用于进行马达力矩调节的方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于对车辆中的驱动马达进行马达力矩调节的方法。
技术介绍
在DE 195 06 364 C2中说明了一种车辆控制系统，对于该车辆控制系统来说借助于导航装置来确定当前的车辆位置并且根据车辆位置通过车辆的制动装置及转向系统的影响来改变车辆状态。为了比如能够以较高的安全性通过弯道，在识别出前面存在的弯道之后通过制动装置的操纵来降低车速并且通过对转向系统的加载来控制车辆穿过弯道。从导航装置中获取的信息用于在制动装置与转向系统中产生用于调节系统的额定规定值。
技术实现思路
本专利技术的任务是，在车辆的周围环境中识别出障碍的情况下提高车辆安全性。`该任务按本专利技术用权利要求I所述特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进方案。借助于所述按本专利技术的方法，可以调节车辆中驱动马达的马达力矩，以提高车辆安全性。如果通过车辆中的用来对车辆周围环境进行监控的周围环境传感装置识别出障碍，则对马达力矩进行更改。在这种情况下，相对于由驾驶员预先给定的期望力矩来降低所述驱动马达的实际的马达力矩，其中不仅考虑在限制最大输出的马达力矩的意义上的降低而且考虑在马达力矩曲线中受限制的...
【技术保护点】
用于对车辆中的驱动马达进行马达力矩调节的方法，其中通过周围环境传感装置来对车辆周围环境进行监控并且在识别出障碍时相对于驾驶员期望力矩来降低实际的驱动马达力矩。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：E比姆乔克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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