【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器，尤其涉及复合谐波减速器。
技术介绍
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要的器件。减速器一般由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。一般减速器的特点是减速比小、轴向尺寸大、体积大、质量大，比如杯型谐波减速器。由于上述特点的限制，这样的减速器不能满足在精密仪器传动减速的需要。为了满足减速器在精密仪器传动中的需要，需开发减速比大、轴向尺寸小、体积小、质量小的减速器，于是有了行星谐波减速器。目前的行星谐波减速器是应用最广泛的一种，其原理是波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的 薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构 件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入...
【技术保护点】
一种复合谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器与所述柔轮相连，所述柔轮外表面设有外齿轮，所述刚轮内表面设有内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相互啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伽利，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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