一种消杀运输一体化物流配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种消杀运输一体化物流配送机器人，涉及物流配送技术领域。该物流配送机器人包括移动单元、储存单元和夹持单元；上述移动单元包括承载底盘主体，上述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，任一上述麦克纳姆轮套设有连接于上述承载底盘主体的防护框，上述防护框的外侧设置有防护导轮；上述储存单元包括转动设置于上述承载底盘主体上侧的储存仓；上述夹持单元包括设置于上述储存仓上侧的六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。本实用新型专利技术实现了货物的机械化配送，降低了物流公司的运营成本，具有配送效率更高的优点，且在配送过程中可对货物进行喷酒消毒，在一定程度上减少了病毒传播。播。播。

【技术实现步骤摘要】
一种消杀运输一体化物流配送机器人


[0001]本技术涉及物流配送
，具体而言，涉及一种消杀运输一体化物流配送机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，起源于20世纪30年代物流的概念最早在美国形成，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成。
[0003]传统的物流运输大多是通过人工配送(配送人员开着配送车)，人工配送过程中，需要安排大量的人工进行不同区域的配送，在长期配送时存在运营成本高的问题；且人力配送过程中，会产生疲劳，需要定期休息，存在效率低的问题。
[0004]综上所述，我们提出了一种消杀运输一体化物流配送机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种消杀运输一体化物流配送机器人，实现了货物的机械化配送，降低了物流公司的运营成本，且具有配送效率更高的优点。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种消杀运输一体化物流配送机器人，包括移动单元、储存单元和夹持单元；
[0008]上述移动单元包括承载底盘主体，上述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，四个上述麦克纳姆轮呈矩形分布，任一上述麦克纳姆轮套设有连接于上述承载底盘主体的防护框，上述防护框的外侧设置有防护导轮；
[0009]上述储存单元包括转动设置于上述承载底盘主体上侧的储存仓；
[0010]上述夹持单元用于夹持上述储存仓的货物，上述夹持单元包括设置于上述储存仓上侧的六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。
[0011]在本技术的一些实施例中，任一上述麦克纳姆轮通过独立悬挂系统连接于上述承载底盘主体。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述储存仓包括多个储存室，多个上述储存室均开设有开口，多个上述开口均设置有电动门。
[0013]在本技术的一些实施例中，多个上述储存室对称分布于上述储存仓的前侧和后侧，任一上述电动门的下侧铰接于上述储存室的下侧。
[0014]在本技术的一些实施例中，任一上述储存室均设置有消毒组件。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述承载底盘主体上侧转动设置有带动上述储存仓转动的驱动电机。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述夹爪为气动夹爪。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述承载底盘主体的四周均设置有避障雷达。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述承载底盘主体设置有加强中杠。
[0019]在本技术的一些实施例中，任一上述防护框的防护导轮为多个。
[0020]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0021]一种消杀运输一体化物流配送机器人，包括移动单元、储存单元和夹持单元；
[0022]上述移动单元包括承载底盘主体，上述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，四个上述麦克纳姆轮呈矩形分布，任一上述麦克纳姆轮套设有连接于上述承载底盘主体的防护框，上述防护框的外侧设置有防护导轮；
[0023]上述储存单元包括转动设置于上述承载底盘主体上侧的储存仓；
[0024]上述夹持单元用于夹持上述储存仓的货物，上述夹持单元包括设置于上述储存仓上侧的六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。
[0025]在物品配送时，储存仓用于存储配送件，通过移动单元带动本技术移动，进而实现配送件的转运；转运到目的地后，通过六轴机械臂调节夹爪的位置，并通过夹爪夹取储存仓的配送件，实现货物的出仓配送。本技术实现了货物的机械化配送，代替了传统的人工配送，在长期配送中，节省了大量的人工人力支出，降低了物流公司的运营成本；且用机械化的配送方式，相较于人力无休息时间，配送效率更高。
[0026]在本技术中，移动单元中麦克纳姆轮的设计，使机器人在颠簸的路面行驶也能平稳通过，转向性和稳定性更好；防护框对麦克纳姆轮具有防护作用，防护框上的防护导轮具有防撞的优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术实施例一种消杀运输一体化物流配送机器人的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例一种消杀运输一体化物流配送机器人的主视图；
[0030]图3为本技术实施例一种消杀运输一体化物流配送机器人的侧视图；
[0031]图4为图1中A的局部放大图。
[0032]图标：1
‑
承载底板主体，2
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避障雷达，3
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麦克纳姆轮，4
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电动门，5
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储存室，6
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夹爪，7
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六轴机械臂，8
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储存仓，9
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防护框，10
‑
防护导轮。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，包括移动单元、储存单元和夹持单元；所述移动单元包括承载底盘主体，所述承载底盘主体的前侧和后侧均设置有两个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布，任一所述麦克纳姆轮套设有连接于所述承载底盘主体的防护框，所述防护框的外侧设置有防护导轮；所述储存单元包括转动设置于所述承载底盘主体上侧的储存仓；所述夹持单元用于夹持所述储存仓的货物，所述夹持单元包括设置于所述储存仓上侧的六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端连接有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，任一所述麦克纳姆轮通过独立悬挂系统连接于所述承载底盘主体。3.根据权利要求1所述的一种消杀运输一体化物流配送机器人，其特征在于，所述储存仓包括多个储存室，多个所述储存室均开设有开口，多个所述开口均设置有电动门。4.根据权利要求3所述的一种消杀运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖启巡，孙芷劲，陈子杰，贾云龙，黄景德，李端瑞，唐冠权，黄晓琳，蔡旖璘，郑文颖，
申请(专利权)人：肖启巡，
类型：新型
国别省市：