双向逆止滚柱减速器制造技术

本实用新型专利技术分开一种双向逆止滚柱减速器，由两个滚柱减速器轴向并联组成：前激波器2、3，前滚柱齿轮4、5，前中心轮6组成前滚柱减速器。后激波器10、11，后滚柱齿轮9、15，后中心轮13组成后滚柱减速器。前后滚柱减速器通过前滚柱轮体5与后激波凸轮11结构融合，前后中心轮6、13结构组合构成双向逆止滚柱减速器。前后滚柱减速器“复合运动副”的二次逆止功能是双向逆止滚柱减速器的关键技术。结构紧凑，逆止可靠，工艺性好，制造成本低，拆装方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双向逆止滚柱减速器，用于同轴间转速变换双向逆止传动。属于机械传动基础件领域。
技术介绍
蜗轮蜗杆传动是在交错轴之间传递运动和动力的一种齿轮传动装置，具有传动平稳、减速比大，在一定条件下有良好的自锁性是其独有的功能，在防逆转、精确定位、传递转矩或阻止转矩传动场合得到广泛的应用。但它存在着传动效率低、要求润滑条件好，需要耗用有色金属等不足之处。使机械传动获得逆止功能的另一条途径是开发单独的逆止装置(超越离合器、单向轴承)。如开发的CK型单向楔块式超越离合器，近年来通过在机床、轻工机械、包装机 械、印刷机械、超重运输机械以及电力、石油等行业推广应用，已取得较好成绩，但由于增加了逆止装置使机械传动的性价比降低。研究人员发现，行星传动在一定条件下，具有逆止功能，是开发逆止装置的新途径。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有良好逆止功能的传动装置——双向逆止滚柱减速器，其特征是传递转矩大、减速比大、逆止可靠、结构紧凑、工艺性好、制造成本低、拆装方便。本技术的技术方案是这样实现的双向逆止滚柱减速器由前后两个滚柱减速器轴向并联组成，在两个滚柱减速器的“复合运动副”中引入逆止结构元素，通过逆止参数选择及综合，使其获得二次逆止功能。前滚柱减速器由前激波器、前滚柱轮和前中心轮组成前激波凸轮2的外侧套装前激波轴承3形成前激波器；前滚柱轮体5的径向导槽中放置前滚柱4形成前滚柱轮；前中心轮5与前壳体融为一体。后滚柱减速器由后激波器、后滚柱轮和后中心轮组成后激波凸轮9外侧套装后激波轴承10形成后激波器；后滚柱轮体12的径向导槽中放置后滚柱11形成后滚柱轮；后中心轮13与后壳体融为一体。前滚柱轮体5与后激波凸轮9结构融为一体；前中心轮6、后中心轮13同时与壳体融合为一体，就构建成双向逆止滚柱减速器。附图说明图I是电机直联型双向逆止滚柱减速器实施例I结构图。图2是电机直联型双向逆止滚柱减速器实施例2结构图。图3是电机直联型双向逆止滚柱减速器实施例3结构图。图4是电机直联型双向逆止滚柱减速器实施例4结构图。图5是中空型双向逆止滚柱减速器实施例5结构图。图6是双轴型双向逆止滚柱减速器实施例6结构图。图7是电机直联型双向逆止滚柱减速器实施例7结构图。图8是中空型双向逆止滚柱减速器实施例8结构图。具体实施方式图I所示是本技术公开的实施例I:前激波凸轮2固联在电机I的轴上，其外侧套装前激波轴承3形成前激波器；前滚柱轮体5右侧用轴承7支承在前激波凸 轮2上，左侧用轴承12支承在后滚柱轮体15上，其右端面周向等距设置数个径向导槽，导槽中放置前滚柱4形成前滚柱轮；前中心轮6右侧与电机I法兰联接，左侧与后中心轮13法兰联接。前激波器、前滚柱轮、前中心轮组成前滚柱减速器。后激波凸轮11外侧套装后激波轴承10形成后激波器；后滚柱轮体15用双轴承14支承在后中心轮13上，其右端面周向等距设置数个径向导槽，导槽中放置后滚柱9形成后滚柱轮；后中心轮13右侧与前中心轮6法兰联接，左侧通过双轴承14与后滚柱轮体15联接。后激波器、后滚柱轮、后中心轮组成后滚柱减速器。前滚柱轮体5与后激波凸轮11结构融合形成一体；前中心轮6与后中心轮13法兰联接形成一体，就构建成双向逆止滚柱减速器。滚柱减速器逆止功能是这样形成的前激波轴承3的外环表面、前滚柱4的外表面、前滚柱轮体5的导槽侧面、前中心轮6的轮齿工作表面，相互接触形成两个高副和一个低副，它们相互关连是一种“复合运动副”，复合运动副是4个构件的活动联接，其功能是对4个构件的相互运动进行约束。通过中心轮齿形设计、中心轮齿数Zlri和滚柱轮齿数Zei组合设计、滚柱轮径向导槽方位角选择、激波凸轮偏心距e选择，机构总传动比分配，使其具有逆止功能。同样方法使后滚柱减速器的“复合运动副”具有逆止功能。前后滚柱减速器“复合运动副”的二次逆止功能使双向逆止滚柱减速器获得可靠的逆止功能。图2所示为本技术公开的实施例2 :其结构特征是前后中心轮合为一体。即前后滚柱减速器共用一个中心轮，但其齿数zkl、Zk2不等，这有利于滚柱减速器总传动比的选择。图3所示为本技术公开的实施例3 :其结构特征是前后滚柱减速器共用一个中心轮，且前后中心轮的齿数zkl、zk2相等，简化了结构；前滚柱轮体用轴承直接支承在电机轴上，有利于滚柱减速器的小型化。图4所示为本技术公开的实施例4:其结构特征是前后中心轮是一体的，设置在左、右端盖之间，其齿数Zkl、Zk2相等，也可以不相等。前滚柱轮体支承在激波凸轮上，也可以直接支承在电机轴上。工艺性好，拆装方便。图5所示为本技术实施例5 :是一种中空型双向逆止滚柱减速器，其特征是，实现两端输出。图6所示为本技术公开的实施例6 :是一种双轴型双向逆止滚柱减速器，其特征是两中心轮为分体结构，也可以是整体的，两中心轮的齿数不等，也可以相等。图7所示为本技术公开的实施例7 :是一种电机直联型双向逆止滚柱减速器的简化型，其特征是，采用一级滚柱减速器，具有一次逆止功能，结构紧凑，适用于实现一级一齿差传动比场合。图8所示为本技术公开的实施例8 :是一种中空型双向逆止滚柱减速器的简化型，其特征是，采用一级滚柱减速器，具有一次逆止功能，结构紧凑，适用于实现一级一齿差传动比、且可以实现双向输出的场合。机构的逆止功能在机械工程中具有重要意义。双向逆止滚柱减速器在太阳能追光系统、机械手臂、雷达接收天线、通讯车、导弹发射平台、自动化及工控领域、车辆、矿山机械、农林机械、起重运输设备、曳引机等要求严格保障逆止功能的领域中具有广泛的应用前 旦-5^ O权利要求1.一种双向逆止滚柱减速器，由两个滚柱减速器轴向并联组成，前激波凸轮(2)固联在电机(I)的轴上，其外侧套装前激波轴承(3)形成前激波器；前滚柱轮体(5)右侧用轴承(7)支承在前激波凸轮(2)上，左侧用轴承(12)支承在后滚柱轮体(15)上，其右端面周向等距设置数个径向导槽，导槽中放置前滚柱(4)形成前滚柱轮；前中心轮(6)右侧与电机(I)法兰联接，左侧与后中心轮(13)法兰联接，前激波器、前滚柱轮、前中心轮组成前滚柱减速器，后滚柱减速器的结构与前滚柱减速器的结构相同，前滚柱轮体(5)与后激波凸轮(II)结构融合形成一体；前中心轮(6)与后中心轮(13)法兰联接形成一体，就构建成双向逆止滚柱减速器。2.根据权利要求I所述双向逆止滚柱减速器，其特征是，前后滚柱减速器的“复合运动 畐O”由两个高副和一个低副组成，是激波器、中心轮、滚柱、滚柱轮体4个构件的活动联接，其功能是对4个构件的相对运动进行约束，通过对中心轮齿形设计、中心轮齿数Zkl和滚柱轮齿数Zei组合设计、滚柱轮导槽方位角选择、激波凸轮偏距e选择和总传动比分配，使其具有逆止功能。3.根据权利要求I所述双向逆止滚柱减速器，其特征是，前激波凸轮(2)直接套装在电机(I)的轴上，不用轴承支承，简化结构。4.根据权利要求I所述双向逆止滚柱减速器，其特征是，前滚柱轮体(5)用轴(7)支承在前激波凸轮(2)上，也可以直接支承在电机(I)的轴上。5.根据权利要求I所述双向逆止滚柱减速器，其特征是，前中心轮(6)和后中心轮(13)是分体的，用法兰联接在一起，也可以是整体式的，两轮的齿数不同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向逆止滚柱减速器，由两个滚柱减速器轴向并联组成，前激波凸轮(2)固联在电机(1)的轴上，其外侧套装前激波轴承(3)形成前激波器；前滚柱轮体(5)右侧用轴承(7)支承在前激波凸轮(2)上，左侧用轴承(12)支承在后滚柱轮体(15)上，其右端面周向等距设置数个径向导槽，导槽中放置前滚柱(4)形成前滚柱轮；前中心轮(6)右侧与电机(1)法兰联接，左侧与后中心轮(13)法兰联接，前激波器、前滚柱轮、前中心轮组成前滚柱减速器，后滚柱减速器的结构与前滚柱减速器的结构相同，前滚柱轮体(5)与后激波凸轮(11)结构融合形成一体；前中心轮(6)与后中心轮(13)法兰联接形成一体，就构建成双向逆止滚柱减速器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲志刚，曲志强，
申请(专利权)人：曲志强，
类型：实用新型
国别省市：