在车辆中，尤其是机动车辆中，一种包括车轮防抱死系统(ABS)的装置包括：用于测定车轮速度的传感器(2)；线连的和/或程序控制的电子元件(1，5)，用于分析由传感器测定到的值，从而检测车辆的不稳定状态；制动压力产生机构(4，7)，当电子元件(1，5)检测到车辆的潜在不稳定状态时，所述制动压力产生机构由所述电子元件(1，5)指令控制，从而允许车轮防抱死系统(ABS)在无需车辆驾驶员发出制动指令的情况下将车辆保持在稳定状态同时制动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆，尤其是机动车辆的稳定性领域，特别涉及在没有另外存在制动液压指令的情况下车辆制动时应用现有的稳定性控制的可能性对稳定性进行控制的方法和装置。
技术介绍
机动车辆的驾驶员在某些由于行驶道路湿滑、驾驶员面对未预测到的障碍时意外的反应、其它道路使用者错误行为所导致的危急行驶条件下必须进行制动。在上述情况下进行制动会导致车辆失控从而驶出道路，为了在进行这样的制动过程中避免抱死车轮，存在各种制动力矩调节系统。在所述现存的系统中，以已知的ABS系统为例,该系统通过在每个达到不稳定判据的车轮上暂时地减少制动器力矩的效应直到车轮重新恢复能够对机动车辆进行控制的状态。·在专利FR29250004中描述的改进ABS系统是对ABS系统的基础上继续进行的改进，从而允许在驾驶员发出制动指令时对车辆的稳定性进行控制。然而，在驾驶员由于受惊或缺乏经验而没有进行制动时，可能存在车辆不稳定的情况。已知的ABS类型的制动控制系统存在的问题是，在缺少制动指令的情况下是无效的。还有一种已知的ESP类型的系统，该类型系统能够在没有制动指令的情况下使车辆稳定。然而，这种系统的缺点在于，比例如ABS类型的制动控制系统需要更多的四个阀门或电子阀门。所述对组件额外的需要增加了额外的费用。然而，尽管成本增加，但为了减少道路事故中的伤亡人数，成本增加仍然是值得的。产生的问题是要提出一种简单、可靠和高效的系统，能够在低成本的情况下减少道路事故中的伤亡人数。
技术实现思路
本专利技术的目的是用于在无需驾驶员发出制动指令的情况下可通过制动控制系统来改善车辆的稳定性。为了达到既定目标，本专利技术的主题是，借助车轮防抱死系统对车辆尤其是机动车辆的稳定性进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤-测定车轮速度的传感器值；-分析测定到的传感器值以便检测车辆的不稳定状态；-如果检测到车辆处于不稳定状态则启动产生制动压力，从而允许车轮防抱死系统在没有车辆驾驶员发出制动指令的情况下将车辆保持在稳定状态。有利地，所述方法包括测定驾驶员驾驭意愿的传感器值的步骤。具体地，所述驾驶员驾驭意愿的传感器值是方向盘角度的传感器值和/或加速器踏板位置的传感器值。具体地，所述方法包括测定车辆加速度的传感器值的步骤。更具体地，所述方法包括根据测定到的速度传感器值来估计车辆的侧向加速度的步骤。优选地，所述方法包括使由车轮防抱死系统根据测定或估计到的侧向加速度值管理的不稳定判据敏感或不敏感的步骤。在具体实施方式中，通过驱动紧急制动辅助系统来启动产生制动压力。独立于为产生制动压力所选择的实施方式，如果检测到的车辆不稳定状态是紧急状态则启动产生最大化的制动压力从而使车辆减速和稳定。本专利技术的主题还在于提供一种控制车辆尤其是机动车辆的稳定性的装置，包括车轮防抱死系统，其特征在于，其包括-用于测定车轮速度的传感器；·-线连的和/或程序控制的电子元件，用于分析测定到的传感器值，从而检测车辆的不稳定状态或潜在紧急状态；-制动压力产生机构，当电子元件检测到车辆的不稳定状态时，所述制动压力产生机构由所述电子元件指令控制，从而允许车轮防抱死系统在无需车辆驾驶员发出制动指令的情况下将车辆保持在稳定状态。具体地，制动压力产生机构属于紧急制动辅助系统。有利地，所述装置包括方向盘角度传感器和/或加速器踏板移动传感器，从而测定代表驾驶员驾驭意愿的传感器值。附图说明本专利技术其它的特征和优点将清晰地展现在以下附有参考附图的作为非限制性示例的描述中，在所述附图中-图I是示出有机动车辆制动配置的示图；-图2和图3是制动系统的控制流程图；-图4示出了在转弯中机动车辆的变化；-图5示出了在紧急状态中机动车辆的变化；具体实施例方式图I示出了机动车辆的制动配置，已知地包括主缸，当驾驶员踩踏制动踏板从而驱动所述主缸时，其在每个车轮上产生制动夹紧压力。图I中示出的车辆装配有车轮防抱死系统，所述车轮防抱死系统有时被称为“安全防抱死系统(ABS) ”，其包括由ABS调节计算机I来导控的液压组7。每个车轮装配有测量每个车轮的旋转速度的传感器2。当车辆驾驶员发出制动指令时，车轮防抱死系统测定了每个车轮的速度且在需要时根据不稳定判据对每个车轮的制动力矩进行调节。例如当车轮非常突然地减速存在抱死车轮且导致车轮附着力减少的危险时，则检测到不稳定判据。车轮旋转减速的猝然性根据车辆，尤其是车辆的惯性、轮胎类型以及必要时其它参数进行评估。通常，车轮防抱死系统通过关闭与车辆连接的液压组7的电子阀减少由于驾驶员发出指令而产生的制动压力从而在制动器的夹紧力上起作用。在没有夹紧制动器所用的液压时，车轮防抱死系统不起作用。在本专利技术所述的装置中，传感器2用于在同样没有用于夹紧制动器的液压，尤其是在永久地无需车辆驾驶员发出制动指令的情况下测定车轮的速度。测量方向盘的旋转角度的传感器3能够测定代表车辆驾驶员在对车辆的导向方面的驾驭意愿的传感器值。测量加速器踏板移动的传感器6能够测定代表车辆驾驶员在车辆的加速和减速方面的驾驭意愿的传感器值。测定到的传感器值通过总线9通信至线连的或程序控制的电子元件，从而对测定到的传感器值进行分析以为了检测车辆潜在的不稳定状态。在机动车辆领域，总线9是例·如控制区域网络(CAN)的总线。电子元件是例如网络的中心计算机5或ABS调节计算机1，所述计算机包含用于执行参考图2和3中示出的方法而设置的程序。示出在图2中的机动车辆稳定性的控制方法使用例如“改进的”ABS车轮防抱死系统。当驾驶员发出对车辆进行制动的指令时，ABS调节计算机11测定车轮速度的传感器12值。在ABS调节中，计算机11在此用于根据测定到的车轮速度值来对侧向加速度Ay进行估计22。对侧向加速度Ay的值进行处理，从而当侧向加速方向AY保持不变且在已经确定的最小时间间隔中具有已经确定的最小幅度时，通过ABS调节来确认曲线路径，并且当侧向加速方向AY改变且在已经确定的最小时间间隔中具有已经确定的最小幅度时，通过ABS调节使行车路线发生改变(un changement de file)。对曲线路径的检测由此确立向右转弯或向左转弯以及向右转弯或向左转弯的方向。对行车路线改变的检测本身确立了一系列向两个相反方向的转弯。计算机11同样设有车轮不稳定性的判据23，根据所述判据23结合侧向加速度Ay对滑动调节器24发出指令，所述滑动调节器24通过由压力发生器34产生的液压供给在制动驱动器21上发生作用，所述压力发生器34包括主缸，驾驶员的脚踏在制动踏板上从而人工地作用在所述主缸上。根据本专利技术所述，在图3中示出的所述机动车辆稳定性的控制方法改进了图2中示出的方法，主要在于，ABS调节计算机11永久地测定车轮速度的传感器值12，尤其是在没有制动指令的情况下，如果检测到车辆处于真实或潜在的不稳定状态时，则通过导控包括激活的主缸的压力发生器14启动产生制动压力。本专利技术的装置包括制动压力产生机构4、7，当装置检测到车辆处于潜在的不稳定状态时，由其中一个电子元件1、5对所述制动压力产生机构发出指令，以便在无需通过机动车辆驾驶员发出制动指令的情况下允许车轮防抱死系统ABS使车辆保持稳定状态。参考图3，示出车辆稳定性的控制方法，包括以下包含或不包含驾驶员发出制动指令的步骤-测定车轮速度的传感器值12；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·布莱兹，E·沙尔潘，
申请(专利权)人：标致·雪铁龙汽车公司，
类型：
国别省市：
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