混合动力车的控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种混合动力车的控制装置，包括确定是否需要发动机转矩的部分、控制电动机（50）以使电动机转矩成为目标转矩的部分、发动机转速控制部分、在实际转速超过参考目标发动机转速后接合离合器（40）的控制部分以及在实际转速超过参考目标发动机转速后通过取消发动机转速控制部分的控制来控制发动机（20）使得发动机转矩被认为是目标转矩的部分，该发动机转速控制部分在需要发动机转矩的情况下，控制发动机输出轴（21）以针对突然启动/再次加速的目标发动机转速旋转同时在启动发动机（20）后以及发动机输出轴（21）的实际转速超过参考目标发动机转速之前分离离合器（40）。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车的控制装置
本公开文本总体上涉及混合动力车的控制装置。
技术介绍
在JP2010-184613A（以下称为专利参考文献1）中公开了一种已知的混合动力车的控制装置。专利参考文献1公开了一种混合动力车，其包括：用作原动机（motor）的内燃机和电动机（electricmotor）；第二输入轴与电动机的转子接合的双离合变速器；以及用于协调地控制内燃机、电动机和双离合变速器的混合动力车的电子控制单元。根据混合动力车的结构，在车辆以电动机驱动模式驱动期间，通过电动机驱动力（motordriveforce）不能实现驾驶员所要求的要求驱动力的情况下，必须将模式从电动机驱动模式变为内燃机被用作原动机的发动机驱动模式（enginedrivemode）或混合动力车（HV）驱动模式。即，在要求的驱动力超过最大电动机驱动力的情况下，必须开始运行内燃机以将模式变为内燃机被用作原动机的驱动模式（发动机驱动模式或混合动力车（HV）驱动模式）。根据专利参考文献1中公开的混合动力车的控制装置，要求这样一种控制：当将驱动模式从电动机驱动模式变为HV驱动模式时，例如，当从停止状态突然启动车辆时以及当在滑行或惰性滑行期间使车辆加速时，允许以高响应性响应驾驶员对加速器的操作，从而启动车辆或使车辆加速。因而，对于混合动力车的控制装置，存在这样一种需求：例如，当从停止状态突然启动车辆时以及当在滑行或惰性滑行期间使车辆加速时，允许以高响应性响应驾驶员的加速器操作，从而启动车辆或使车辆加速。
技术实现思路
根据上述情况，本公开文本提供一种混合动力车的控制装置，包括：自动变速器，包括输入轴和输出轴，该输入轴被配置为通过从安装于车辆的发动机输出的发动机转矩而转动，该输出轴可转动地连接到所述车辆的驱动轮，用以基于多个齿轮级的多个齿轮的齿数比来改变所述输入轴的转速以将所述输入轴的转动传递到所述驱动轮；离合器，被配置为接合和分离所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴，接合状态和分离状态通过离合器执行器的操作来切换；电动机，可转动地连接到所述自动变速器的输入轴或输出轴，以向所述自动变速器的输入轴或输出轴输出电动机转矩；加速踏板位置传感器，用于检测加速踏板的操作量；发动机输出轴转速检测传感器，用于检测所述发动机的输出轴的转速；发动机转矩必要性确定部分，当操作所述加速踏板时，确定除所述电动机的电动机转矩之外，是否还需要没有输出的发动机的发动机转矩；电动机转矩控制部分，控制所述电动机以使在操作所述加速踏板期间，所述电动机的电动机转矩被认为是目标转矩；发动机转速控制部分，在所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外还需要所述发动机转矩的情况下，控制所述发动机以使所述发动机的输出轴的转速被认为是针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机后并且在所述发动机的输出轴的实际转速超过参考目标发动机转速之前，保持所述离合器处于分离状态，其中所述针对突然启动/再次加速的目标发动机转速被设为比参考目标发动机转速大一预定值的值；离合器啮合控制部分，在所述发动机的所述输出轴的所述实际转速超过所述参考目标发动机转速后，将所述离合器的状态从所述分离状态变为所述啮合状态；发动机转矩控制部分，所述发动机的所述输出轴的所述实际转速超过所述参考目标发动机转速后，通过取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机使得所述发动机的所述发动机转矩被认为是目标转矩。根据本公开文本的结构，当操作所述加速踏板时，发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机的电动机转矩之外，是否需要没有输出的发动机的发动机转矩。进一步地，电动机转矩控制部分控制所述电动机以使在操作所述加速踏板期间，所述电动机的电动机转矩被认为是所述目标转矩。另一方面，当发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外，还需要发动机转矩时，发动机转速控制部分启动所述发动机并控制所述发动机以使所述发动机的输出轴的转速被认为是被设为大于参考目标发动机转速预定值的值的针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机后并且在所述发动机的输出轴的实际转速超过所述参考目标发动机转速之前，保持所述离合器的分离状态。进一步地，在所述发动机的输出轴的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，所述离合器接合控制部分将所述离合器的状态从所述分离状态变为所述接合状态，并且所述发动机转矩控制部分取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机以使得所述发动机的发动机转矩被认为是目标转矩。因此，当将模式从离合器分离且发动机转矩未被传递到驱动轮的模式（离合器分离且动力只可在电动机和驱动轮之间传递的模式）变为将来自电动机和发动机的驱动力传递到驱动轮的模式（混合驱动模式）时，在发动机转速超过参考目标发动机转速之前，处于停止状态的发动机被启动并且发动机转速可在相对初期（相对短的时段）增加。在发动机转速超过参考目标发动机转速后，由于启动了用以将处于分离状态的离合器接合的离合器接合控制，因此，与超过参考目标发动机转速的大小对应的发动机转速可被收敛或吸收。此外，由于发动机控制从转速控制变为转矩控制并且执行电动机的转矩控制以使电动机转矩被认为是目标转矩，因此，在混合驱动模式，可适当地执行电动机控制和发动机控制。因此，即使当响应驾驶员的请求，混合动力车突然启动或加速时，车辆也能够以高响应性响应驾驶员的操作而启动或加速。根据本公开文本的另一方案，混合动力车的控制装置包括：驱动模式确定部分，确定所述车辆是否处于使车辆只由电动机来驱动的驱动模式，在该种驱动模式中，所述离合器处于所述分离状态并且动力只在所述电动机和所述驱动轮之间传递。当所述驱动模式确定部分确定所述车辆处于所述使车辆只由电动机来驱动的驱动模式时，所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外，是否还需要所述发动机的发动机转矩。本公开文本的结构包括驱动模式确定部分以及发动机转矩必要性确定部分，驱动模式确定部分用于确定车辆是否处于使车辆只由电动机来驱动的驱动模式（其为离合器处于分离状态且动力只在电动机和驱动轮之间传递的模式），当驱动模式确定部分确定车辆处于使车辆只由电动机来驱动的驱动模式时，发动机转矩必要性确定部分确定除电动机转矩之外，是否需要发动机的发动机转矩。因此，只要正确识别出车辆的状态，便可根据车辆状态正确和适当地进行除电动机转矩之外是否需要提供发动机的发动机转矩的确定。根据本公开文本的再一方案，该混合动力车的控制装置还包括：自动变速器输入轴转速检测传感器，检测所述自动变速器的输入轴的转速。根据所述发动机转速控制部分的参考目标发动机转速被设为基于由所述加速踏板位置传感器检测的所述加速踏板的操作量来获取的目标发动机转速以及基于由所述自动变速器输入轴转速检测传感器检测的所述自动变速器的输入轴的转速来获取的目标发动机转速中较大的一个。本公开文本的结构包括检测自动变速器的输入轴的转速的自动变速器输入轴转速检测传感器，并且根据发动机转速控制部分的参考目标发动机转速被设为从由加速踏板位置传感器检测的加速踏板操作量所获取的目标发动机转速或从由自动变速器输入轴转速检测传感器检测的自动变速器的输入轴的转速所获取的目标发动机转速中较大的一个。因而，在发动机转速超过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车的控制装置，包括：自动变速器（30），包括输入轴（31）以及输出轴（32），所述输入轴（31）被配置为通过从安装于车辆的发动机（20）输出的发动机转矩而转动，所述输出轴（32）可转动地连接到所述车辆的驱动轮（91），用以基于多个齿轮级的多个齿轮的齿数比来改变所述输入轴（31）的转速以将所述输入轴（31）的转动传递到所述驱动轮（91）；离合器（40），被配置为接合和分离所述发动机（20）的输出轴（21）和所述自动变速器（30）的输入轴（31），接合状态和分离状态通过离合器执行器（48）的操作来切换；电动机（50），可转动地连接到所述自动变速器（30）的输入轴（31）或输出轴（32），以向所述自动变速器（30）的输入轴（31）或输出轴（32）输出电动机转矩；加速踏板位置传感器（71），用于检测加速踏板（11）的操作量；发动机输出轴转速检测传感器（22），用于检测所述发动机（20）的输出轴（21）的转速；发动机转矩必要性确定部分，当操作所述加速踏板（11）时，确定除所述电动机（50）的电动机转矩之外，是否还需要没有输出的发动机（20）的发动机转矩；电动机转矩控制部分，控制所述电动机（50）以使在操作所述加速踏板（11）期间，所述电动机（50）的电动机转矩被认为是目标转矩；发动机转速控制部分，在所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外还需要所述发动机转矩的情况下，控制所述发动机（20）以使所述发动机（20）的输出轴（21）的转速被认为是针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机（20）后并且在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过参考目标发动机转速之前，保持所述离合器（40）处于分离状态，其中所述针对突然启动/再次加速的目标发动机转速被设为比所述参考目标发动机转速大一预定值的值；离合器接合控制部分，在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，将所述离合器（40）的状态从所述分离状 态变为所述接合状态；以及发动机转矩控制部分，在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，通过取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机（20）以使得所述发动机（20）的发动机转矩被认为是目标转矩。...

【技术特征摘要】
2011.09.27 JP 2011-2113321.一种混合动力车的控制装置，包括：自动变速器(30)，包括输入轴(31)以及输出轴(32)，所述输入轴(31)被配置为通过从安装于车辆的发动机(20)输出的发动机转矩而转动，所述输出轴(32)可转动地连接到所述车辆的驱动轮(91)，用以基于多个齿轮级的多个齿轮的齿数比来改变所述输入轴(31)的转速以将所述输入轴(31)的转动传递到所述驱动轮(91)；离合器(40)，被配置为接合和分离所述发动机(20)的输出轴(21)和所述自动变速器(30)的输入轴(31)，接合状态和分离状态通过离合器执行器(48)的操作来切换；电动机(50)，可转动地连接到所述自动变速器(30)的输入轴(31)或输出轴(32)，以向所述自动变速器(30)的输入轴(31)或输出轴(32)输出电动机转矩；加速踏板位置传感器(71)，用于检测加速踏板(11)的操作量；发动机输出轴转速检测传感器(22)，用于检测所述发动机(20)的输出轴(21)的转速；发动机转矩必要性确定部分，当操作所述加速踏板(11)时，确定除所述电动机(50)的电动机转矩之外，是否还需要没有输出的发动机(20)的发动机转矩；电动机转矩控制部分，控制所述电动机(50)以使在操作所述加速踏板(11)期间，所述电动机(50)的电动机转矩是利用检测到的所述加速踏板(11)的操作量和检测到的车速基于映射图获取的目标电动机转矩；发动机转速控制部分，在所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外还需要所述发动机转矩的情况下，控制所述发动机(20)以使所述发动机(20)的输出轴(21)的转速是针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机(20)后并且在所述发动机(20)的输出轴(21)的实际转速超过参考目标发动机转速之前，保持所述离合器(40)处于分离状态，其中所述针对突然启动/再次加速的目标发动机转速被设为比所述参考目标发动机转速大一预定值的值，所述参考目标发动机转速为基于所述加速踏板(11)的操作量的目标发动机转速以及基于所述自动变速器(30)的输入轴(31)的转速的目标发动机转速中较大的一个；离合器接合控制部分，在所述发动机(20)的输出轴(21)的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，将所述离合器(40)的状态从所述分离状态变为所述接合状态；以及发动机转矩控制部分，在所述发动机(20)的输出轴(21)的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，通过取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机(20)以使得所述发动机(20)的发动机转矩是目标发动机转矩，从而所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺川智充，细井泰宏，北村雄一郎，铃木良英，上田克则，吉田茂之，平尾俊一，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：