用于通过制动和驱动干涉来影响行驶动态的方法和制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种方法和一种制动系统，在所述方法中影响机动车的行驶动态，其中，与驾驶员无关的制动干涉产生支持机动车转入和转回的横摆力矩，至少一个车轮上的驱动力矩被导致与驾驶员无关地提高，以便至少部分地补偿机动车的制动延迟，其中，当瞬时使用的摩擦系数和可能的可利用的摩擦系数的比例超过预给定的阈值时，要求制动干涉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种根据权利要求I的方法和ー种根据权利要求15的电子调节的制动系统。
技术介绍
在现代车辆中广泛使用行驶稳定调节装置，所述行驶稳定调节装置避免不稳定的行驶状况或者说在产生车辆不遵循驾驶员预给定值的不稳定行驶状态时这样影响车辆的行驶性能，使得所述行驶性能稳定并且由此对于驾驶员可再次更好地得到控制。因此，当至少ー个轮胎在路面上的纵向滑转取过高的值时，制动滑转调节装置、驱动滑转调节装置和电子制动カ分配装置进行干渉。此外，在弯道中行驶性能可通过横摆力矩调节装置(GMR)来改善，所述横摆力矩调节装置考察其它參量例如横摆角速度和侧滑角速度。 由DE 19963747C2公开了ー种用于控制车辆的方法，在该方法中，在当前不足转向趋势的情况下，作用于驱动轮上的来自发动机的カ矩提高，由此，在至少ー个弯道外侧的车轮上产生牵引力矩，同时，在至少ー个弯道内侧的车轮上这样进行制动干涉，使得在所述车轮上刚好补偿作用于驱动轮上的来自发动机的力矩的提高。由此，这种方法避免影响弯道内侧的被驱动的在其上执行制动干涉的车轮的车轮性能。与在根据本专利技术的方法中不同，不利的是，总体上车辆加速。DE 10200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.15 DE 102009054666.91.ー种方法，在所述方法中影响机动车的行驶动态，其中，与驾驶员无关的制动干涉产生一支持机动车转入和转回的横摆カ矩，与驾驶员无关地引起至少ー个车轮上的驱动カ矩的提高，以便至少部分地补偿机动车的制动延迟，其特征在于当瞬时使用的摩擦系数与可能的可利用的摩擦系数间的比例超过ー预给定的阈值时，要求制动干渉。2.根据权利要求I的方法，其特征在于在ー个或多个优选被驱动的弯道内侧的车轮上要求制动干渉。3.根据权利要求I或2的方法，其特征在于当车辆的横向加速度超过ー预给定的第ー阈值吋，要求控制-制动干渉。4.根据权利要求3的方法，其特征在于仅当方向盘角速度或与所述方向盘角速度成比例的參量低于ー预给定的阈值吋，要求控制-制动干渉。5.根据权利要求3或4的方法,其特征在于按照瞬时横向加速度与预给定的第一阈 值的偏差来要求制动干涉，其中，对于低于所述第一阈值的横向加速度，不要求制动干渉。6.根据权利要求5的方法，其特征在于所要求的制动カ矩的数值与瞬时横向加速度和第一阈值间偏差的数值成比例，其中，不要求超过ー预给定的最大制动カ矩的制动干渉。7.根据上述权利要求至少之ー的方法，其特征在于当瞬时转向角与预计转向角偏差大于ー预给定的第二阈值吋，要求调节-制动干渉。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·沙非哈，R·洛赫德，F·福尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，DRINGHCF保时捷股份公司，
类型：
国别省市：