自适应驾驶员识别融合制造技术

一种车辆系统包括编程为接收来自多个识别模块的置信水平的驾驶员识别融合模块。每个置信水平表明车辆的驾驶员是特定的人的可能性。驾驶员识别融合模块编程为汇总从多个识别模块接收到的置信水平并且至少部分地根据从多个识别模块接收到的置信水平来输出代表驾驶员的身份的汇总的置信水平信号。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
当多个驾驶员使用汽车时，多个操作者中的每个可以具有不同的车辆设置喜好。比如密钥卡识别、无线装置检测等这样的各种技术可以用于识别操作者。生物识别系统也已经结合到车辆中以使汽车控制器能够识别(或最佳推测)当前的驾驶员，并且自动地调整车辆设置以匹配给定用户的喜好。例如，生物识别系统可以根据指纹数据、视网膜数据、面部特征等识别车辆操作者。附图说明图1说明具有驾驶员识别系统的示例车辆；图2说明实施驾驶员识别融合模块以识别驾驶员的示例驾驶员识别系统；图3是图2的示例驾驶员识别系统的信号流程图；图4是示出图2的驾驶员识别融合模块的示例置信确定的图表；图5是说明可以由图2的驾驶员识别融合模块执行的程序的框图；图6是说明不同的车辆系统如何使用不同的特征来识别驾驶员的框图；图7是可以由驾驶员识别融合模块执行以获悉关于新的且已知的用户的特征的程序流程图；图8是可以由驾驶员识别融合模块执行以识别驾驶员的示例程序的程序流程图。具体实施方式一些操作者识别系统具有缺陷。作为一示例，如果操作者已经改变他的或她的外表，生物识别系统可能无法准确地识别操作者。例如，由于已针对操作者校准生物识别系统，如果操作者已经明显理发或已经改变他的或她的头发颜色，则控制器可能无法识别高置信的操作者。在某些情况下，控制器可能识别错驾驶员为可选用户并且基于可选用户调整车辆设置。同样，这可能导致车辆操作者不得不重新调整车辆设置，降低车内体验。在更进一步的情况下，车辆操作可能由于控制器没有准确地识别主要车辆操作者而被限制。在此公开的是用于比先前可能的——甚至在车辆操作者的外表已经改变的情况下——更准确和可靠地识别车辆操作者的方法和系统。因此，驾驶员识别的方法包括根据使用各种技术从机制接收到的输入来调整驾驶员识别置信。根据特定技术中的置信，每种技术可以独立于其他技术被加权。因此，识别技术的融合可以用于识别汽车的驾驶员。可以一起使用的这样的技术包括(但不限于)面部识别、无线装置检测、密钥卡识别、指纹识别和语音识别。车内程序可以将每种单独技术的结果融合在一起并且权衡每种技术的贡献以确定在方向盘后面的用户。方法还可以考虑驾驶员获悉程序的静态(监督的)和动态(非监督的)更新。以这种方式，甚至当操作者的外貌改变或以其他方式引起一种或多种驾驶员识别技术的置信等级的下降时，可以自适应地调整用户识别。每个单独的识别系统可以输出驾驶员识别信息，包括可以解释为车辆中的驾驶员是特定的人的“置信度”的信息。系统可以接收并且汇总来自多个识别系统的信号。汇总的输出可以是多个信号，例如每一个潜在的驾驶员一个信号，或代表所有潜在驾驶员的置信水平的单个信号。然而，汇总的置信水平信号可以包括或用于确定系统已知的所有可能的驾驶员的列表以及每个驾驶员的置信水平。单独的系统可以能够以不同的方式使用信息。包括确定驾驶员可能不关键或不重要的系统的一些系统，可以确定哪个人具有最高置信水平并且确定具有最高置信水平的人是车辆的目前驾驶员。对于比如显示或依赖个人信息的系统这样的知道实际驾驶员更重要的系统，系统可以不公开关于任何驾驶员的任何个人信息，直到例如已经确认驾驶员的身份。因此，如果最可能潜在的驾驶员的置信水平相似，则系统可以不显示任何个人信息直到驾驶员的实际身份已经被确认。此外，例如，对于因为例如相似的置信水平与两个或更多个潜在的驾驶员相关而不能决定驾驶员身份的情况，系统可以确定哪些设置适用于两个或更多个潜在的驾驶员并且做出适当的调整。例如，如果两个最可能的驾驶员具有相同或相似的座椅设置，则座椅位置可以调整到例如平均设置，至少直到可以更明确地识别驾驶员。显示的元件可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或可选的部件和设施。说明的示例部件不旨在限制。实际上，可以使用附加的或可选的部件和/或实施方式。如图1所说明的，主车辆100包括驾驶员识别系统105，驾驶员识别系统105可以相对于车辆的操作将由多个装置执行的驾驶员识别融合到通用驾驶员身份中。虽然说明为轿车，但车辆可以包括比如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租汽车、公共汽车等这样的任何乘用或商用汽车。在一些可能的方法中，车辆是配置成以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式操作的自主车辆。参考图2，驾驶员识别系统105可以包括多个识别模块110。每个识别模块110可以包括配置或编程为接收来自至少一个车辆传感器115的输入的计算装置。驾驶员识别系统105可以包括，除了别的以外，例如，语音识别模块110A、面部识别模块110B、指纹识别模块110C、电话检测模块110D、无线装置检测模块110E。语音识别模块110A可以包括配置或编程为接收来自语音传感器的输入的任何计算装置。面部识别模块110B可以包括配置或编程为接收来自车辆摄像机的任何计算装置。指纹识别模块110C可以包括配置或编程为接收来自连接到方向盘或车辆车门把手的生物识别指纹传感器的输入的任何计算装置。电话检测模块110D、无线装置检测模块110E，或两者，可以包括配置或编程为接收来自位于主车辆100中的电话装置(例如，移动电话)或者靠近或在主车辆100中的密钥卡的输入的任何计算装置。在无线装置检测模块110E的情况下，移动装置和驾驶员识别系统105之间的通信可以按照蓝牙或其他无线通信协议。每个识别模块110的输出可以包括，例如已知用户(或一组用户)的预测和可能的附加信息。例如，输出可以表明最可能的用户(或用户)和每个用户的置信度。置信度可以表明来自对应的传感器的输入是来自给定用户的置信。如图3所示，每个识别模块110可以配置或编程为根据在那个特定模块接收到的传感器输入生成对应于最可能的用户(或用户组)的输出。同样，每个模块可以通信地连接到一组特定的传感器115。该组特定的传感器重叠或非重叠，意思是一些传感器115可以向多于一个的识别模块110输出信号。也就是说，一些传感器115可以仅向一个识别模块110输出信号，同时其他传感器115可以向多个识别模块110输出信号。来自每个识别模块110的输出(包括可能的匹配和它们的匹配矢量或置信度的列表)可以提供给结合到例如控制器125(参照图2)中的驾驶员识别融合模块120(DIFM)。控制器125可以包括编程为实施驾驶员识别融合模块120的计算装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，其包含：编程为接收来自多个识别模块的置信水平的驾驶员识别融合模块，每个所述置信水平表明车辆的驾驶员是特定的人的可能性，其中所述驾驶员识别融合模块编程为汇总从所述多个识别模块接收到的所述置信水平并且至少部分地根据从所述多个识别模块接收到的所述置信水平来输出代表所述驾驶员身份的汇总的置信水平信号。

【技术特征摘要】
2014.10.09 US 62/061,821;2015.03.23 US 14/665,3021.一种车辆系统，其包含：
编程为接收来自多个识别模块的置信水平的驾驶员识别融合模块，每
个所述置信水平表明车辆的驾驶员是特定的人的可能性，
其中所述驾驶员识别融合模块编程为汇总从所述多个识别模块接收
到的所述置信水平并且至少部分地根据从所述多个识别模块接收到的所
述置信水平来输出代表所述驾驶员身份的汇总的置信水平信号。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述驾驶员识别融合模块编程
为至少部分地根据存储在驾驶员数据库中的驾驶员配置文件来识别所述
驾驶员。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个识别模块包括语音识
别模块、面部识别模块、指纹识别模块、电话检测模块、和无线装置检测
模块中的至少一个。
4.如权利要求1所述的车辆系统，进一步地包含编程为生成驾驶员配
置文件的训练模块。
5.如权利要求4所述的车辆系统，其中所述训练模块编程为在驾驶员
数据库中存储所述驾驶员配置文件。
6.如权利要求4所述的车辆系统，其中所述训练模块编程为至少部分
地根据由所述多个识别模块中的至少一个生成的信号不断地更新所述驾
驶员配置文件。
7.如权利要求1所述的车辆系统，进一步地包含编程为确定至少两个
已知的驾驶员共同的设置的预测模块。
8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述预测模块编程为向所述驾
驶员识别融合模块输出识别所述至少两个已知的驾驶员共同的所述设置
的信号，其中所述驾驶员识别模块编程为根据由所述预测模块输出的信号
来输出控制信号以控制至少一个车辆子系统。
9.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述驾驶员识别融合模块编程
为向至少一个车辆子系统输出控制信号。
10.如权利要求9的车辆系统，其中所述控制信号包括与由所述驾驶
员识别融合模块确定的所述驾驶员的所述身份相关的设置。
11.一种方法，其包含：
通过多个识别模块收集与车辆的驾驶员相关的驾驶员信息；
至少部分地根据所述驾驶员信息来确定所述驾驶员的可能身份；
通过所述多个识别模块，生成与所述驾驶员相关的置信水平，其中所
述置信水平代表所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·A·阿布纳斯尔，乔纳斯·吉尔·克里斯丁森，赖安·李·贝克尔，蒂莫西·马克·菲尔德坎普，阿伦·杜塔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US