三维数控钻床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维数控钻床。它包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置；设置在送进料道上的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。本实用新型专利技术通过送料小车的机械手夹紧工件进行送料，且通过零位检测装置对工件进行定位，送料精度高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车将工件送进即可，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

三维数控钻床
本技术涉及型钢加工设备
，特别涉及一种三维数控钻床。
技术介绍
三维数控钻床作为钢结构用H型钢、槽钢和箱型结构的专用加工设备因其自动 化、柔性化、效率较高的特点，得到越来越多的厂家的认同，被广泛用于建筑、桥梁、塔桅和 网架等行业。目前，现有的三维数控钻床，其送料装置采用滚轮送料装置，它由编码器检测滚轮 的圆周行程来确定送料距离。由于滚轮长期与工件摩擦很容易老化磨损，当工件表面不平 整时，所测得的进给距离与实际距离就会有偏差，且滚轮与工件之间易出现滑动摩擦现象， 致使该送料装置的送料精度差，可靠性低；另外，由于送料装置的送料精度降低，在钻孔时， 需要将钻孔主机来回移动，进行多次定位，以实现准确钻孔，因此，生产效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料精度高、可靠性高、生产效率高的三维数控 钻床。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品 下料装置，其特征在于所述送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动 的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，在送进料道靠近 钻孔主机一端设有零位检测装置。本技术所述零位检测装置包括安装在送进料道上的固定架，在固定架上安装 有水平设置的两根相互平行的导柱，在两导柱上活动套装有滑动架，在滑动架靠近钻孔主 机的一侧与固定架之间设有套装在导柱上的弹簧，在固定架内侧靠近钻孔主机的一端设有 与滑动架相配合的感应开关，在滑动架上端通过转轴安装有转动板，在转动板上对应工件 的一侧设有挡料板，另一侧通过螺栓连接有单耳，单耳通过芯轴与双耳上端相连，双耳下端 与活动安装在滑动架底部的气缸的活塞杆顶端相连。为了提高送料精度，本技术所述的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的 带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。本技术的工作过程如下工作时，送料小车在伺服电机的驱动下，沿送进料道上的轨道推动工件前进，当工 件运动至零位检测装置时，工件前端碰到挡料板，并继续推动挡料板向前移动，挡料板向前 移动的同时带动转动板、单耳、芯轴、双耳、气缸以及滑动架沿导柱压缩弹簧向前移动，当滑 动架向前移动到达感应开关所在位置时，感应开关发出信号至电气控制装置，电气控制装 置记录下工件头部位置，并确定工件加工基准，同时发出信号给送料小车，使送料小车立即 停止并将工件夹紧，然后电气控制装置再控制液压动力装置使气缸收缩，带动双耳下降，双耳带动单耳、转动板、挡料板绕转轴旋转，使挡料板下降至低于工件，此时，电气控制装置控 制送料小车带动工件继续向前移动至钻孔主机下方，使工件上的钻孔位置与钻孔主机的钻 头位置相对，由钻孔主机中的压紧装置压紧工件，然后进行钻孔即可，该孔钻完后，压紧装 置松开工件，然后送料小车带动工件继续前进至下一钻孔位置停止，压紧装置再次压紧工 件，然后进行钻孔，直至整个工件钻孔结束，整个钻孔过程通过送料小车输送工件，无须钻 孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。钻孔完毕的工件由送料小车继续 向前推动至成品下料装置，由成品下料装置将加工好的工件卸下滑至落料架。然后，电气 控制装置再控制送料小车经零位检测装置后退至初始位置，并控制液压动力装置使气缸伸 长，通过双耳带动单耳、转动板、挡料板绕转轴旋转复位，挡料板竖起，以备下一次对工件进 行定位，如此循环工作即可。本技术采用上述结构，通过送料小车的夹钳夹紧工件进行送料，且通过零位 检测装置对工件进行定位，送料精度高，可靠性高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车将工 件送进即可，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术三维数控钻床的结构示意图。图2为图1中零位检测装置的放大示意图。图中1-送料小车，2-送进料道，3-钻孔主机，4-成品下料装置，5-零位检测装 置，6-双耳，7-固定架，8-导柱，9-弹簧，10-气缸，11-感应开关，12-滑动架，13-转轴， 14-挡料板，15-转动板，16-单耳，17-芯轴。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用 新型做进一步的说明。如图1、图2所示，三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔 主机3和成品下料装置4，送料装置、钻孔主机3、成品下料装置4分别与液压动力装置相连 接，送料装置、钻孔主机3、成品下料装置4分别与电气控制装置相连接，所述送料装置包括 送进料道2，在送进料道2上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道2上的轨道行进的 送料小车I，送料小车I上设置有夹钳，在送进料道2靠近钻孔主机3 —端设有零位检测装 置5。所述零位检测装置5包括安装在送进料道2上的固定架7，在固定架7上安装有水 平设置的两根相互平行的导柱8，在两导柱8上活动套装有滑动架12，在滑动架12靠近钻 孔主机3的一侧与固定架7之间设有套装在导柱8上的弹簧9，在固定架7内侧靠近钻孔主 机3的一端设有与滑动架12相配合的感应开关11，在滑动架12上端通过转轴13安装有转 动板15，在转动板15上对应工件的一侧设有挡料板14，另一侧通过螺栓连接有单耳16，单 耳16通过芯轴17与双耳6上端相连，双耳6下端与活动安装在滑动架12底部的气缸10 的活塞杆顶端相连。所述设置在送进料道2上的轨道上还设置有齿条，送料小车I上设置的带外齿的 行进轮与所述齿条相啮合。本实施例的工作过程如下工作时，送料小车I在伺服电机的驱动下，沿送进料道2上的轨道推动工件前进， 当工件运动至零位检测装置5时，工件前端碰到挡料板14，并继续推动挡料板14向前移动， 挡料板14向前移动的同时带动转动板15、单耳16、芯轴17、双耳6、气缸10以及滑动架12 沿导柱8压缩弹簧9向前移动，当滑动架12向前移动到达感应开关11所在位置时，感应 开关11发出信号至电气控制装置，电气控制装置记录下工件头部位置，并确定工件加工基 准，同时发出信号给送料小车1，使送料小车I立即停止并将工件夹紧，然后电气控制装置 再控制液压动力装置使气缸10收缩，带动双耳6下降，双耳6带动单耳16、转动板15、挡 料板14绕转轴13旋转，使挡料板14下降至低于工件，此时，电气控制装置控制送料小车I 带动工件继续向前移动至钻孔主机3下方，使工件上的钻孔位置与钻孔主机3的钻头位置 相对，由钻孔主机3中的压紧装置压紧工件，然后进行钻孔即可，该孔钻完后，压紧装置松 开工件，然后送料小车I带动工件继续前进至下一钻孔位置停止，压紧装置再次压紧工件， 然后进行钻孔，直至整个工件钻孔结束，整个钻孔过程通过送料小车I输送工件，无须钻孔 主机3来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。钻孔完毕的工件由送料小车I继 续向前推动至成品下料装置4，由成品下料装置4将加工好的工件卸下滑至落料架。然后， 电气控制装置再控制送料小车I经零位检测装置5后退至初始位置，并控制液压动力装置 使气缸10伸长，通过双耳6带动单耳16、转动板15、挡料板14绕转轴13旋转复位，挡料板 14竖起，以备下一次对工件进行定位，如此循环工作即可。本实施例采用上述结构，通过送 料小车I的夹钳夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，其特征在于：所述送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小娇，祝秀荣，王慧娟，
申请(专利权)人：济南天辰铝机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：