本申请公开了一种全向AGV机器人教学平台，包括壳体和控制器，所述壳体内设有电源和驱动机构，所述驱动机构和电源分别与所述控制器相连，所述壳体的两侧分别设有移动轮，所述驱动机构的输出端与所述移动轮连接，所述壳体的下端面上设有充电接头，所述充...

本实用新型提供一种模块化磁吸AI机器人，本实用新型模块化磁吸AI机器人包括机器人驱动底盘模组、机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上设置有连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有连接金属件，机器人控制模块包括机器人交...

本申请公开了一种机器视觉教学平台，包括控制器和底座，所述底座上设有相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构，所述相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构分别与所述控制器相连，所述相机组件、显示组件和机械手执行机构分别与所述底座可...

本实用新型提供一种服务机器人教学移动平台，本实用新型服务机器人教学移动平台包括平台主体和设置在平台主体上的平台驱动装置，平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置；减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，减震连板与驱动轮...

本实用新型提供一种迎宾引导机器人，本实用新型迎宾引导机器人包括迎宾交互组件和迎宾移动平台，迎宾交互组件固定设置在迎宾移动平台上表面，迎宾移动平台上固定设置有至少三组驱动装置，驱动装置与相邻两组驱动装置的夹角相同，驱动装置包括全向轮和直流...

本实用新型提供一种送餐服务机器人，本实用新型送餐服务机器人包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述生产托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组用于识别物体和移...

本发明涉及物流运输技术领域，具体是涉及一种物流传输移动机器人。包括有移动母车和移动子车；移动子车设置在移动母车上；移动母车包括有循迹车、升降底座和输送带；循迹车的顶端设有井型升降平台，升降底座底端固定安装在井型升降平台的输出端上；输送带...

本申请公开了一种环形倒立摆，包括控制机构、支撑机构、摆臂和摆杆，所述支撑机构上设有驱动机构和驱动轴，所述驱动机构与所述控制机构相连，所述驱动轴与所述支撑机构可旋转限位连接，所述驱动轴的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动轴的另一端与...

本申请公开了一种全向AGV搬运机器人，包括控制器、底盘和安装座，底盘与安装座连接，底盘上设有移动轮，安装座上设有机械手，机械手与控制器相连；移动轮包括两个前轮和两个后轮，底盘内设有后轮减震机构，两个后轮分别与后轮减震机构连接；后轮减震机...

本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种板球系统；包括相互连接的板球本体和视觉系统；所述视觉系统包括第一转动轴、第二转动轴和视觉记录装置，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第一联轴器相连，所述第一联...

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及模块化智能移动机器人。该移动机器人包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间...

本实用新型属于机械加工领域，尤其是一种微型智慧工厂实验与研究平台；包括加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统、AGV送料系统，本方案提供的微型智慧工厂实验与研究平台通过运用工业物联网、工业服务网和智能控制等相关技...

本发明属于机械加工领域，尤其是一种微型智慧工厂实验与研究平台；包括加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统、AGV送料系统，本方案提供的微型智慧工厂实验与研究平台通过运用工业物联网、工业服务网和智能控制等相关技术，...

本实用新型提供了一种物流仿真与流程控制沙盘，其包括依次排列的物流控制系统、分拣系统、生产装配系统和港口物流系统四大系统模块；物流控制系统包含立体仓库系统和AGV搬运小车；分拣系统包含自动分拣系统和电子标签辅助拣选系统；港口物流系统包含场...

本实用新型提供新型机械响应实验装置，包括机械本体，机械本体包括：工作台面，工作台面上设有气浮导轨、音圈电机、线性弹簧、配重支撑块、击力小球、线性弹簧调位导轨、配重块、磁栅尺固定块；气浮导轨内设有方形轴，音圈电机设置方形轴的左端，配重块通...

本实用新型提供了一种机电一体化创新系统，该创新系统采用模块化设计结构，具有直线运动和转动两种方式，通过各种机械和控制组合，以PC+开放式运动控制器为平台，通过开发各种控制软件为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性强的实验平台，让学生...

本实用新型提供了一种机械控制响应实验装置，包括机械本体、控制器及控制系统，所述机械本体包括驱动伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠丝杆、主动质量滑块、磁栅尺、从动质量滑块、导轨，所述磁栅尺包括读数部分和底座磁性刻度部分，所述驱动伺服电机、联轴...

本实用新型提供了一种肺功能测试仪，包括微型真空泵、流量传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、电源、气体输入通道、气体排出通道，所述输入通道与所述微型真空泵输入口相连通，所述二氧化碳传感器输入口与所述微型真空泵输出口通过一连接通道相连通，所...

本实用新型提供了一种复合谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器与所述柔轮相连，所述柔轮外表面设有外齿轮，所述刚轮内表面设有内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相互啮合。本实用新型的有益效果是本实用新型的复合谐波减速器的传动环节少、...

本实用新型提供了一种欠驱动机械臂，该装置为平面三连杆串联结构，一级杆为驱动杆，二级杆和末端杆为被动杆，关节部分配有编码器和制动器；是机械臂动力学模型建立、无碰撞运动规划控制、动力学耦合奇异研究、机械臂的动态自重构、机器人位置算法研究等的...