【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种带角度传感装置的无人搬运车，其属于无人搬运车类。
技术介绍
随着工业生产技术的发展，自动化生产线越来越普及，现已成为最为主要的生产方式。任何一条自动化生产线，除了自动化生产设备外，自动化零部件流转设备，如无人搬运车也是自动化生产线的重要组成部份。现有技术的无人搬运车包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别在磁导航控制装置的控制下由驱动装置驱动，现有技术的这种无人搬运车存在的问题在于其控制系统是ー个开环的系统，现场的情况千变万化，特别是无人搬运车的行走路线上，常常会由于ー些特殊的情况发生而残留ー些异物，这些异物对行进中的无人搬运车的行走路线造成干扰，在开环的控制系统的控制下，这种受到干扰而异常的情况如果无人搬运车的行进速度较快的话是无法得到及时的纠正的，为此无人搬运车常常因此而运行不平稳，显然现有技术有进ー步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种带角度传感装置的无人搬运车，以克服现有技术存在的问题。本技术的ー种带角度传感装置的无人搬运车，包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述磁导航传感器的输出联接到磁导航控制装置，所述磁导航控制装置的输出联接到驱动装置，所述车桥包括车轮、轮轴以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在与车体一体的立轴座中，且车轮在磁导航控制装置的控制下由驱动装置驱动，其特征在于还包括一用以检测车桥转角的角度传感器，所述角度传感器的输出联接到磁导航控制装置。作为优选，所述角度传感器联...
【技术保护点】
一种带角度传感装置的无人搬运车，包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述磁导航传感器的输出联接到磁导航控制装置，所述磁导航控制装置的输出联接到驱动装置，所述车桥包括车轮、轮轴以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在与车体一体的立轴座中，且车轮在磁导航控制装置的控制下由驱动装置驱动，其特征在于还包括一用以检测车桥转角的角度传感器，所述角度传感器的输出联接到磁导航控制装置。
【技术特征摘要】
1.ー种带角度传感装置的无人搬运车，包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述磁导航传感器的输出联接到磁导航控制装置，所述磁导航控制装置的输出联接到驱动装置，所述车桥包括车轮、轮轴以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在与车体一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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