【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改进的自动导引车控制装置，其属于自动导引车控制装置类。
技术介绍
以磁条方式导航的流转设备在现代自动化程度较高的生产线上应用极为普遍，如自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架等。这类设备均包括一个控制装置，业内常常称之为AGV控制装置，其包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单兀以及地标传感器均与AGV控制单兀联接，所述AGV控制单兀还包括控制输出端，AGV控制单元通过控制输出端输出控制指令到执行装置，如电机驱动装置或转向驱动装置，以实现控制，磁导航传感单元以及地标传感器均属于磁感应器件，均能检测并区分100gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，应用时，自动导引车的行进路线上铺设有磁条。磁导航传感单元感应行进路线上磁条的磁信号，并依此而行进，为了控制的需要，人们会将自动导引车的行进路线划分为若干段，每段的开头与结尾均设置一磁地标，由地标传感器将其采集该磁地标的信息，并传送到AGV控制单元，AGV控制单元依此进行加速、减速、停车等控制操作，这样可以使控制简单化。现有技术存在的问题在于随着工业生产现代化的进程，产品的更新换代更加频繁，产品的更新换代必然导致生产流程的变更，这直接导致了自动导引车的行进路线的组合要较过去复杂很多，传统的自动导引车控制装置中的地标传感器采集的通道过于少，能表达的自动导引车行进道路状态十分有限，显然已不能满足新情况下的控制需要，为此有进一步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的自动导引车控制装置，以克服现有技术存在的问题。本技术的一种改进的自动导引车控制装置，包...
【技术保护点】
一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。