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本实用新型分开一种双向逆止滚柱减速器，由两个滚柱减速器轴向并联组成：前激波器2、3，前滚柱齿轮4、5，前中心轮6组成前滚柱减速器。后激波器10、11，后滚柱齿轮9、15，后中心轮13组成后滚柱减速器。前后滚柱减速器通过前滚柱轮体5与后激波凸...
该专利属于曲志强所有，仅供学习研究参考，未经过曲志强授权不得商用。

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