本实用新型专利技术公开了一种磨床自动对刀装置，包括火花检测装置，所述火花检测装置为摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，所述摄像头连接上位机，所述上位机与处理器通信，所述处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。所述电机为步进电机或伺服电机。所述处理器采用PLC。本实用新型专利技术能完成磨床自动对刀，避免了由于磨削量突然变大而导致砂轮破碎飞出伤人事故，提高了安全性，磨削余量均匀磨削精度明显改善，实现了平面磨削的自动化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磨床特别是平面磨床的对刀装置
，尤其涉及一种磨床自动对刀装置。
技术介绍
目前在磨床中，砂轮对刀通常是手工完成，即通过手动操作，控制砂轮沿着轴向向工件的被磨削面移近直至与工件触接产生火花，操作者靠火花来确认对刀的状态。这种手工对刀不仅消耗时间长、劳动强度大、生产效率低，且操作者稍有不慎常会出现砂轮破碎飞出伤人事故。靠肉眼对火花进行观察，不能保证两个工件的对刀深度一样。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了一种磨床自动对刀装置，由摄像头采集图像，上位机根据图像信息直接判断是否完成对刀，避免了由于磨削量突然变大而导致砂轮破碎飞出伤人事故，提高了安全性，磨削余量均匀磨削精度明显改善，实现了平面磨削的自动化。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种磨床自动对刀装置，包括火花检测装置，所述火花检测装置为摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，所述摄像头连接上位机，所述上位机与处理器通信，所述处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。摄像头可以采集到带有火花的图像送给上位机进行处理。摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，这样可以最有利的拍摄砂轮与工件接触时的产生的图像，以检测磨削时的火花数量。所述电机为步进电机或伺服电机。所述处理器采用PLC。PLC可以完成对电机的转速控制。本技术是根据砂轮与工件接触后会产生明亮火花的原理来确认是否对刀的。明亮的火花颜色与磨床的背景颜色有显著的不同，当摄像头中出现与设定的已知颜色匹配的像素时，即认为砂轮与工件接触，匹配的数量与接触的深度有一定的线性关系。摄像头正对与砂轮与工件的接触处以检测磨削时的火花数量；上位机完成对图像的处理，并发送信号给处理器驱动砂轮进刀的电机转动；上位机根据摄像头检测的火花数量控制电机的动作。上位机将摄像头检测到的火花数量与预先设定的火花数量进行比较:若前者小于后者，说明砂轮与工件还未接触，处理器控制电机按预先设定的速度值向工件移动:若前者等于或大于后者，说明砂轮与工件已经接触，则处理器控制电机停止转动再反转一定的角度，砂轮停止向工件移动并后退一定距离，通过这一过程，实现自动对刀。本技术的有益效果是:本技术能完成磨床自动对刀，避免了由于磨削量突然变大而导致砂轮破碎飞出伤人事故，提高了安全性，磨削余量均匀磨削精度明显改善，实现了平面磨削的自动化；节省工人对刀时间，提高了对刀的稳定性。【附图说明】图1为本技术的控制结构图；【具体实施方式】:下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明:如图1所示，一种磨床自动对刀装置，要解决的主要就是现有磨床手工对刀带来不安全、磨削精度低、劳动强度大、生产效率低的问题。包括火花检测装置，火花检测装置为摄像头，摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，摄像头连接上位机，上位机与处理器通信，处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。摄像头即可完成图像信息采集的任务，可以采集到火花产生时的图像。摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方。这样可以最有利的拍摄砂轮与工件接触时的产生的图像，以检测磨削时的火花数量。本实施例中上位机为电脑，电脑实现对图像的处理；电机米用步进电机。处理器采用PLC，可以完成对电机的转速控制。通过本技术不用手动对刀，从根源上解决了对刀时产生的碎片或火花对工作人员的伤害，并且检查对刀的效率比比手工对刀高，减少了工作人员的劳动强度。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.一种磨床自动对刀装置，其特征是，包括火花检测装置，所述火花检测装置为摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，所述摄像头连接上位机，所述上位机与处理器通信，所述处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。2.如权利要求1所述的一种磨床自动对刀装置，其特征是，所述电机为步进电机或伺服电机。3.如权利要求1所述的一种磨床自动对刀装置，其特征是，所述处理器采用PLC。【专利摘要】本技术公开了一种磨床自动对刀装置，包括火花检测装置，所述火花检测装置为摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，所述摄像头连接上位机，所述上位机与处理器通信，所述处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。所述电机为步进电机或伺服电机。所述处理器采用PLC。本技术能完成磨床自动对刀，避免了由于磨削量突然变大而导致砂轮破碎飞出伤人事故，提高了安全性，磨削余量均匀磨削精度明显改善，实现了平面磨削的自动化。【IPC分类】B24B49/00【公开号】CN204976355【申请号】CN201520575404【专利技术人】陈义, 孙钦超 【申请人】临沂市河东区先行机械刀片厂【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磨床自动对刀装置，其特征是，包括火花检测装置，所述火花检测装置为摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对砂轮与工件的接触的地方，所述摄像头连接上位机，所述上位机与处理器通信，所述处理器的输出端连接驱动砂轮进刀的电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈义，孙钦超，
申请(专利权)人：临沂市河东区先行机械刀片厂，
类型：新型
国别省市：山东;37
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