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一种外波式复式滚动活齿减速器，主要由复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架等组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、大齿轮、锁紧盖、偏心轴、激波圆盘I和激波圆盘II构成。当输入轴带动小齿轮转动时，大齿轮与小齿轮外啮合，带动与大齿轮及与锁紧...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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