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本发明提供一种方法和一种制动系统，在所述方法中影响机动车的行驶动态，其中，与驾驶员无关的制动干涉产生支持机动车转入和转回的横摆力矩，至少一个车轮上的驱动力矩被导致与驾驶员无关地提高，以便至少部分地补偿机动车的制动延迟，其中，当瞬时使用的摩擦...该专利属于大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司;DR.ING.H.C.F.保时捷股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司;DR.ING.H.C.F.保时捷股份公司授权不得商用。