工业机器人焊接集成实训工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了工业机器人焊接集成实训工作站,包括工作站本体，所述工作站本体底部两侧均固定连接有万向轮，所述工作站本体顶部固定连接有支撑台面，所述支撑台面顶部设置有调节机构，所述调节机构顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部设置有安装机构，所述安装机构顶部固定连接有机器人本体。该工业机器人焊接集成实训工作站，通过设置的调节机构，能够实现机器人本体的移动，便于对机器人本体位置上的调节，在一定程度上提高了工作站本体的实用性，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的机器人本体，当机器人本体内部的零部件损坏时，能够便于对机器人本体取出维修。便于对机器人本体取出维修。便于对机器人本体取出维修。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人焊接集成实训工作站


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为工业机器人焊接集成实训工作站。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，且工业机器人的通过模拟实际的环境，来对真实工作的案例进行教学，能够在短时间内使血学生获得实践经验。
[0003]目前工业机器人焊接集成实训工作站中的机器人，不便于对其位置进行调节，实训效果低下，降低了集成实训工作站的实用性，同时现有的工业机器人一般都是直接固定在集成实训工作站中，当工业机器人的零部件损坏时，不便于对工业机器人进行取出维修，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供工业机器人焊接集成实训工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人焊接集成实训工作站,包括工作站本体，所述工作站本体底部两侧均固定连接有万向轮，所述工作站本体顶部固定连接有支撑台面，所述支撑台面顶部设置有调节机构，所述调节机构顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部设置有安装机构，所述安装机构顶部固定连接有机器人本体。
[0006]所述调节机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设于支撑台面内顶部，所述第一滑槽内两侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有滑动板，所述滑动板底部固定连接有滑轮，所述支撑台面内底部开设有第二滑槽，所述滑轮滑动连接于第二滑槽内，所述第一滑槽和第二滑槽相连通。
[0007]优选的，所述螺纹杆左侧固定连接有电机，所述支撑台面内左侧开设有空腔，所述电机固定连接于空腔内，通过设置的螺纹杆，能够驱动滑动板进行滑动。
[0008]优选的，所述支撑台面顶部两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆滑动连接于滑动板内，所述滑动板固定连接于安装座底部中间，通过设置的支撑杆，对滑动板起到了导向的目的。
[0009]优选的，所述安装座底部两侧均固定连接有固定块，固定块内滑动连接有支撑杆，通过设置的固定块，对机器人本体起到了定位的目的。
[0010]优选的，所述安装机构包括限位槽，所述限位槽均开设于安装座顶部两侧，所述限位槽内插接有限位板，所述限位板固定连接于机器人本体底部，所述安装座顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有机器人本体，通过设置的安装座，对机器人本体起到了支撑的作用。
[0011]优选的，所述安装座顶部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部开设有矩形槽，所述矩形槽内插接有L型板，通过设置的L型板，便于对机器人本体进行定位。
[0012]优选的，所述两个L型板均固定连接于机器人本体两侧底部，所述L型板内和支撑板内均螺纹连接有螺栓，通过设置的螺栓，能够对机器人本体定位。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了工业机器人焊接集成实训工作站，具备以下有益效果：
[0014]1、该工业机器人焊接集成实训工作站，通过设置的调节机构，通过滑动板进行移动，且此时滑轮在第二滑槽的内部进行滑动，从而能够实现机器人本体的移动，便于对机器人本体位置上的调节，在一定程度上提高了工作站本体的实用性。
[0015]2、该工业机器人焊接集成实训工作站，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的机器人本体，当机器人本体内部的零部件损坏时，能够便于对机器人本体取出维修。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本技术结构整体示意图；
[0018]图2为本技术结构整体剖面示意图；
[0019]图3为支撑台面结构侧视剖面示意图；
[0020]图4为本技术安装机构剖面示意图；
[0021]图5为图2中A处结构放大示意图。
[0022]图中：1、工作站本体；2、调节机构；21、固定块；22、连接块；23、滑动板；24、电机；25、支撑杆；26、第一滑槽；27、螺纹杆；28、第二滑槽；29、滑轮；3、安装机构；31、凹槽；32、限位板；33、限位槽；34、L型板；35、矩形槽；36、支撑板；4、安装座；5、支撑台面；6、机器人本体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例一：
[0026]结合图2至图3，工业机器人焊接集成实训工作站,包括工作站本体1，工作站本体1底部两侧均固定连接有万向轮，工作站本体1顶部固定连接有支撑台面5，支撑台面5顶部设置有调节机构2，调节机构2顶部固定连接有安装座4，安装座4顶部设置有安装机构3，安装机构3顶部固定连接有机器人本体6。
[0027]调节机构2包括第一滑槽26，第一滑槽26开设于支撑台面5内顶部，第一滑槽26内两侧转动连接有螺纹杆27，螺纹杆27表面螺纹连接有滑动板23，滑动板23底部固定连接有滑轮29，支撑台面5内底部开设有第二滑槽28，滑轮29滑动连接于第二滑槽28内，第一滑槽
26和第二滑槽28相连通。
[0028]进一步的，螺纹杆27左侧固定连接有电机24，支撑台面5内左侧开设有空腔，电机24固定连接于空腔内，通过设置的螺纹杆27，能够驱动滑动板23进行滑动。
[0029]进一步的，支撑台面5顶部两侧均固定连接有连接块22，两个连接块22之间固定连接有支撑杆25，支撑杆25滑动连接于滑动板23内，滑动板23固定连接于安装座4底部中间，通过设置的支撑杆25，对滑动板23起到了导向的目的。
[0030]进一步的，安装座4底部两侧均固定连接有固定块21，固定块21内滑动连接有支撑杆25，通过设置的固定块21，对机器人本体6起到了定位的目的。
[0031]实施例二：
[0032]参阅图4
‑
5，并在实施例一的基础上，进一步得到安装机构3包括限位槽33，限位槽33均开设于安装座4顶部两侧，限位槽33内插接有限位板32，限位板32固定连接于机器人本体6底部，安装座4顶部开设有凹槽31，凹槽31内设置有机器人本体6，通过设置的安装座4，对机器人本体6起到了支撑的作用。
[0033]进一步的，安装座4顶部两侧均固定连接有支撑板36，支撑板36顶部开设有矩形槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人焊接集成实训工作站,包括工作站本体(1)，其特征在于：所述工作站本体(1)底部两侧均固定连接有万向轮，所述工作站本体(1)顶部固定连接有支撑台面(5)，所述支撑台面(5)顶部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)顶部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)顶部固定连接有机器人本体(6)；所述调节机构(2)包括第一滑槽(26)，所述第一滑槽(26)开设于支撑台面(5)内顶部，所述第一滑槽(26)内两侧转动连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)表面螺纹连接有滑动板(23)，所述滑动板(23)底部固定连接有滑轮(29)，所述支撑台面(5)内底部开设有第二滑槽(28)，所述滑轮(29)滑动连接于第二滑槽(28)内，所述第一滑槽(26)和第二滑槽(28)相连通。2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接集成实训工作站，其特征在于：所述螺纹杆(27)左侧固定连接有电机(24)，所述支撑台面(5)内左侧开设有空腔，所述电机(24)固定连接于空腔内。3.根据权利要求1所述的工业机器人焊接集成实训工作站，其特征在于：所述支撑台面(5)顶部两侧均固定连接有连接块(22)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，何夫国，
申请(专利权)人：山东万力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：