【技术实现步骤摘要】
本专利技术属通用机械。现有工程上应用的减速器有齿轮减速器、行星轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、少齿差行星传动减速器、摆线针轮减速器、谐波轮减速器、变速传动轴承减速器等。但以上各类减速器均无法同时满足传动比大、体积小、效率高、承载能力大、结构简单、材料需求容易的要求。本专利技术的目的是提供一种传动比大、效率高、承载能力大、体积小、结构简单、较易加工的同轴减速器。凸轮波滚减速器的中心部件为凸轮、滚动件、栅轮、内齿轮、凸轮、栅轮、内齿轮的轴心线为同一直线，即输入、输出的轴心线。栅轮上有Z2个均布的窗口，可容许Z2个滚动件在窗口内作径向滚动;内齿轮上有Z1个齿，且Z1≠Z2。凸轮波滚减速器能直接由动力带动凸轮旋转而省略输入轴;任一个时刻均有三分之一以上滚件与凸轮、栅轮、内齿轮相啮合而承载，凸轮轮廓曲线即由这种目的而采用反转法包络出来。旋转的凸轮依次将各承载滚动件由内齿轮齿顶楔入内齿轮齿根;而非承载滚动件依次由齿根退回齿顶，由于窗口存在的间隙使其阻档作用极小。滚动件在工作中呈连续性周期起伏，它们运动中的摩擦为滚动摩擦。由于Z1与Z2齿差，依次楔入的滚动件使栅轮与内齿轮产生相对转动，其推力来自滚动件的压力。凸轮波滚减速器有两种输出方式一种是内齿轮固定，栅轮直接输出，其传动比为il= - (Z2)/(Z1 - Z2) ;一种是栅轮固定，内齿轮输出，其传动比为I2= - (Z1)/(Z1- Z2) 。本专利技术的优点在于1.传动比大，为同轴输出。2.结构简单紧凑，体积小、重量轻。3.承载能力大，可传递大功率。4.齿廓为滚动摩擦，效率高，磨损小，使用寿命长。5.凸轮外廓保证...
【技术保护点】
一种同轴减速器，中心部件是凸轮、滚动件、栅轮、内齿轮。其特征在于由凸轮旋转将栅轮窗口内的滚动件依次逐渐楔入内齿轮齿根，利用栅轮窗口数与内齿轮齿数之差使栅轮与内齿轮产生相对转动而输出。
【技术特征摘要】
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