一种汽车制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种汽车制动控制系统，包括汽车电子稳定控制系统中的增压模块；第一检测模块，用于检测并向控制模块输出真空助力器内的真空度；控制模块，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令,若为否，则制动控制终止；所述增压模块用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执行制动；本实用新型专利技术利用汽车上汽车电子稳定控制系统中的增压模块来实现特定运行工况下车辆制动性能补偿，提高汽车电子稳定控制系统的利用率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的制动领域，尤其涉及一种汽车制动控制系统。
技术介绍
汽车制动控制作为汽车
的一项重要技术，它关系着汽车的安全性能，真空助力式制动系统利用发动机歧管真空度实现真空助力，但在特定工况下常常因为真空度不足造成汽车制动控制性能下降；现有技术中用来提高汽车制动性能的方法有射流阀、电动辅助真空泵、电动液压主缸、电动真空泵或者机械式真空泵，上述现有技术中射流阀方案对发动机的最低真空度有要求，不能彻底解决特定工况下制动真空度不足引起的制动性能下降；电动真空泵可以有效提高真空度不足引起的制动性能，但电动真空泵寿命低，系统零部件多，增加了车辆用电负荷和噪音源；电动液压主缸结构复杂、成本高、用电负荷大和噪音大，目前普及使用有一定限制，主要用在纯电、混合动力或高档SUV等车系，机械式真 空泵可以有效解决解决真空度不足引起的制动性能下降，但由于机械式真空泵直接由发动机驱动，对发动机的布置和发动机振动平衡等要求较高，上述汽车制动控制系统是额外增加的，用来弥补真空助力器真空度不足造成汽车制动性能下降的缺陷，额外制动控制系统不但增加成本，同时导致汽车变得更复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术中真空助力器的真空度补偿系统补偿复杂、成本高等问题，从而本专利技术提出一种汽车制动的控制系统，该系统包括汽车电子稳定控制系统中的增压模块；第一检测模块，用于检测并向控制模块输出真空助力器内的真空度；控制模块，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令，若为否，则制动控制终止；所述增压模块用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执行制动。本专利技术所述汽车制动控制系统利用汽车电子稳定控制系统中原有的增压模块来实现真空助力器的真空度的补偿，提高了汽车电子稳定控制系统的利用率，同时没有增加额外控制系统来补偿真空助力器真空度的不足，降低汽车的复杂性和成本。附图说明图I本专利技术汽车制动控制系统实施例一框图。图2本专利技术汽车制动控制系统实施例二框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本文中所使用的术语“模块”指的是特定用途集成电路、电子电路执行一种或多种软件或硬件程序的处理器和储存器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适器件。汽车电子稳定程序控制系统主要用于在车辆发生偏转或侧倾时，稳定车身，其它的具体细节，这里不再介绍，本领域技术人员结合现有技术能够了解。汽车电子稳定控制系统中包含有程序控制自主增压模块，本专利技术所示的电子稳定控制系统涵盖但不限于现存具有自主增压功能的ABS (ABS+EBD)、ASR (ABS + EBD + ASR),电子稳定控制系统(EBD + ABS + ASR + ESC),VDC(EBD + ABS + ASR + ESC + VDC),电动液压助力系统，但是汽车电子稳定控制系统中的自主增压模块在正常的制动过程中，使用概率比较低，因此本专利技术拓展了电子稳定控制系统的功能应用，将电子稳定控制系统中的自主增压模块应用于汽车真空助力器的真空度补偿，使其利用效率更高。本专利技术汽车制动控制系统中的控制模块可以单独设置，也可以设置于汽车电子稳 定控制系统的ECU上，所述ECU为汽车电子稳定控制系统的处理器，这里所说的处理器为硬件，本文中的控制模块设置在汽车电子稳定控制系统的ECU上，这样可以节约硬件成本，控制模块中设有真空度预设门限值、发动机运行参数预设要求、发动机歧管与真空助力器真空度差值的预设门限值等，控制模块能根据各检测值与内部储存的预设门限值进行比较，然后发送相应的增压指令和/或第一报警指令给电子稳定控制系统中原有的增压模块，增压模块通过增压控制制动器来弥补真空助力器中真空度不足造成汽车制动性能下降的缺陷，具体控制方案如下如图I所示为本专利技术实施例一，本专利技术提出的汽车制动的控制系统包括汽车电子稳定控制系统中的增压模块2;第一检测模块3，用于检测并向控制模块输出真空助力器6内的真空度，其中第一检测模块可以为真空度传感器、气压传感器、还有其它可以检测真空度的器件；控制模块I通过信号线从制动踏板取得制动信号，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器6中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令，若为否，则制动控制终止；所述增压模块2用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执彳了制动。本专利技术实施例一利用汽车电子稳定控制系统中的增压模块完成对助力器真空度的补偿，提高了增压模块的利用效率，同时相对单独设置的助力器真空度补偿系统来说，降低汽车制动控制的复杂程度。为了能够准确判断造成真空度助力器真空度不足的原因，本专利技术提出实施例二。如图2所示为本专利技术实施例二的框图，实施二与实施例一的区别之一在于，实施例二中增加了第二检测模块4和报警单元，第二检测模块用于检测并向控制模块I输出发动机7的运行参数，所述第二检测模块4为车上原有的模块，它通过信号线与控制模块I连接实现信号传递，例如控制模块通过CAN总线从CAN系统中取得发动机运行参数，这时第二检测模块4来源于CAN系统，当然第二检测模块4也可以为单独设置的检测模块；所述控制模块I判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值后先不发送增压指令，而是进一步判断发动机运行参数是否符合预设要求，若发动机运行参数不符合预设要求，才发送增压指令，若发动机运行参数符合预设要求，发送增压指令和第一报警指令；所述增压模块2用于根据增压指令增压以控制制动器5执行制动，报警单元根据第一报警指令报警，本实施例报警单元为汽车电子稳定控制系统中原有的报警器，当然报警器也可以新设置，本实施例中发动机运行参数的预设要求根据车型、发动机型号等因素视具体情况而定，这里不做限制。上述实施例中真空助力器6分为两个腔室，真空助力器正常工作时，其中一个腔室与外界环境相通，可叫大气室，另一个腔室为真空室，真空室的真空是通过发动机歧管抽取空气形成，所述第一检测模块3安装于真空室，监测真空室真空度并将真空度传输给电子稳定控制系统中的控制模块1，控制模块I中设有真空度预设门限值，该预设门限值是根据车型、车的配置等因素设置，例如，本实施例真空度预设门限值为30kPa，那么当真空助力器中真空度小于这个值时，控制模块就会发出增压指令；第二检测模块4用于检测发动机的运行参数，如水温、转速等，第二检测模块具体为温度传感器和转速传感器，控制模块里通过程序设定了发动机水温预设门限值和转速预设门限值，当控制模块判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值后先不发送增压指令，而是进一步判断由什么因素造成真空助力器真空度不足，就会一一排查发动机运行参数，根据具体情况做出相应的动作，发动机运行参数的一种具体判断为控制模块I判断发动机水温是否小于发动机水温预设门限值，若为是，则发送增压指令，若为否，则判断发动机转速是否小于发动机转速预设门限值，若发动机转速小于发动机转速预设门限值，则发送增压指令，若发动机转速大于或等 于发动机转速预设门限值，则发送增压指令和第一报警指令，发送报警指令在于提醒工作人员真空度不足不是发动机运行参数造成，而是其它原因，如管道漏气等，便于工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动控制系统，其特征在于，该系统包括：汽车电子稳定控制系统中的增压模块；第一检测模块，用于检测并向控制模块输出真空助力器内的真空度；控制模块，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令,若为否，则制动控制终止；所述增压模块用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执行制动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制系统，其特征在于，该系统包括 汽车电子稳定控制系统中的增压模块； 第一检测模块，用于检测并向控制模块输出真空助力器内的真空度； 控制模块，用于当接收到汽车制动信号后，判断真空助力器中的真空度是否小于真空度预设门限值，若为是，则发送增压指令，若为否，则制动控制终止； 所述增压模块用于根据控制模块发出的增压指令增压以控制制动器执行制动。2.根据权利要求I所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括 第二检测模块，用于检测并向控制模块输出发动机运行参数； 所述控制模块在判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值之后，且在发送增压指令之前，判断发动机运行参数是否符合预设要求，若发动机运行参数不符合预设要求，发送增压指令，若发动机运行参数符合预设要求，发送增压指令和第一报警指令；以及报警单元，用于根据第一报警指令报警。3.根据权利要求I所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括 第三检测模块，用于检测并向控制模块输出汽车的环境气压； 所述控制模块在判断真空助力器中的真空度小于真空度预设门限值之后，且在发送增压指令之前，判断环境气压是否符合预设门限值，若为否，则发送增压指令，若为是，则发送增压指令和第一报警指令；以及 报警单元，用于根据第一报警指令报警。4.根据权利要求2所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述发动机运行参数包括发动机转速和发动机水温； 所述控制模块判断发动机水温和发动机转速是否符合预设门限值，若发动机水温和发动机转速至少其中之一不符合预设门限值，则发送增压指令，若发动机水温和发动机转速都符合预设门限值，则发送增压指令和第一报警指令。5.根据权利要求I所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述第一检测模块周期性地检测真空助力器中的真空度。6.根据权利要求I所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述真空度预设门限值包括依次增大的第一真空度预设门限值、第二真空度预设门限值和第三真空度预设门限值； 当控制模块判断所述真空助力器内的真空度小于第一真空度预设门限值时，发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠文权，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：