【技术实现步骤摘要】
AGV驱动装置及AGV
本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及一种AGV驱动装置及AGV。
技术介绍
自动导引车(英文全称：AutomaticGuidedVehicle，英文简称：AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV驱动装置如图1所示，包括：外壳、驱动轮1和驱动电机。在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：现有技术中AGV的驱动装置由于结构所限，其高度都很高，这在AGV领域应用范围窄，另外，现有的AGV驱动装置的减震为安装在竖直方向上的减震弹簧，该弹簧仅仅只能实现竖直减震，对于水平方向的减震没有任何作用，减震效果差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种AGV驱动装置，其主要解决现有技术高度高，减震效果差的缺点。本专利技术提供一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮、外框、两个驱动电机和磁导航；所述驱动装置还包括：减震系统、中板、中轴和中轴法兰；其中，外框为中空的长方形框体，两个驱动电机并排固定在外框的长边内侧，中轴与两个驱动电机的侧面固定，中轴的顶端与中板固定，中轴法兰与中板固定且固定位置与中轴与中板的固...
【技术保护点】
一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮（1）、外框（2）、两个驱动电机（4）和磁导航（5）；其特征在于，所述驱动装置还包括：减震系统（3）、中板（6）、中轴（7）和中轴法兰（8）；其中，外框（2）为中空的长方形框体，两个驱动电机（4）并排固定在外框（2）的长边内侧，中轴（7）与两个驱动电机的侧面固定，中轴（7）的顶端与中板（6）固定，中轴法兰（8）与中板（6）固定且固定位置与中轴（7）与中板（6）的固定位置对应；所述减震系统（3）包括：两个导柱挡板(30)、两个弹簧导柱(31)和弹簧(315)；其中，导柱挡板(30) 固定在外框（2）的对角处，导柱挡板(30)为U型挡...
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮(1)、外框(2)、两个驱动电机(4)和磁导航(5)；其特征在于，所述驱动装置还包括：减震系统(3)、中板(6)、中轴(7)和中轴法兰(8)；其中，外框(2)为中空的长方形框体，两个驱动电机(4)并排固定在外框(2)的长边内侧，中轴(7)与两个驱动电机的侧面固定，中轴(7)的顶端与中板(6)固定，中轴法兰(8)与中板(6)固定且固定位置与中轴(7)与中板(6)的固定位置对应；所述减震系统(3)包括：两个导柱挡板(30)、两个弹簧导柱(31)和弹簧(315)；其中，导柱挡板(30)固定在外框(2)的对角处，导柱挡板(30)为U型挡板；弹簧导柱(31)包括：水平导柱(310)、上导柱头(311)、下导柱头(312)、上插销(313)和下插销(314)；其中，水平导柱(310)位于弹簧(315)的中孔中，上导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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