一种物资运输机器人制造技术

本申请公开了一种物资运输机器人，包括储物柜，主控模块，以及运行模块，储物柜用于存储物品，主控模块用于控制物资运输机器人其他模块的工作，运行模块用于在主控模块的控制下运送存储模块存储的物品，储物柜包括多个储物模块，每个储物模块均可拆卸，不同储物模块用于储存不同类型的物资。本申请能够在利用简单的结构在低造价的前提下，实现灵活的不同类型物资储运方案，并且储物模块的可拆卸设计，使得当需要储运的物体较多或体积较大时，能够拆除其他储物模块满足储运需求，此外，还有利于及时对各储物模块进行清洗。时对各储物模块进行清洗。时对各储物模块进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种物资运输机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是一种物资运输机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的物资运输机器人，包括一体式机器人如图1所示，以及分体式机器人如图2所示。其中一体式机器人的外形塑造性强，功能多样化，客户操作体验好，但是其物料箱容量低，空间小，造价高，并且存放物资类型尺寸固定；分体式机器人用于存放物资的转运车容量大，可以通过更换不同类型的转用车用于适配不同的物资类型。但是分体式机器人造价稿，需要定制转用的物资转运车，并且机器人需要与转运车进行对接结构较为复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本申请提供一种物资运输机器人，通过储物柜的模块化设计，使得物资运输机器人在运送物资时，能够适用于运送不同类型的物资。
[0004]在本申请的一个技术方案中，提供一种物资运输机器人，包括储物柜，主控模块，以及运行模块，储物柜用于存储物品，主控模块用于控制物资运输机器人其他模块的工作，运行模块用于在主控模块的控制下运送存储模块存储的物品，储物柜包括多个储物模块，每个储物模块均可拆卸，不同储物模块用于储存不同类型的物资。
[0005]可选的，每个模块与其他模块之间可以进行相互组合及相互替换。
[0006]可选的，多个储物模块包括置物板模块，导管支架模块，和/或篮筐模块。
[0007]可选的，篮筐模块包括塑料篮筐和/或不锈钢镂空篮筐。
[0008]可选的，每个储物模块均具有多个规格。
[0009]可选的，运行模块包括导航模块，导航模块通过融合激光雷达、单目视觉、深度摄像、二维码定位以及防撞装置进行路径导航。
[0010]可选的，还包括交互模块，用于为用户提供显示以及可操作交互服务。
[0011]可选的，交互模块安装在储物柜的上方，可360度旋转。
[0012]本申请的有益效果是：本申请通过将物资运输机器人的储物柜进行模块化设计，利用不同模块进行不同类型，不同体积的物资的储运，能够在利用简单的结构在低造价的前提下，实现灵活的不同类型物资储运方案，并且储物模块的可拆卸设计，使得当需要储运的物体较多或体积较大时，能够拆除其他储物模块满足储运需求，此外，还有利于及时对各储物模块进行清洗。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是现有技术中的一体式机器人示意图；
[0015]图2是现有技术中的分体式机器人示意图；
[0016]图3是本申请一种物资运输机器人的一个具体实施例的结构示意图；
[0017]图4是本申请一种物资运输机器人的一个具体实施例的结构示意图；
[0018]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的哪些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0021]随着人工智能的快速发展，物流机器人逐渐走进大众的视野。在过去的几十年内，随着线上零售业的快速发展，我国快递业呈迅猛增长的趋势，物流业完成了从人工作业到机械化作业，再从机械化作业到自动化作业的三级跳。物流业在新冠疫情肆虐的大环境导致的市场经济不景气的情况下仍然不减热度，并逆势增长，随着“机器换人”的概念不断深入人心,物流机器人市场需求也日益增强。而作为中间环节的物流机器人,不仅是组成智能驿站的重要关键,也是智慧物流网的重要构建部分。
[0022]现有技术的物资运输机器人，包括一体式机器人如图1所示，以及分体式机器人如图2所示。其中一体式机器人的外形塑造性强，功能多样化，客户操作体验好，但是其物料箱容量低，空间小，造价高，并且存放物资类型尺寸固定；分体式机器人用于存放物资的转运车容量大，可以通过更换不同类型的转用车用于适配不同的物资类型。但是分体式机器人造价稿，需要定制转用的物资转运车，并且机器人需要与转运车进行对接结构较为复杂。
[0023]本申请提供一种物资运输机器人，能够将一体式物资运输机器人的储物柜进行模块化设计，利用不同模块进行不同类型的物资的储运，能够在利用简单的结构在低造价的前提下，实现灵活的不同类型物资储运方案。
[0024]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0025]在本申请的一个具体实施方式中，提供一种物流机器人显示装置，如图3所示，包括储物柜，主控模块，以及运行模块，储物柜用于存储物品，主控模块用于控制物资运输机
器人其他模块的工作，运行模块用于在主控模块的控制下运送存储模块存储的物品，储物柜包括多个储物模块，每个储物模块均可拆卸，不同储物模块用于储存不同类型的物资。
[0026]通过将物资运输机器人的储物柜进行模块化设计，利用不同模块进行不同类型，不同体积的物资的储运，能够在利用简单的结构在低造价的前提下，实现灵活的不同类型物资储运方案，并且储物模块的可拆卸设计，使得当需要储运的物体较多或体积较大时，能够拆除其他储物模块满足储运需求，此外，还有利于及时对各储物模块进行清洗。
[0027]在本申请的一个具体实施例中，上述每个储物模块与其他储物模块之间可以进行相互组合及相互替换，这样就能够使得物资机器人所能储运的多种类型的物资，并且能够根据需储运的物资重新替换调整模块组合。
[0028]具体的，每个储物模块包括储物结构以及对应安装组合结构。其中安装结构用来对应储物结构固定安装在储物柜上，组合结构用来将各个模块之间进行组合。
[0029]在本申请的一个具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物资运输机器人，包括储物柜，主控模块，以及运行模块，所述储物柜用于存储物品，所述主控模块用于控制所述物资运输机器人其他模块的工作，所述运行模块用于在所述主控模块的控制下运送所述存储模块存储的物品，其特征在于，所述储物柜包括多个储物模块，每个所述储物模块均可拆卸，不同所述储物模块用于储存不同类型的物资。2.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于，每个所述模块与其他所述模块之间可以进行相互组合及相互替换。3.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于，所述多个储物模块包括置物板模块，导管支架模块，和/或篮筐模块。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维，
申请(专利权)人：锐趣科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：