【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹取机构,尤其涉及一种具有夹具的夹取机构。
技术介绍
现有的一种夹取机构,用于自动化车间内的产品搬送,其主要包括传送装置及安装于传动装置的夹具,夹具设有一对夹持工件的夹持部,夹持臂通过设置于传动装置内电气装置进行控制,两夹持臂可相向或背离运动,从而实现工件的夹取或放下。但由于现有夹具的夹持臂多为窄边设计,在夹持较大的工件时,不易夹紧工件,工件容易旋转或错位,同时窄边也容易在产品表面留下划痕,影响工件的外观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种夹取机构,其可以可靠地夹取产品,同时可在传送过程中防止产品发生旋转。为实现上述专利技术目的,本专利技术的一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持面与保持面相连。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持面与保持面形成容纳产品的空间。作为本专利技术的进一步改进,所述保持面的面积小于夹持面的面积。作为本专利技术的进一步改进,所述一个夹持臂可相对另一夹持臂相向或背离运动。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持臂至少夹持于产品的三个表面。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是夹取机构可以可靠地夹持产品,同时不会刮伤产品,且产品在传送过程中也不会发生旋转。附图说明图I为本专利技术夹取机构的立体图。图2为图I的局部放大图。具体实施例方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本专利技术的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作 ...
【技术保护点】
一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,其特征在于:所述每个夹持臂定义了互相垂直的夹持面及保持面。
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,其特征在于所述每个夹持臂定义了互相垂直的夹持面及保持面。2.如权利要求I所述的夹取机构,其特征在于所述夹持面与保持面相连。3.如权利要求I所述的夹取机构,其特征在于所述夹持面与...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈红兵,
申请(专利权)人:昆山亿诚化工容器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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