一种端茶送水机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端茶送水机器人，属于机器人技术领域，针对了现有机器人对茶水的稳固效果较差和长途传送过程中茶水容易冷却的问题，包括机器人主体，支撑座上设置有恒温防护机构，恒温防护机构包括保温框和固定压板，保温框内侧壁上开设有与锁定块相配的活动槽，锁定块内部为空腔，固定压板顶面的两侧均设置有提手；本实用新型专利技术通过恒温防护机构中保温框、固定压板以及锁定部件的设置，待茶水杯放置于保温框内侧中时，人员可将锁定块对准滑入活动槽内侧，使得固定压板滑入保温框的内侧，直至固定压板与茶水杯敞口相抵，则锁定部件实施锁定块固定效果，由此固定压板与支撑座相配合压紧茶水，增强茶水在传送过程中的稳固性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种端茶送水机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种端茶送水机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有在餐厅或旅馆等服务场所内，经常会见到机器人为客人服务端茶送水，节约大量人力，但是现行机器人的使用存在一定的弊端，具体如下：
[0004]①
现有机器人对茶水的稳固效果较差，机器人在传递传递茶水的活动过程中，误触障碍物，极容易导致茶水晃动，使茶水泼洒或茶杯倾倒，严重降低使用效果。
[0005]②
茶水在机器人上放置多直接敞口在外暴露，茶水极容易在机器人长途场所过程中，快速冷却，严重地会影响茶水的饮用口感。
[0006]因此，需要一种端茶送水机器人，解决现有技术中存在的现有机器人对茶水的稳固效果较差和长途传送过程中茶水容易冷却的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种端茶送水机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端茶送水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁上设置有支撑座，所述支撑座上设置有恒温防护机构，所述恒温防护机构包括设置于所述支撑座顶面上的保温框和设置于所述保温框敞口端上的固定压板，所述支撑座的顶面上开设有与所述固定压板相对应的加热腔，所述加热腔内设置有加热部件，所述固定压板两侧的中部均设置有锁定块，所述保温框内侧壁上开设有与所述锁定块相配的活动槽，所述锁定块内部为空腔，并且所述锁定块上设置有锁定部件，所述固定压板顶面的两侧均设置有提手。
[0009]方案中需要说明的是，所述加热部件包括设置于所述加热腔敞口端内壁上的铁片，所述加热腔底端的内壁上设置有加热片。
[0010]进一步值得说明的是，所述锁定部件包括滑动设置于所述锁定块内腔中的卡块和若干个开设于所述活动槽正对所述锁定块一侧内壁上的固定孔，所述卡块穿入其中一个所述固定孔内，所述支撑座的内壁中设置有活动腔，所述活动腔内设置有牵引组件。
[0011]更进一步需要说明的是，所述牵引组件包括呈倾斜状转动设置于所述活动腔底端内壁上的活动片和垂直设置于所述卡块远离所述固定孔一端的牵引杆，所述牵引杆的末端穿入所述支撑座的内侧并铰接有拉杆，所述拉杆的末端与所述活动片的其中一端相铰接，所述活动片的顶面上垂直设置有调节转杆，所述调节转杆的末端竖直向上延伸至所述固定压板的上方并连接有转把。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述卡块呈直角梯形状，所述卡块的斜面朝下，所述牵引杆位于所述锁定块内腔中的杆身上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述卡块相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述锁定块最内侧的内壁相连。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述锁定块内腔两端的内壁上均开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有与所述卡块相连的滑座。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述固定压板两侧上均对称设置有两个限轨块，所述锁定块位于两个所述限轨块之间，所述保温框的内侧壁上开设有与所述限轨块相配的限轨槽。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种端茶送水机器人，至少包括如下有益效果：
[0016](1)通过恒温防护机构中保温框、固定压板以及锁定部件的设置，待茶水杯放置于保温框内侧中时，人员可将锁定块对准滑入活动槽内侧，使得固定压板滑入保温框的内侧，直至固定压板与茶水杯敞口相抵，则锁定部件实施锁定块固定效果，由此固定压板与支撑座相配合压紧茶水，增强茶水在传送过程中的稳固性。
[0017](2)通过恒温防护机构中加热部件与固定压板的设置，在固定压板压紧茶杯时，固定压板可将茶杯敞口密封，减少茶水与外界空气之间的冷热交换，并且加热部件可在茶杯的底部升温，恒定茶水长途传送过程中的稳固，避免降温影响到茶水的口感。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的支撑座、保温框以及固定压板分离结构示意图；
[0020]图3为本技术的加热部件结构示意图；
[0021]图4为本技术的锁定部件结构示意图；
[0022]图5为本技术的图4中A处结构示意图。
[0023]图中：1、机器人主体；2、支撑座；3、保温框；4、固定压板；5、限轨块；6、限轨槽；7、锁定块；8、活动槽；9、卡块；10、固定孔；11、牵引杆；12、调节转杆；13、活动片；14、拉杆；15、转把；16、缓冲弹簧；17、提手；18、加热腔；19、铁片；20、加热片；21、活动腔；22、滑座。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0025]为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种端茶送水机器人，包括机器人主体1，机器人主
体1的外壁上设置有支撑座2，支撑座2上设置有恒温防护机构，恒温防护机构包括设置于支撑座2顶面上的保温框3和设置于保温框3敞口端上的固定压板4，支撑座2的顶面上开设有与固定压板4相对应的加热腔18，加热腔18内设置有加热部件，固定压板4两侧的中部均设置有锁定块7，保温框3内侧壁上开设有与锁定块7相配的活动槽8，锁定块7内部为空腔，并且锁定块7上设置有锁定部件，固定压板4顶面的两侧均设置有提手17。
[0028]通过保温框3、固定压板4以及锁定部件，当茶水杯放入保温框3内侧时，可向保温框3内侧下压滑入固定压板4，致使固定压板4与茶水杯相抵，由此支撑座2与保温框3相配合，压紧茶杯，并且固定压板4将茶杯敞口密闭，减少茶水与外界空间的交换，并且加热部件可在茶杯的底部升温，恒定茶水长途传送过程中的稳固。
[0029]进一步地如图3所示，值得具体说明的是，加热部件包括设置于加热腔18敞口端内壁上的铁片19，加热腔18底端的内壁上设置有加热片20。
[0030]茶杯在保温框3内侧时，茶杯的杯底与铁片19相接触，进而加热片20开启，加热片20便可对铁片19传热，恒定茶水的稳固。
[0031]进一步地如图4和图5所示，值得具体说明的是，锁定部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端茶送水机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的外壁上设置有支撑座（2），所述支撑座（2）上设置有恒温防护机构，所述恒温防护机构包括设置于所述支撑座（2）顶面上的保温框（3）和设置于所述保温框（3）敞口端上的固定压板（4），所述支撑座（2）的顶面上开设有与所述固定压板（4）相对应的加热腔（18），所述加热腔（18）内设置有加热部件，所述固定压板（4）两侧的中部均设置有锁定块（7），所述保温框（3）内侧壁上开设有与所述锁定块（7）相配的活动槽（8），所述锁定块（7）内部为空腔，并且所述锁定块（7）上设置有锁定部件，所述固定压板（4）顶面的两侧均设置有提手（17）；所述加热部件包括设置于所述加热腔（18）敞口端内壁上的铁片（19），所述加热腔（18）底端的内壁上设置有加热片（20）；所述锁定部件包括滑动设置于所述锁定块（7）内腔中的卡块（9）和若干个开设于所述活动槽（8）正对所述锁定块（7）一侧内壁上的固定孔（10），所述卡块（9）穿入其中一个所述固定孔（10）内，所述支撑座（2）的内壁中设置有活动腔（21），所述活动腔（21）内设置有牵引组件。2.根据权利要求1所述的一种端茶送水机器人，其特征在于：所述牵引组件包括呈倾斜状转动设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝毅，陈瀚，苗鹏，刘计良，彭杰，
申请(专利权)人：汕尾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：