用于运行机动车的安全系统的方法和机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的安全系统（6）、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其中，在不可避免的碰撞时通过所述安全系统（6）求得所述机动车（1）的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现所述目标轨迹的至少一个自主和/或支持性的行驶干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的安全系统、尤其是在不可避免的碰撞时用于减 弱碰撞结果的系统的方法以及一种具有这种安全系统的机动车。
技术介绍
在现有技术中已经公知了主动的安全系统，所述安全系统尤其是被构造用于避免 碰撞和/或减弱碰撞结果。这种系统大多借助于碰撞概率检验碰撞风险并且可通过不同的 措施试图避免碰撞和/或至少保持在碰撞时产生的损坏很小。这些措施在此可包括主动的 行驶干涉，但也可包括警告和/或命令的输出以及其它车辆系统的控制。例如已经公知，在 可能的或不可避免的碰撞的前面阶段中在特殊的状况方面匹配车辆系统的运行参数，例如 在预先调控、降低停机时间等意义上。在不可避免的碰撞时，即当机动车的动力学可能性即使通过行驶干涉也不再足以 避免与碰撞对方碰撞时，在首次碰撞之后可产生严重的连续碰撞。为了抵抗这种连续碰撞， 在当前的现有技术中大多仅可考虑驾驶员本身的干涉，但其前提是，这对于驾驶员在身体 上是可以的并且在其驾驶技能之内。但经验表明，驾驶员在这种极端状况下经常为此不能 通过自己的措施避免连续碰撞或者至少减弱产生的损坏。因此已经提出，作为主动的安全系统使用所谓的多功能碰撞制动器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车（1）的安全系统（6）、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其特征在于：在不可避免的碰撞时通过所述安全系统（6）求得所述机动车（1）的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现目标轨迹的至少一个自主的和/或支持性的行驶干涉。

【技术特征摘要】
2011.09.24 DE 102011115223.01.一种用于运行机动车(I)的安全系统(6)、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其特征在于在不可避免的碰撞时通过所述安全系统(6)求得所述机动车(I)的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现目标轨迹的至少一个自主的和/或支持性的行驶干涉。2.根据权利要求1的方法，其特征在于在考虑在碰撞之前求得的关于所述机动车(I)环境(12)的环境数据的情况下求得目标轨迹和/或在碰撞之前就已经求得目标轨迹。3.根据权利要求2的方法，其特征在于在已经在碰撞之前求得目标轨迹的情况下通过控制至少一个车辆系统(2，3，4，8 )在考虑目标轨迹的条件下影响碰撞。4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于在考虑环境模型的情况下求得目标轨迹，在所述环境模型中，给所述机动车(I)环境中的不同的静止位置分别配置一个在二次碰撞方面描述静止位置的安全性的值。5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于在求得目标姿态的安全性和/或静止位置的安全性时考虑在环境检测的范围内求得的可能的静态的和/或运动的碰撞对方，尤其是可能的碰撞对方的类型和/或其当前动力学特征和/或其预测轨迹。6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于尤其是在碰撞之后，持续监测尤其是提供涉及周围环境(12)的数据的数据源、尤其是传感器(10)的工作能力，其中，在取消一个数据源时至少部分地动用该数据源的在碰撞之前记录的数据。7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于尤其是在碰撞之后，持续监测待控制的车辆系统(2，3，4，8)、尤其是制动系统(3)和/或发动机(4)和/或转向装置(2)，其中，在一个待控制的车辆系统(2，3，4，8)至少部分地故障时在不可实现目标姿态和/或目标轨迹时重新计算目标姿态和/或目标轨迹和/或在循环地重新计算目标姿态和...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·布伦艾斯，J·费赖尔，C·汉奇克，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：