一种单轨吊驱动单元安全制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单轨吊驱动单元安全制动装置，包括驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1‑6）上平行于轨道（1‑4）腹板的行走轮（1‑2）、垂直于轨道（1‑4）腹板的导向轮（1‑1）；本发明专利技术滚轮支架上安装有滚轮支架行走轮，在装置的夹紧和甩驱过程中，驱动装置会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动，加紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单轨吊系统，具体是一种单轨吊驱动单元安全制动装置。
技术介绍
单轨吊系统以其结构紧凑、机动灵活、转弯半径小，多工作面同时作业等特点成为当今井下辅助运输机械自动化的标志。申请号为201220745715.6，名称为：新型矿用单轨吊驱动和制动机构是现有驱动方式之一，该申请文件中的驱动轮张紧油缸设置在两驱动轮侧面，这样设计有两个缺点：一是驱动轮受力方向不在两驱动轮中心线组成的平面内，这样一来会有力矩存在；二是占用空间，导致结构不够紧凑。同时驱动部制动杆8垂直向下设计亦会增加装置长度。申请号为201220103548.5，名称为：单轨吊驱动装置为现有另外一种驱动方式，由于只有一个制动弹簧，所以制动力有限，如需增大制动力就需要增加驱动部，这样一来就会增加系统的长度，加大产品成本。而且这种驱动部制动闸块以八字型夹角型式夹紧在轨道翼板上，这样设计有两个缺点：一是夹角式设计接触面小；二是夹紧轨道翼板时会使轨道垂直方向受力，对轨道和巷道顶板造成冲击。同时，其夹紧油缸也是设置在摩擦驱动轮侧面，所以图1所示驱动方式的缺点这种驱动部同样存在。单轨吊驱动装置的驱动部两个安装摩擦驱动轮的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，它包括：驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述承载装置（4）为主架（1‑6）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1‑6）上平行于轨道（1‑4）腹板的行走轮（1‑2）、垂直于轨道（1‑4）腹板的导向轮（1‑1）；所述驱动装置（1）包括驱动轮（1‑3）、液压马达（1‑7）、滚轮支架（1‑8）、夹紧油缸（1‑9）及滚轮支架行走轮（1‑11）；滚轮支架（1‑8）一端连接驱动轮（1‑3），另一端连接液压马达（1‑7），两个滚轮支架（1‑8）之间采用夹紧油缸...

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，它包括：驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述承载装置（4）为主架（1-6）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1-6）上平行于轨道（1-4）腹板的行走轮（1-2）、垂直于轨道（1-4）腹板的导向轮（1-1）；所述驱动装置（1）包括驱动轮（1-3）、液压马达（1-7）、滚轮支架（1-8）、夹紧油缸（1-9）及滚轮支架行走轮（1-11）；滚轮支架（1-8）一端连接驱动轮（1-3），另一端连接液压马达（1-7），两个滚轮支架（1-8）之间采用夹紧油缸（1-9）连接，夹紧油缸（1-9）控制两个驱动轮（1-3）夹紧轨道（1-4）亦或松开轨道（1-4）；在滚轮支架（1-8）上设有滚轮支架行走轮（1-11），滚轮支架行走轮（1-11）在主架（1-6）内的设定的轨道上行走；所述制动装置（3）包括夹紧闸块（2-1）、闸块连接轴（2-2）、制动臂（2-3）、制动油缸（2-4）及制动弹簧（2-5）；制动弹簧（2-5）套在制动油缸（2-4）上，制动油缸（2-4）两端连接在制动臂（2-3）的下端，制动臂（2-3）上部通过闸块连接轴（2-2）安装夹紧闸块（2-1），制动臂（2-3）中部通过销轴固定在主架（1-6）上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；制动油缸（2-4）松开或夹紧制动弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：范芳飞，任可，潘力天，宋冠军，李节，李军伟，苗生，何宁宁，朱鹏，杜建宾，
申请(专利权)人：沙尔夫矿山机械徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32