【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制装置、控制方法以及存储介质。
技术介绍
1、近年来，提供对也顾及到在交通参加者中处于弱势立场的人们的能够持续的输送系统的获取的措施正在活跃化。面向其实现，通过与自动驾驶技术相关的研究开发，致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
2、以往，已知有检测驻车空间并使车辆向检测出的驻车空间自动地移动而驻车的自动驻车控制。另外，已知有预先登记被指定了的驻车空间，检测该登记了的驻车空间并使车辆自动地移动而驻车的自动驻车控制。在专利文献1中记载有一种控制装置，其当接收第一指示时基于从自动驻车的开始时到结束时取得的图像数据而取得车辆周围的特征点信息，并将特征点信息与驻车位置建立关联而存储，当接收第二指示时基于图像数据取得实际特征点信息，并基于所存储的特征点信息与实际特征点信息而执行自动驻车。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020-117128号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在车辆的驻车时当选择自动驻车模式时，存在进行对单纯空着的驻车空间进行检测的空驻车位置检测与对事先登记为特定的驻车空间的驻车空间进行检测的登记驻车位置检测这两个检测的情况。在该情况下，存在首先开始空驻车位置检测且例如当车辆停车时结束空驻车位置检测而开始登记驻车位置检测的自动驻车模式。然而，在该自动驻车模式的情况下，当车辆不停车时不开始登记驻车位置检测，因此存在到登记驻车位置的检测结果向用户
3、本专利技术的目的在于提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。并且，进而有助于能够持续的输送系统的发展。
4、用于解决课题的方案
5、本专利技术为一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
6、所述控制装置具备：
7、外界识别部，其取得所述移动体的外界的识别数据；
8、驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及
9、接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的所述移动体的驻车位置的选择，
10、所述驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由所述用户进行的操作而开始所述第一检测处理，基于在所述移动体的移动中所述移动体的移动速度成为规定速度以下而停止所述第一检测处理，基于所述第一检测处理的停止而开始所述第二检测处理。
11、本专利技术为一种控制方法，其是由移动体的控制装置进行的控制方法，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的所述移动体的驻车位置的选择，其中，
12、所述控制装置的处理器能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由所述用户进行的操作而开始所述第一检测处理，基于在所述移动体的移动中所述移动体的移动速度成为规定速度以下而停止所述第一检测处理，基于所述第一检测处理的停止而开始所述第二检测处理。
13、本专利技术为一种存储介质，其存储有移动体的控制装置的控制程序，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的所述移动体的驻车位置的选择，其中，
14、所述控制程序用于使所述控制装置的处理器能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由所述用户进行的操作而开始所述第一检测处理，基于在所述移动体的移动中所述移动体的移动速度成为规定速度以下而停止所述第一检测处理，基于所述第一检测处理的停止而开始所述第二检测处理。
15、专利技术效果
16、根据本专利技术，能够提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，
9.一种控制方法，其是由移动体的控制装置进行的控制方法，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的所述移动体的驻车位置的选择，其中，
10.一种存储介质，其存储有移动体的控制装置的控制程序，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的
...【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，
9.一种控制方法，其是由移动体的控制装置进行的控制方法，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛润之，藤原达朗，早川和孝，乾阳司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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