一种消杀运输一体化物流配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种消杀运输一体化物流配送机器人，涉及物流配送技术领域。该物流配送机器人包括移动单元、储存单元和夹持单元；上述移动单元包括承载底盘主体，上述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，任一上述麦克纳姆轮套设有连接于上述承载底盘主体的防护框，上述防护框的外侧设置有防护导轮；上述储存单元包括转动设置于上述承载底盘主体上侧的储存仓；上述夹持单元包括设置于上述储存仓上侧的六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。本实用新型专利技术实现了货物的机械化配送，降低了物流公司的运营成本，具有配送效率更高的优点，且在配送过程中可对货物进行喷酒消毒，在一定程度上减少了病毒传播。播。播。

【技术实现步骤摘要】
一种消杀运输一体化物流配送机器人


[0001]本技术涉及物流配送
，具体而言，涉及一种消杀运输一体化物流配送机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，起源于20世纪30年代物流的概念最早在美国形成，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成。
[0003]传统的物流运输大多是通过人工配送(配送人员开着配送车)，人工配送过程中，需要安排大量的人工进行不同区域的配送，在长期配送时存在运营成本高的问题；且人力配送过程中，会产生疲劳，需要定期休息，存在效率低的问题。
[0004]综上所述，我们提出了一种消杀运输一体化物流配送机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种消杀运输一体化物流配送机器人，实现了货物的机械化配送，降低了物流公司的运营成本，且具有配送效率更高的优点。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，包括移动单元、储存单元和夹持单元；所述移动单元包括承载底盘主体，所述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布，任一所述麦克纳姆轮套设有连接于所述承载底盘主体的防护框，所述防护框的外侧设置有防护导轮；所述储存单元包括转动设置于所述承载底盘主体上侧的储存仓；所述夹持单元用于夹持所述储存仓的货物，所述夹持单元包括设置于所述储存仓上侧的六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，任一所述麦克纳姆轮通过独立悬挂系统连接于所述承载底盘主体。3.根据权利要求1所述的一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，所述储存仓包括多个储存室，多个所述储存室均开设有开口，多个所述开口均设置有电动门。4.根据权利要求3所述的一种消杀运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖启巡，孙芷劲，陈子杰，贾云龙，黄景德，李端瑞，唐冠权，黄晓琳，蔡旖璘，郑文颖，
申请(专利权)人：肖启巡，
类型：新型
国别省市：