控制车辆制动的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制车辆制动的方法，实施该方法的系统包括用于检测施加于制动踏板的压力的传感器。所述系统也可包括能够检测制动系统液压的压力传感器。所述系统还可包括用于检测制动踏板位置的位置传感器。将施加于制动踏板的压力与液压或与踏板位置进行比较。如果测量结果不是适当地相关，则应用制动措施。所述制动措施可包括发动机制动、再生制动、液压助力及制动垫助力。

【技术实现步骤摘要】

实施例涉及机动车辆，特别是一种控制机动车辆制动的方法。
技术介绍
车辆制动系统之前已被提出。制动系统通常包括利用液压作业的制动垫。液压可通过制动踏板手动控制，所述制动踏板进一步连接于助力器、主缸和组合阀。为了适当地运行制动系统，施加于制动踏板的力通过制动系统传递给制动垫。通过制动垫施加的力与施加于制动踏板的力可能相关，但不相等。然而，在一些状况下，施加于制动踏板的力可能无法与制动垫施加的力适当地相关。例如，这会在制动踏板的运动受到阻碍时发生。
技术实现思路
在一些实施例中，控制机动车辆制动的方法包括接收与制动系统的某一部分的液压相关的信息，以及接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息。该方法还包括确定制动系统的液压与制动踏板表面之间的实测制动关系，并且恢复预定制动关系，其中所述预定制动关系包括制动系统的液压与施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性。该方法还包括比较实测制动关系和预定制动关系，当实测制动关系与预定制动关系基本不同时启动制动措施(barking counterneasure),使得所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。在一些实施例中，控制机动车辆制动的方法包括接收与制动踏板的位置相关的信息，以及接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息。该方法还包括确定制动踏板的位置与施加于制动踏板表面的压力之间的实测制动关系，以及恢复预定制动关系，其中所述预定制动关系包括制动踏板的位置与施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性。该方法还包括比较实测制动关系和预定制动关系，以及当实测制动关系与预定制动关系基本不同时启动制动措施，使得所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。在一些实施例中，控制机动车辆中的制动系统的方法包括检测施加于制动踏板表面的压力，以及接收与制动系统所施加的制动力的大小相关的信息。该方法还包括确定施加于制动踏板表面的压力是否与制动系统所施加的力的大小一致。该方法还包括，如果施加于制动踏板的压力与制动系统所施加的力的大小不一致的话，应用制动措施。分析下面的附图和详细说明后，本专利技术的其它系统、方法、特征和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见。其意图是，所有这些附加系统、方法、特征和优点都应当包括于本说明、本
技术实现思路
和本专利技术的范围，并且都应当受到下面的权利要求的保护。附图说明通过参考下面的附图和说明书，可以更好地理解本专利技术的实施例。图中的部件并未按比例绘制，而是着重示出本专利技术的实施例的原理。另外，图中相似的附图标记表示全部视图中的对应的部分。图1是用于机动车辆的不同部件和系统的实施例的示意图2是与图1中的机动车辆的不同实施例相关的不同的制动措施的示意图；图3是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图；图4是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图；图5是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体；图6是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体，其中已启动发动机制动来帮助机动车辆减速；图7是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体；图8是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体，其中已启动再生制动来帮助机动车辆减速；图9是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体；图10是正在制动下坡的图1中的机动车辆的示意图，该车辆具有阻碍制动踏板运动的物体，其中已启动液压助力来增加制动系统内的液压；图11是与实施例相关的液压和制动踏板表面压力之间的不同关系的图；图12是与实施例相关的制动踏板位置和制动踏板表面压力之间的不同关系的图；图13是用于控制制动控制系统的流程的实施例；以及图14是用于控制制动控制系统的流程的实施例。具体实施例方式图1是机动车辆100的实施例的示意图。整个详细说明和权利要求中所使用的术语“机动车辆”指的是任何能够承载一个或多个乘客并且由任何形式的能量驱动的移动车辆。术语“机动车辆”包括，但不限于轿车、卡车、货车、小型货车、运动型多用途车(SUV)、摩托车、滑行车、小船、个人水运工具以及飞机。在一些情况下，机动车辆包括一个或多个发动机。整个详细说明和权利要求中使用的术语“发动机”指的是任何能够转换能量的装置或机器。在一些情况下，势能转换为动能。例如，能量转换可包括这样的状况，其中燃料或燃料电池的化学势能转换为旋转动能，或者其中电势能转换为旋转动能。发动机还可包括用于将动能转换为势能的装备。例如，一些发动机包括再生制动系统，其中来自传动系(drive train)的动能转换为势能。发动机还可包括将太阳能或核能转换为另一种形式的能量的装置。发动机的一些实例包括，但不限于内燃机、电动机、太阳能转换器、润轮机、核电站以及结合两种或多种不同类型的能量转换过程的混合动力系统。为清楚起见，当前实施例中仅示出机动车辆100的部分部件。另外，应当理解的是，在其它实施例中，其中一些部件是可选的。而且，应当理解的是，在其它实施例中，这里示出的部件的其它任何配置(arrangements)均可用于驱动机动车辆100。通常，机动车辆100可由任何能源推动。在一些实施例中，机动车辆100可配置为使用两种或多种能源的混合动力车辆。在其它实施例中，机动车辆100可使用单一的能源，例如发动机。在一个实施例中，机动车辆100包括发动机102和电动机112。特别地，发动机102可使用诸如汽油或乙醇/汽油混合物之类的燃料来产生动力。同样地，电动机112可利用电能产生动力。然而，在其它实施例中，机动车辆100可仅包括用于产生能量的发动机102。在一些实施例中，机动车辆100也可仅包括用于产生动力的电动机112。在一些情况下，电动机112可连接于传动装置118。在一些情况下，传动装置118可以是自动传动装置。在其它情况下，传动装置118可以是手动传动装置。这允许来自发动机102的动力通过电动机112传递给传动装置118，以驱动机动车辆100。在一些情况下，电动机112可提供帮助推动机动车辆100的辅助力。发动机102和电动机112可设置成以任何方式驱动机动车辆100。在一些实施例中，机动车辆100可使用并联型混合动力设计。在其它实施例中，机动车辆100可使用串联型混合动力设计。在另一些实施例中，任何已知的混合动力设计均可用于机动车辆100。在一些情况下,机动车辆100可包括用于驱动电动机112的电池116。电池116可以是本领域已知的，任何类型的用于驱动电动车辆和/或混合动力车辆的可充电电池。在一些情况下，电池116可包括电池组，所述电池组包括多个电池。而且，电池116的位置在不同的实施例中可能会有所不同。除了从电池116获取能量外，电动机112还可以用于使电池116再充电。在一些情况下，旋转能可从传动装置传递至电动机112。在一些状况下，所述旋转能可转换为电能。换言之，电动机112可作为发电机给电池116充电。在一些情况下，在制动期间，可使用电动机112将车辆的动能转换成电能。而且，转换能量的过程提供了制动力，所述制动力独立于由基于摩擦的制动系统所施加的制动力。该过程可称为“再生制动”。机动车辆100可包括制动系统140。制动系统140可包括便于降低机动车辆100速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机动车辆中的制动的方法，包括：接收与制动系统的一部分的液压相关的信息；接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息；确定制动系统的液压和制动踏板表面压力之间的实测制动关系；恢复预定制动关系，其中，所述预定制动关系包括制动系统的液压和施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性；比较实测制动关系和预定制动关系；以及当实测制动关系与预定制动关系实质上不同时，启动制动措施，所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。

【技术特征摘要】
2011.10.21 US 13/278,4701.一种控制机动车辆中的制动的方法，包括接收与制动系统的一部分的液压相关的信息；接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息；确定制动系统的液压和制动踏板表面压力之间的实测制动关系；恢复预定制动关系，其中，所述预定制动关系包括制动系统的液压和施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性；比较实测制动关系和预定制动关系；以及当实测制动关系与预定制动关系实质上不同时，启动制动措施，所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述制动措施是发动机制动。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述发动机制动包括自动地使传动机构降档。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述制动措施是再生制动。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述制动措施是给制动系统的附加液压助力。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述制动措施是制动垫助力。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定制动关系是近似线性的。8.—种控制机动车辆中的制动的方法，包括接收与制动踏板位置相关的信息；接收与施加于制动踏板表面的压力相关的信息；确定制动踏板位置和施加于制动踏板表面的压力之间的实测制动关系；恢复预定制动关系，其中，所述预定制动关系包括制动踏板位置和施加于制动踏板表面的压力之间的预定相关性；比较实测制动关系和预定制动关系；以及当实测制动关系与预定制动关系实质上不同时，启动制动措施，所述制动措施设置成降低机动车辆的速度。9.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·S·德威特，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：