【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种外波式复式滚动活齿减速器，属于机械传动
技术介绍
活齿传动是一类以活动轮齿(活齿)为中介体实现两同轴之间运动与动力传递的传动形式，具有结构紧凑、传动比范围宽、传动效率较高及承载能力较强等优点。迄今为止已提出了多种结构形式的活齿减速器和专利技术，且在现有绝大多数的传动结构中均含有一个与活齿之间为内啮合而且齿数较多的内齿轮，通常将具有这一特征的减速器称为内啮合式活齿减速器。为保证传动性能且具有较为紧凑的整体结构，内齿轮的结构尺寸一般较小，材料常选用40Cr或GCrl5，齿面硬度为HRC=50 60，同时在硬齿面条件下要求达到较 高的齿形加工精度。以上因素和要求给内齿轮的实际加工带来了困难，导致内啮合式活齿减速器的加工工艺性相对较差。为了改善活齿减速器的加工工艺性，文献《活齿传动理论》(曲继方著，机械工业出版社，1993. 01)和文献《外波式活齿减速器的研究》(孙玉鑫等，东北重型机械学院学报，1991. 04)提出一种外波式活齿减速器。该减速器的结构简图如图I所示，主要由激波器A、活齿B、活齿架C和波形轮D等组成。其中，激波器A由输入轴、双偏...
【技术保护点】
一种外波式复式滚动活齿减速器，其特征在于：包括有复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架；右端盖（24）、左端盖（16）与连接筒（25）通过螺钉Ⅲ（26）固连为一体，构成机架，机架内为左活齿半盘（3）、右活齿半盘（4）以及活齿中盘（5）通过圆柱销（6）和螺钉Ⅰ（7）联为一体构成的活齿架；连接筒（25）与左活齿半盘（3）、右活齿半盘（4）通过螺钉Ⅳ（27）连接，将活齿架固定；复式激波器由输入轴（8）、小齿轮（9）、2？3个大齿轮（10）、2？3个锁紧盖（11）、与大齿轮（10）和锁紧盖（11）通过2？3个螺钉Ⅱ（12）固连为一体的2？3个偏心轴（13）以及通过2？3对无外圈滚...
【技术特征摘要】
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