夹取机构制造技术

技术编号:8446075 阅读:183 留言:0更新日期:2013-03-20 22:27
一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。本发明专利技术夹取机构可以可靠地夹持产品,同时不会刮伤产品,且产品在传送过程中也不会发生旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹取机构,尤其涉及一种具有夹具的夹取机构。
技术介绍
现有的一种夹取机构,用于自动化车间内的产品搬送,其主要包括传送装置及安装于传动装置的夹具,夹具设有一对夹持工件的夹持部,夹持臂通过设置于传动装置内电气装置进行控制,两夹持臂可相向或背离运动,从而实现工件的夹取或放下。但由于现有夹具的夹持臂多为窄边设计,在夹持较大的工件时,不易夹紧工件,工件容易旋转或错位,同时窄边也容易在产品表面留下划痕,影响工件的外观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种夹取机构,其可以可靠地夹取产品,同时可在传送过程中防止产品发生旋转。为实现上述专利技术目的,本专利技术的一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持面与保持面相连。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持面与保持面形成容纳产品的空间。作为本专利技术的进一步改进,所述保持面的面积小于夹持面的面积。作为本专利技术的进一步改进,所述一个夹持臂可相对另一夹持臂相向或背离运动。作为本专利技术的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,其特征在于:所述每个夹持臂定义了互相垂直的夹持面及保持面。

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构,用于传送产品,其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具,夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂,其特征在于所述每个夹持臂定义了互相垂直的夹持面及保持面。2.如权利要求I所述的夹取机构,其特征在于所述夹持面与保持面相连。3.如权利要求I所述的夹取机构,其特征在于所述夹持面与...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈红兵
申请(专利权)人:昆山亿诚化工容器有限公司
类型:发明
国别省市:

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