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一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。本发明夹取机构可以可靠地夹持产品，同时不会刮伤产品，且产品在传送过程中也不会发生旋转。...
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