一种模块化磁吸AI机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化磁吸AI机器人，本实用新型专利技术模块化磁吸AI机器人包括机器人驱动底盘模组、机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上设置有连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有连接金属件，机器人控制模块包括机器人交互显示模组、机器人电源模组和机器人驱控模组，搬运感应模组包括机器人感应模组和桌面型机械臂。本实用新型专利技术的有益效果为：能够有效的解决现有技术中机器人整体为固定形状，不能适应不同的教学场景，灵活性低的问题，通过使用该结构，各模块的连接磁铁件与连接金属件的磁吸配合，使得机器人拆装方便，能够根据不同的教学场景进行切换形态，提高了使用灵活性，提高了用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化磁吸AI机器人


[0001]本技术涉及教学机器人
，具体涉及一种模块化磁吸AI机器人。

技术介绍

[0002]ROS机器人操作系统的不断发展，基于SLAM技术进行地图构建和自主导航等，实现机器人运动学控制，并通过软硬件结合的方式，掌握机器人最基本的机构组成，并实现对机器人的控制。
[0003]在教学领域中AI机器人也成为了各高校教学基础的硬件平台，而目前市场上的的AI 机器人，整体结构通常是采用固定定型，不能自由更改形态适应不同的教学场景，使用灵活性较低，不能满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种模块化磁吸AI机器人，解决了现有技术中机器人整体采用固定形状，不能自由更改形态适应不同的教学场景，使用灵活性较低的问题。
[0005]本技术一种模块化磁吸AI机器人,包括机器人驱动底盘模组，机器人驱动底盘模组上设置有机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上均设置有多组连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有与机器人控制模块和搬运感应模组上的连接磁铁件进行磁吸连接配合的连接金属件，机器人控制模块包括机器人交互显示模组、机器人电源模组和机器人驱控模组，搬运感应模组包括机器人感应模组和桌面型机械臂，机器人驱动底盘模组、机器人感应模组、机器人交互显示模组和机器人电源模组分别与机器人驱控模组电性连接。
[0006]本技术作进一步改进，驱动底盘模组包括驱动底板和多组驱动轮组件，驱动底板上固定设置有安装金属件，驱动轮组件上设置有与安装金属件配合的安装磁铁件，驱动轮组件通过安装磁铁件与驱动底板磁吸连接。
[0007]本技术作进一步改进，机器人感应模组包括激光雷达模组和地标识别模组，激光雷达模组用于激光雷达组用于机器人移动导航定位，地标识别模组包括地标识别相机和自主充电接口，地标识别相机用于提高机器人的运动精度。
[0008]本技术作进一步改进，桌面型机械臂上设置有取料吸盘和识料定位相机，识料定位相机用于辅助取料吸盘，提高桌面型机械臂搬运产品的精准度。
[0009]本技术作进一步改进，机器人驱控模组一端设置有多组通讯接口，机器人驱控模组另一端设置有多组驱动控制接口，通讯接口用于与与机器人交互显示模组和机器人电源模组建立通讯和外接设备拓展通讯，驱动控制接口用于与机器人驱动底盘模组配合建立通讯。
[0010]本技术作进一步改进，机器人交互显示模组包括交互显示控制模组、麦克风组件、交互识别组件和交互模组支撑架，交互显示控制模组上设置有与交互模组支撑架配
合的模组固定磁铁，交互显示控制模组通过模组固定磁铁磁吸固定设置在交互模组支撑架上。
[0011]本技术作进一步改进，驱动轮组件上还设置有与安装磁铁件配合的磁铁防护定位座，安装磁铁件设置在磁铁防护定位座中，并且安装磁铁件与驱动轮组件固定连接，驱动底板上设置有与磁铁防护定位座配合的安装卡槽，磁铁防护定位座设置在安装卡槽中，磁铁防护定位座用于对安装磁铁件与驱动底板之间起到定位作用和防止安装磁铁件碰撞损坏。
[0012]本技术作进一步改进，驱动轮组件的数量为四组，驱动底板包括多组驱动连板和减震连接组件，减震连接组件包括转轴组件和设置在转轴组件两侧的减震缓冲件，驱动连板之间通过减震连接组件连接，转轴组件设置在两组驱动轮组件之间，多组驱动连板之间通过转轴组件能够相对转动，减震缓冲件用于缓冲驱动连板之间转动的幅度。
[0013]本技术作进一步改进，交互模组支撑架包括左支撑架、右支撑架和支撑连接横板，左支撑架和右支撑架上均设置有与支撑连接横板磁吸配合的支撑安装磁铁，支撑连接横板通过与支撑安装磁铁配合与左支撑架和右支撑架磁吸连接，支撑连接横板上设置有急停按钮，急停按钮用于应对突发情况控制机器人停止运转。
[0014]本技术作进一步改进，减震缓冲件包括减震支架和固定设置在减震支架上的橡胶减震球，橡胶减震球设置在减震支架面向驱动底板一端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中机器人整体采用固定形状，不能自由更改形态适应不同的教学场景，使用灵活性较低的问题，通过使用该产品结构，通过各模块的连接磁铁件和连接金属件之间的磁吸配合，使得机器人整体拆装方便，并且能够根据不同的教学场景进行切换形态，提高了使用灵活性，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术另一视角结构示意图；
[0019]图3为本技术分解结构示意图；
[0020]图4为本技术单片机教学模式结构示意图；
[0021]图5为本技术AI教学模式结构示意图；
[0022]图6为本技术三轮全向底盘模式结构示意图。
[0023]图中，1
‑
交互显示控制模组、2
‑
机器人电源模组、3
‑
机器人驱控模组、4
‑
麦克风组件、5
‑ꢀ
交互识别组件、6
‑
交互模组支撑架、7
‑
桌面型机械臂、8
‑
激光雷达模组、9
‑
地标识别模组、 10
‑
驱动底板、11
‑
驱动轮组件、13
‑
减震连接组件、31
‑
通讯接口、32
‑
驱动控制接口、51
‑ꢀ
交互识别相机、52
‑
相机角度调节组件、61
‑
左支撑架、62
‑
右支撑架、63
‑
支撑连接横板、 64
‑
急停按钮、65
‑
连接磁铁件、71
‑
取料吸盘、72
‑
识料定位相机、91
‑
地标识别相机、101
‑ꢀ
驱
动前底板、102
‑
驱动后底板、103
‑
连接磁铁定位槽、104
‑
安装金属件、105
‑
走线通孔、 111
‑
安装磁铁件、112
‑
磁铁防护定位座、113
‑
手拧螺丝、131
‑
转轴组件、132
‑
减震缓冲件。
具体实施方式
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化磁吸AI机器人，其特征在于：包括机器人驱动底盘模组，所述机器人驱动底盘模组上设置有机器人控制模块和搬运感应模组，所述机器人控制模块和搬运感应模组上均设置有多组连接磁铁件，所述机器人驱动底盘模组上设置有与所述机器人控制模块和搬运感应模组上的连接磁铁件进行磁吸连接配合的连接金属件，所述机器人控制模块包括机器人交互显示模组、机器人电源模组和机器人驱控模组，所述搬运感应模组包括机器人感应模组和桌面型机械臂，所述机器人驱动底盘模组、机器人感应模组、机器人交互显示模组和机器人电源模组分别与所述机器人驱控模组电性连接。2.根据权利要求1所述的模块化磁吸AI机器人，其特征在于：所述驱动底盘模组包括驱动底板和多组驱动轮组件，所述驱动底板上固定设置有安装金属件，所述驱动轮组件上设置有与所述安装金属件配合的安装磁铁件，所述驱动轮组件通过所述安装磁铁件与所述驱动底板磁吸连接。3.根据权利要求1所述的模块化磁吸AI机器人，其特征在于：所述机器人感应模组包括激光雷达模组和地标识别模组，所述激光雷达模组用于所述激光雷达组用于机器人移动导航定位，所述地标识别模组包括地标识别相机和自主充电接口，所述地标识别相机用于提高机器人的运动精度。4.根据权利要求1所述的模块化磁吸AI机器人，其特征在于：所述桌面型机械臂上设置有取料吸盘和识料定位相机，所述识料定位相机用于辅助所述取料吸盘，提高所述桌面型机械臂搬运产品的精准度。5.根据权利要求1所述的模块化磁吸AI机器人，其特征在于：所述机器人驱控模组一端设置有多组通讯接口，所述机器人驱控模组另一端设置有多组驱动控制接口，所述通讯接口用于与所述机器人交互显示模组和所述机器人电源模组建立通讯和外接设备拓展通讯，所述驱动控制接口用于与所述机器人驱动底盘模组配合建立通讯。6.根据权利要求1所述的模块化磁吸AI机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙龙，张建楠，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：