一种翻转式横移搬运夹爪制造技术

一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台（8），其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸（5）运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸（3）带动抱臂（11）和抱爪（4）收紧，夹住工件，抱爪升降气缸（5）上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。本发明专利技术，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械加工设备，尤其是一种可轻型翻转的横移搬运夹爪。
技术介绍
目前，很多企业对工件的周转、搬运都采用人工、行车、车辆或体积庞大的机械手运作，虽然可以满足零件搬运要求，但是由于其生产成本高，投资大，且配合机床使用的机械手因为体积太大而无法利用狭窄的空间，不宜排线生产和周转。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种翻转式横移搬运夹爪，是将搬运方式应用到机械加工机床上，利用机床狭窄的空间翻转，来回穿梭，实现一次完成对工件的搬运、翻转动作。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的一种翻转式横移搬运夹爪，包括 夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸带动抱臂和抱爪收紧，夹住工件，抱爪升降气缸上升带动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台(8)，安装平台(8)通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降气缸(5)和抱臂(11)组成，翻转机构由翻转动力齿条(1)、翻转动力气缸(2)、翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)、升降导向柱(12)、翻转同步带轮(13)和同步带(14)组成，横移机构由横移气缸(6)、横移滑轨(7)组成，其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧，夹住工件，抱爪升降...

【技术特征摘要】
1.一种翻转式横移搬运夹爪，包括夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台(8)，安装平台(8)通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降气缸(5)和抱臂(11)组成， 翻转机构由翻转动力齿条(I)、翻转动力气缸(2)、翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)、升降导向柱(12)、翻转同步带轮(13)和同步带(14)组成，横移机构由横移气缸￠)、横移滑轨(7)组成，其特征在于所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，潘益琴，叶松军，张达鑫，张秋白，郦君俊，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：