经济性期望的量化值，取值范围均为[0，1]；所述的确定各输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴晓峰，陈旭，张龙，罗位，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51