【技术实现步骤摘要】
一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法
本专利技术涉及一种管片拆卸装置,具体为一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法,属于管片拆卸装置应用
技术介绍
管件卸载装置在盾构机上使用越来越频繁,管件拆卸装置的主要作用是对地下隧道中布置的管件进行夹接并拉拽拆除,以此提高盾构机在隧道内部行进的效率和平顺性。现有的盾构机隧道内部管片卸载装置在使用时仍然存在着许多不足之处,现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢,且装置工作时能够覆盖的面积范围小,装置工作的多样性差,卸载装置对管片夹接的紧固性差,装置对管片卸载的过程中,管片碎裂的体积过大已对装置上的部件造成刮伤损坏,卸载装置上的部件在工作时的摩擦损耗大、工作的平稳性和牢固性差,导致卸载装置工作的稳定性差、精度低,卸载装置对隧道内部进行卸载管片不够全面,卸载装置只能对同种直径、宽度大小的管片进行卸载,工作的适配范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢;且装置工作时能够覆盖 ...
【技术保护点】
1.一种盾构机隧道内部管片卸载装置,其特征在于:包括载装板(1)、挂载框(3)、右卸台(4)、左卸台(5)和顶卸台(6),所述载装板(1)侧壁设置有挂载框(3),且所述挂载框(3)两侧分别设置有右卸台(4)和左卸台(5),所述挂载框(3)一端设置有顶卸台(6),且所述左卸台(5)一端底部设置有第一卸管架(501);/n其中,所述顶卸台(6)中部下方设置有电机一(7),且所述电机一(7)上方转动连接有转轴一(8),所述转轴一(8)侧壁对称设置有两个前旋架(9),且所述前旋架(9)一端设置有电机二(10),所述电机二(10)一端贯穿设置有转轴二(11),且所述转轴二(11)一端 ...
【技术特征摘要】
1.一种盾构机隧道内部管片卸载装置,其特征在于:包括载装板(1)、挂载框(3)、右卸台(4)、左卸台(5)和顶卸台(6),所述载装板(1)侧壁设置有挂载框(3),且所述挂载框(3)两侧分别设置有右卸台(4)和左卸台(5),所述挂载框(3)一端设置有顶卸台(6),且所述左卸台(5)一端底部设置有第一卸管架(501);
其中,所述顶卸台(6)中部下方设置有电机一(7),且所述电机一(7)上方转动连接有转轴一(8),所述转轴一(8)侧壁对称设置有两个前旋架(9),且所述前旋架(9)一端设置有电机二(10),所述电机二(10)一端贯穿设置有转轴二(11),且所述转轴二(11)一端焊接有摆杆(12),所述摆杆(12)一端设置有后摆架(13),且所述后摆架(13)一端设置有抓卸座(14);
所述抓卸座(14)上设置有侧接板(15),且所述侧接板(15)一侧平行设置有液压泵一(16),所述液压泵一(16)下方通过液压轴一(1601)伸动连接有总载板(19),且所述液压泵一(16)两侧均平行设置有套板(17),所述套板(17)中贯穿套设有配伸轴(18),且两个配伸轴(18)底部分别连接到总载板(19)两端,所述总载板(19)下方设置有截面为正方形结构的液压泵二(20),且所述液压泵二(20)四周侧壁均通过液压轴二(21)伸动连接有连座(22),所述连座(22)下方设置有压抓板(23),所述压抓板(23)上方设置有上夹槽(24);
其中,所述压抓板(23)下方中部设置有内凹的下夹槽(25),所述下夹槽(25)两侧均等高度平行设置有若干个凸起的压齿条(26);
所述左卸台(5)靠近挂载框(3)的一端设置有连挂架(27),且所述连挂架(27)一端设置有电机三(28),所述电机三(28)通过转轴三(31)转动连接有转框(29);
所述右卸台(4)上方一端设置有电机四(32),且所述电机四(32)背面垂直设置有电机五(33),所述电机五(33)通过转轴五(44)转动连接有液压泵三(34),且液压泵三(34)通过液压轴三(35)伸动连接有端移座(36),所述端移座(36)底部设置有第二卸管架(37);
所述挂载框(3)靠近右卸台(4)的一侧侧壁设置有滚槽(38),且所述滚槽(38)一端内壁等间距设置有若干个截面为三角形结构的滚齿(39),所述滚槽(38)一侧设置有插载槽(40);
所述电机四(32)内壁一端通过转轴四(41)转动连接有与滚齿(39)相适配的齿轮(42),且所述电机四(32)内壁另一端设置有与插载槽(40)相适配的滚轮(43);
所述第一卸管架(501)和第二卸管架(37)结构相同,且第一卸管架(501)和第二卸管架(37)顶部均设置有液压泵四(45),所述液压泵四(45)下方通过液压轴四(46)伸动连接有端拆台(47);
所述端拆台(47)中部设置有内挂块(48),且所述内挂块(48)两侧均设置有电机六(49),所述电机六(49)两侧均通过翻轴(50)转动连接有扣夹爪(51),所述扣夹爪(51)内壁设置有内凹的夹管槽(52),且所述夹管槽(52)两侧对称设置有两个圆弧形的钢垫(53)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置,其特征在于,所述载装板(1)为长方体形结构,且载装板(1...
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