【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于例如四轮机动车等车辆的车辆运动控制装置和悬架控制装置
技术介绍
公知一种车辆的运动控制装置，通常，其根据车辆的转向角和车速算出横向加速度，对该横向加速度进行微分而求出横向加速度变化率(横加加速度)，根据该横向加速度变化率在前、后、左、右车轮例对每个车轮进行加减速控制，并且进行使车辆侧滑降低的防侧滑控制(例如，参照日本特开2011-073534号公报)。另一方面，针对车辆的转向操作(转向)时的驾驶感受，例如，如后述的“非专利文献列表”中列举的非专利文献1、2、3所示，到目前为止进行了各种研究。在非专利文献I中记载了，着眼于车辆行驶时的侧倾角(口一>角)与俯仰角的关系，在侧倾角与俯仰角的相位差小的情况下，车辆的乘坐舒适度、操纵稳定性等驾驶感受良好。在非专利文献2中记载了，在转向时伴随着头部向下俯仰并且进行侧倾动作的情况下，驾驶感受良好。而且，在非专利文献3中记载了，在使车体的侧倾与俯仰动作匹配的情况的旋转轴的摇晃小的情况下，驾驶感受较好。[非专利文献列表][非专利文献I]酒井英树等6人，“基于视觉感受性的侧倾感的改善”，丰田技术评论Vo...
【技术保护点】
一种车辆运动控制装置，其被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：力产生装置(6、9；112)，其为多个，分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与各所述车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述车辆运动控制装置的特征在于，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装...
【技术特征摘要】
2011.09.27 JP 2011-2112881.一种车辆运动控制装置，其被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置 (15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有力产生装置出、9 ;112)，其为多个，分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间， 并能够调整所述车体与各所述车轮之间的力；力调整装置(39、40 ;109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24 ;81、82、83、97 ;25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述车辆运动控制装置的特征在于，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。2.根据权利要求1所述的车辆运动控制装置，其特征在于，具有能够切换所述目标俯仰状态的值的目标俯仰状态值切换装置(62)。3.根据权利要求1所述的车辆运动控制装置，其特征在于，所述车辆运动控制装置还具有根据所述车体的转弯状态算出目标侧倾状态的目标侧倾状态计算装置(18、19 ;18、77 ;103、105)，所述力调整装置调整所述力产生装置的力以使所述车体的侧倾状态接近所述目标侧倾状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆运动控制装置，其特征在于，所述力产生装置是缓冲器，并且利用所述力调整装置调整所述缓冲器的衰减力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆运动控制装置，其特征在于，所述制动力控制装置根据横向加速度变化率调整前后加速度。6.一种车辆运动控制装置，其被用于具有制动力控制装置(15、41、47)的车辆，该制动力控制装置(15、41、47)在转弯过程中使车辆产生制动力并使车辆俯仰方向的姿势发生变化，在所述车辆的车体与多个车轮之间具有能够调整所述车体与各所述车轮之间的力的多个力产生装置(6、9 ;112)，所述车辆运动控制装置的特征在于，所述车辆运动控制装置算出目标俯仰状态，调整所述制动力控制装置和所述力产生装置产生的力，以使...
【专利技术属性】
技术研发人员：平尾隆介，一丸修之，山门诚，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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