一种改进的地标传感器制造技术

一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端，本实用新型专利技术解决了现有技术信号易丢失的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改进的地标传感器，其属于磁条导航地标感应装置类。
技术介绍
地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。所述地标读取器采用I路采样点，能够检测并区分100 gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。地标传感器安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20— 40mm，磁条宽度为30— 50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。现有技术的地标传感器为CN201020637703. 2所公开，CN201020637703. 2所公开的这种地标传感器，包括磁信号采集单元，微控制器以及隔离输出电路，其中磁信号采集单元通过SPI总线接至微控制器的输入端，微控制器的输出端通过隔离输出电路输出信号。CN201020637703. 2所公开的这种地标传感器虽然通过输出端通过陆离输出电路输出信号的技术措施有效防止了外部干扰信号通过输出端进入地标传感器，干扰地标传感器的正常工作的问题，但在实际应用中人们发现这样的地标传感器的可靠性并不高，其问题在于地标传感器的磁信号采集单元要求能够检测并区分100 gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，其灵敏度相当的高，同时由于信号的十分微弱，为此必须设置的信号的放大环节的放大倍率也比较高，这些决定了影响地标传感器工作可靠性的决定性因素还是在前端，而在现有技术中磁信号采集单元是通过SPI总线接至微控制器的输入端的，由于SPI总线本身为了抗干扰的需要，一般均设置了引导码/识别码、长度、校验三个方面的检测程序，每当出错则丢弃当前数据并还原接收状态和空间，而信号采集单元所采集的信号是瞬态的一个信号，一旦该信号受到干扰的影响，SPI总线将会将整个信号丢弃，而等待接收另一信号，而此时由于自动导引车在瞬间已经过了地标位置，磁信号采集单元将无法重复提供地标信号，这样的结果是自动导引车由于无法接收到地标信号而进入紊乱状态，显然现有技术有进一步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的地标传感器，以克服现有技术存在的问题。本技术的一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端。作为优选,还包括放大控制单元，所述放大控制单元接至放大单元，这样可能通过放大控制单元来控制放大单元的放大倍数，使之可以根据现场的情况处于一个合理的范围内，过大的放大倍数将导致系统的可靠性不高。作为优选，所述N极电压比较单元和S极电压比较单元还分别与一基准电压单元联接。作为优选,还包括一加密单元,所述加密单元包括一数字信号输出端，在应用中，所述加密单元的输出与自动导引车的控制系统联接，通过加密单元，可确保在实际应用中自动导引车与地标传感器的适配的唯一性，自动导引车的控制系统一旦发现所匹配的地标传感器有问题，将自动停机或采取其它措施，防止未经严格测试和匹配的地标传感器进入系统应用，可防止导致事故的发生。作为优选，还包括N极输出指示单元和S极输出指示单元，所述S极输出指示单元和N极输出指示单元的控制端分别接至N极NPN输出端和S极NPN输出端。这样便于查看本地标传感器的工作状态。本技术的这种改进的电标传感器，最为突出的特点在于设置了一个信号分离单元，由于磁信号采集单元采集到的磁信号是标准的，只能强弱之分，而信号脉冲频率是固定不变的，是由磁信号采集单元的物理条件所决定的，为此，不管这信号有无受到干扰信号的干扰，我们将其分离出来并标准化是十分容易的事，比如在信号分离单元中设置带通滤波模块等，信号分离单元将我们所需要的信号分离出来后，再根据信号本身的性质，分二路输出，一路为N极信号输出，另一路为S极信号输出，输出的信号分别进入N极电压比较单元、S极电压比较单元规范为标准的数字信号，同时N极电压比较单元、S极电压比较单元本身具有隔离功能，与现有技术相比，本技术保留了现有技术的优点，但克服了现有技术信号易丢失导致自动导引车紊乱的问题。显然本技术的目的得以实现。附图说明附图1是本技术较佳实施例所提供的一种改进的地标传感器系统结构框图。图中I为磁信号采集单元；2为放大单元；201为放大控制单元；3为信号分离单元；301为N极信号输出端；302为S极信号输出端；4为S极电压比较单元；5为N极电压比较单元；6为S极输出指示单元；7为N极输出指示单元；8为基准电压单元；9为加密单元；10为S极NPN输出端；11为N极NPN输出端；12为数字信号输出端。具体实施方式以下将结合本技术较佳实施例所提供的一种改进的地标传感器及其附图对本技术作进一步说明。本技术较佳实施例所提供的一种改进的地标传感器，如附图1所示，包括磁信号采集单元1、放大单元2，所述磁信号采集单元I的输出端联接到放大单元2，其要点在于还包括信号分离单元3、N极电压比较单元5、S极电压比较单元4，所述信号分离单元3的输入端接至放大单元2，所述信号分离单元3包括N极信号输出端301和S极信号输出端302，所述N极信号输出端301和S极信号输出端302分别接至N极电压比较单元5和S极电压比较单元4，所述N极电压比较单元5和S极电压比较单元4分别具有N极NPN输出端11和S极NPN输出端10。在本较佳实施例中，还包括放大控制单元201，所述放大控制单元201接至放大单元2。在本较佳实施例中，所述N极电压比较单元5和S极电压比较单元4的还分别与一基准电压单元8联接。在本较佳实施例中，还包括一加密单元9，所述加密单元包括一数字信号输出端12.在本较佳实施例中，还包括N极输出指示单元7和S极输出指示单元6，所述N极输出指示单元7和S极输出指示单元6的控制端分别接至N极NPN输出端11和S极NPN输出端10。综上所述，本技术的一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端，本技术解决了现有技术信号易丢失的问题。以上所述，仅为本技术的具体实施方式。但本技术保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端。

【技术特征摘要】
1.一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端。2.根据权利要求1所述的一种改进的地标传感器，其特征在于还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：