【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改进的地标传感器，其属于磁条导航地标感应装置类。
技术介绍
地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。所述地标读取器采用I路采样点，能够检测并区分100 gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。地标传感器安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20— 40mm，磁条宽度为30— 50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。现有技术的地标传感器为CN201020637703. 2所公开，CN201020637703. 2所公开的这种地标传感器，包括磁信号采集单元，微控制器以及隔离输出电路，其中磁信号采集单元通过SPI总线接至微控制器的输入端，微控制器的输出端通过隔离输出电路输出信号。CN201020637703. 2所公开的这种地标传感器虽然通过输出端通过陆离输出电路输出信号的技术措施有效...
【技术保护点】
一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端。
【技术特征摘要】
1.一种改进的地标传感器，包括磁信号采集单元、放大单元，所述磁信号采集单元的输出端联接到放大单元，其特征在于还包括信号分离单元、N极电压比较单元、S极电压比较单元，所述信号分离单元的输入端接至放大单元，所述信号分离单元包括N极信号输出端和S极信号输出端，所述N极信号输出端和S极信号输出端分别接至N极电压比较单元和S极信号输出端，所述N极电压比较单元、S极电压比较单元分别具有N极NPN输出端和S极NPN输出端。2.根据权利要求1所述的一种改进的地标传感器，其特征在于还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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