本发明专利技术涉及一种用于车辆液压制动设备的压力发生器(1)，其具有活塞－缸－单元(2)、用于移动活塞(3)的滚珠丝杠驱动器(8)、用于驱动且包围滚珠丝杠驱动器(8)的电动空心轴马达(27)和用于将空心轴马达(27)的旋转运动传递到滚珠丝杠驱动器(8)上的行星齿轮传动装置(22)。本发明专利技术提出，将行星齿轮传动装置(22)的行星齿轮架(38)和齿圈(21)通过销钉式形状配合连接部(40、42)与滚珠丝杠传动器(8)的主轴螺母(7)或固定的管状的传力器(13)连接。形状配合连接部(40、42)通过沿轴向装配到电动空心轴马达(27)的空心轴(26)中实现连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分所述特征的用于车辆液压制动设备的压力发生器。压力发生器特别是设置为用于液压的外力制动设备并且还可用于在液压的外力制动设备、助力制动设备和人力制动设备中的滑动控制。此外，本专利技术涉及一种具有权利要求7的前序部分所述特征的用于压力发生器的装配工具以及一种具有权利要求8的前序部分所述特征的用于组装压力发生器的方法。
技术介绍
从日本的专利申请JP H04 22767 A中已知一种被称为液压柱塞栗的、具有滚珠丝杠驱动器和活塞一缸一单元的压力发生器。滚珠丝杠驱动器具有主轴螺母，主轴螺母可利用电动马达旋转地驱动并且由此使主轴沿轴向移动，主轴本身使在活塞一缸一单元的缸中的活塞移动。主轴螺母的旋转驱动在一种实施方式中直接利用同轴布置的且包围滚珠丝杠驱动器的电动空心轴马达进行，并且在另一实施方式中利用轴向平行地布置在螺旋传动装置旁边的电动马达通过正齿轮传动装置进行。
技术实现思路
根据本专利技术的具有权利要求1所述特征的压力发生器具有:活塞一缸一单元，其具有缸和可在缸中移动的活塞；以及用于移动活塞的螺旋传动装置。螺旋传动装置具有可旋转的、轴向固定的、具有螺纹的构件和可沿轴向移动的、抗扭的、具有配合螺纹的构件，该构件的配合螺纹直接或间接地例如通过滚动体与螺旋传动装置的可旋转的构件的螺纹接合。螺旋传动装置的可旋转的构件的旋转驱动使螺旋传动装置的可沿轴向移动的构件沿轴向移动。螺旋传动装置的可沿轴向移动的构件与活塞一缸一单元的活塞轴向固定，从而螺旋传动装置的可沿轴向移动的构件的移动使在活塞一缸一单元的缸中的活塞移动。根据本专利技术，压力发生器具有空心的、例如管状的传力器，传力器在活塞一缸一单元和螺旋传动装置的可旋转的构件之间传递轴向力，该轴向力利用活塞一缸一单元引起压力产生。传力器可直接或间接地通过一个或多个其他构件传递轴向力。特别地，螺旋传动装置的可旋转的构件可旋转地在轴向上支撑在传力器处，并且传力器直接或间接地与活塞一缸一单元的缸连接。螺旋传动装置的长度的至少一部分设置在空心的传力器中，这可实现压力发生器的紧凑的结构。根据本专利技术的压力发生器具有行星齿轮传动装置以用于旋转驱动螺旋传动装置的可旋转的构件，该可旋转的构件相对于螺旋传动装置同轴地布置在螺旋传动装置的离活塞一缸一单元较远的端部处。行星齿轮传动装置的行星齿轮架通过形状配合连接部抗扭地与螺旋传动装置的可旋转的构件连接，使得行星齿轮传动装置的行星齿轮架的旋转驱动旋转地驱动螺旋传动装置的可旋转的构件。为了组装，可将行星齿轮架沿轴向安装到螺旋传动装置的可旋转的构件上，也就是说，形状配合连接部设计为使得其通过行星齿轮架相对于螺旋传动装置的可旋转的构件的轴向运动形成接合，即，将行星齿轮架通过形状配合连接抗扭地与螺旋传动装置的可旋转的构件连接。此外，根据本专利技术的压力发生器的行星齿轮传动装置的齿圈同样通过形状配合连接部抗扭地与传力器连接。该形状配合连接部也通过传力器相对于齿圈的轴向运动形成接入口 ο从属权利要求的说明对象是在权利要求1中提出的本专利技术的有利的设计方案和改进方案。可通过轴向运动闭合的、抗扭的形状配合连接部例如为槽和榫头连接部、多边形连接部或密齿连接部。本专利技术的根据权利要求2的设计方案规定了具有偏心布置的、轴向平行的、接合到孔中的销钉的销钉连接部。原则上，这种销钉足够长，这例如适用于行星齿轮传动装置的齿圈与空心的传力器的抗扭的形状配合连接。根据权利要求3的改进方案规定具有多个销钉的销钉连接部作为形状配合连接部，其销钉均匀或不均匀地在周向上分布地布置。本专利技术的实现压力发生器的紧凑结构的优选设计方案规定电动空心轴马达用于旋转驱动行星齿轮传动装置。空心轴马达具有盆状的转子，该转子包围行星齿轮传动装置和螺旋传动装置的长度的至少一部分。转子的位于行星齿轮传动装置的一侧上的端壁具有装配开口，通过该装配开口可将行星齿轮与行星齿轮架保持在转子中，并且在组装时将行星齿轮传动装置的齿圈与螺旋传动装置的可旋转的构件和空心的传力器保持在转子中。权利要求7的对象是具有用于行星齿轮传动装置的行星齿轮和齿圈的保持部的装配工具，其中，行星齿轮还可通过行星齿轮架保持。装配工具通过在空心轴马达的转子的端壁中的装配开口位置正确地保持行星齿轮和齿圈。位置正确意指齿圈与传力器的形状配合连接部和行星齿轮架与螺旋传动装置的可旋转的构件的形状配合连接部通过轴向运动闭合，并且特别是没有由于相对彼此旋转的位置而相互撞击。在组装之后，将装配工具或其保持部沿轴向通过在空心轴马达的转子的端壁中的装配开口拉出。【附图说明】下面借助于本专利技术的在附图中所示的实施方式详细阐述本专利技术。其中:图1示出了根据本专利技术的压力发生器的轴向剖面；以及图2示出了在组装时根据本专利技术的压力发生器的部件和装配工具。【具体实施方式】根据本专利技术的在附图中所示的压力发生器1用于在液压的外力制动设备中产生压力。用于滑动控制的用途同样可行。压力发生器1具有带有活塞3和缸4的活塞一缸一单元2，缸实施为在此外未示出的车辆制动设备的液压块5中的柱状的埋头孔。液压块5用于车辆制动设备的滑动控制的液压结构元件(例如，电磁阀、止回阀、液压蓄能器和活塞一缸一单元2)的机械固定和液压连接。这种用于滑动控制的车辆制动设备的液压块5是已知的并且在此应不再进一步赘述。在外力制动设备中，活塞一缸一单元2用于代替以脚或手操纵的主制动缸建立压力，以脚或手操纵的主制动缸为了外力制动而用作制动力标称值探测器，并且借助于其可在外力制动器失灵时产生用于辅助制动的制动压力。活塞一缸一单元2的活塞3实施为空心活塞并且具有同轴地布置在其中的且刚性连接的主轴6。也就是说，主轴6与活塞3轴向固定且径向固定。主轴6同轴地布置在主轴螺母7中，主轴螺母突出到实施为空心的活塞3中。通过可旋转且轴向固定的主轴螺母7的旋转驱动，主轴6和随之一起的活塞3沿轴向移动，使得活塞3在缸4中产生液压压力。主轴6和主轴螺母7 —起形成螺旋传动装置8。在本专利技术的所示的实施方式中，螺旋传动装置8实施为具有滚珠循环部36和作为滚动体的滚珠9的滚珠丝杠驱动器，滚珠在螺旋状的凹槽中滚动，凹槽构造为在主轴6上和在主轴螺母7中的螺纹和配合螺纹。主轴6和主轴螺母7—般可理解为螺旋传动装置8的构件，其中，主轴螺母7形成螺旋传动装置8的可旋转的、轴向固定的且具有螺纹的构件，并且主轴6形成螺旋传动装置8的可沿轴向移动的、抗扭的且具有配合螺纹的构件。在作为滚珠丝杠驱动器的实施方式中，主轴螺母7的螺纹和主轴6的配合螺纹间接地通过滚珠9接合，从而如已经说明的那样主轴螺母7的旋转驱动使带有活塞3的主轴6沿轴向移动。在本专利技术的实施方式中还可考虑颠倒方案，即，可转动的且轴向固定的主轴和抗扭的且可沿轴向移动的主轴螺母(未示出)，其中，在这种情况下，主轴螺母例如也与活塞3连接为一体并且在主轴的旋转驱动下使活塞移动。为了旋转可靠性，活塞3和主轴6具有带有六角截面的轴向的盲孔34，六角棒35伸到该盲孔中，六角棒在缸4的基部处抗扭地拧入液压块5中。主轴螺母7利用径向轴承10可旋转地支承在法兰件15的管状的颈部14中，并且利用在本实施方式中实施为滚针轴承的轴向轴承11在轴向上且可旋转地支撑在凸缘处，该凸缘在此被称为支座12，支座12本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆液压制动设备的压力发生器，其具有：活塞－缸－单元(2)，其具有缸(4)和能够在所述缸(4)中移动的活塞(3)；螺旋传动装置(8)，其具有能够旋转的、轴向固定的且具有螺纹的构件(7)和能够轴向移动的、抗扭的且具有配合螺纹的构件(6)，能够轴向移动的构件与所述活塞－缸－单元(2)的活塞(3)轴向固定并且所述能够轴向移动的构件的配合螺纹与所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)的螺纹接合，从而所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)的旋转驱动使所述螺旋传动装置(8)的能够轴向移动的构件(6)和所述活塞－缸－单元(2)的与所述螺旋传动装置(8)的能够轴向移动的构件(6)轴向固定的活塞(3)移动，其特征在于，所述压力发生器(1)具有空心的传力器(13)，所述螺旋传动装置(8)的长度的至少一部分设置在该传力器中，并且该传力器在所述活塞－缸－单元(2)的活塞(3)和所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)之间传递轴向力，该轴向力利用所述活塞－缸－单元(2)引起压力产生，并且所述压力发生器(1)具有行星齿轮传动装置(22)以用于旋转驱动所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)，该行星齿轮传动装置相对于所述螺旋传动装置(8)同轴地布置在所述螺旋传动装置(8)的远离所述活塞－缸－单元(2)的端部处，其中，所述行星齿轮传动装置(22)的行星齿轮架(38)通过能够沿轴向装到所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)上的形状配合连接部(40)抗扭地与所述螺旋传动装置(8)的能够旋转的构件(7)连接，并且所述行星齿轮传动装置(22)的齿圈(21)通过能够沿轴向装入到所述传力器(13)中的形状配合连接部(42)抗扭地与所述传力器(13)连接。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦，M·迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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