一种机器视觉多通道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种机器视觉多通道检测装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：输送组件，用于传输需检测的物件；采集组件，用于采集需检测物件的图像；处理组件，与所述采集组件相连，并接收采集组件传输的物件图像，用于处理物件图像并显示处理结果；所述采集组件均朝向所述输送组件的输送端设置，其包括至少两个采集件，并沿输送组件输送端的长度方向依次设置；采用双通道或多通道的采集方式，可以同时采集多个通道的图像可以实现对高速图像信息实时采集、协议转发和信息存储，提高检测效率；并且不同的通道可以采取不同的打光方式，保证图像的成像清晰，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉多通道检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉检测
，具体而言，涉及一种机器视觉多通道检测装置。

技术介绍

[0002]目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多，机器视觉检测已经成为生产过程中的关键技术之一，机器视觉检测装置可以检测到产品的质量是否符合生产要求，随着技术的快速发展，机器视觉检测较传统的人工视觉检测更为精准高效，机器视觉检测装置被应用在多个领域上，可以应用在制药行业的异物检测装置、饮料行业的异物检测装置或啤酒行业的灌装异物检测装置等众多工业产品流水线质量检测中。
[0003]而现有的机器视觉检测装置硬件系统设计较为复杂，普通的检测系统在不同条件下均使用同一光照方案，只是调整光线入射角，尽管在照明上节约了很多时间，但缺点十分明显：同时在后续的模块中强特征的选取需要考虑所有参数，无法剔除冗余，在算法的设计上难度也会加大。
[0004]针对上述问题，如何设计一种机器视觉多通道检测装置是我们目前迫切需要解决的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器视觉多通道检测装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供了一种机器视觉多通道检测装置，其包括：
[0008]输送组件，用于传输需检测的物件；
[0009]采集组件，用于采集需检测物件的图像；
[0010]处理组件，与所述采集组件相连，并接收采集组件传输的物件图像，用于处理物件图像并显示处理结果；
[0011]所述采集组件均朝向所述输送组件的输送端设置，其包括至少两个采集件，并沿输送组件输送端的长度方向依次设置。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述所述采集件为高速相机。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述所述输送组件、采集组件以及处理组件均安装在装置主体的上方；所述装置主体包括由下至上依次设置的移动组件、承载件以及若干安装支架。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述所述输送组件包括矩形框和若干传输件，若干所述传输件均位于矩形框内，且所述矩形框通过安装支架与所述承载件相连。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述所述传输件包括步进电机和传送带以及至少两个滚动轴，所述步进电机的输出端连接其中一根滚动轴，所述传送带与多个滚动轴传动
连接；
[0016]另一所述滚动轴均与所述矩形框的内部转动连接。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述所述矩形框内还设置有旋转件，所述旋转件用于促使传送带上端输送的物件旋转；
[0018]所述旋转件包括驱动电机和转动圆盘，所述转动圆盘与驱动电机的输出端相连，并在驱动电机运行时，能够带动转动圆盘旋转；所述传送带沿其长度方贯穿有条形槽，所述转动圆盘位于传送带内，且转动圆盘的上端面与传送带的内壁抵接。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述所述矩形框的内壁设置有限位板，所述限位板的上端面与传动带的朝上部分的内壁滑动连接，并开设有与条形槽对应的贯穿槽，所述转动圆盘位于传动带和所述限位板之间；
[0020]所述限位板位于单个所述传输件的两滚动轴之间。
[0021]在本技术的一些实施例中，上述所述移动组件包括若干万向轮，若干所述万向轮均位于所述承载件的下方，并均匀设置。
[0022]在本技术的一些实施例中，上述所述采集组件通过安装支架设置在所述传送带的上方，且采集组件的拍摄端朝下设置，并位于传送带的正上方。
[0023]在本技术的一些实施例中，上述还包括推送件，所述推送件通过安装之间设置在所述矩形框的一侧，并位于传送带的末端，其包括驱动推杆和接触推板；
[0024]与所述推送件相对的一侧还设置有输送组件。
[0025]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0026]采用双通道或多通道的采集方式，可以同时采集多个通道的图像可以实现对高速图像信息实时采集、协议转发和信息存储，提高检测效率；并且不同的通道可以采取不同的打光方式，保证图像的成像清晰，提高检测精度；
[0027]而旋转件设置在传输件内，其作用在于能使输送的物件发生旋转，已选择合适的角度供采集组件进行图像的采集；
[0028]通过设置的限位板，以承载起滚动轴之间的传送带，由于在输送物件时，传送带为柔性材质，位于两滚动轴之间的传送带将会下沉，而通过限位板，便将其支撑起，以使旋转件能够更好的产生作用。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本技术实施例中检测装置整体的结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例中检测装置的正视图；
[0032]图3是图2中A处的放大图。
[0033]图标：1、采集件；2、UI界面；3、承载件；4、安装支架；5、矩形框；6、传送带；7、条形槽；8、滚动轴；9、万向轮；10、驱动推杆；11、接触推板；12、转动圆盘；13、限位板。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，包括：输送组件，用于传输需检测的物件；采集组件，用于采集需检测物件的图像；处理组件，与所述采集组件相连，并接收采集组件传输的物件图像，用于处理物件图像并显示处理结果；所述采集组件均朝向所述输送组件的输送端设置，其包括至少两个采集件，并沿输送组件输送端的长度方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，所述采集件为高速相机。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，所述输送组件、采集组件以及处理组件均安装在装置主体的上方；所述装置主体包括由下至上依次设置的移动组件、承载件以及若干安装支架。4.根据权利要求3所述的一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，所述输送组件包括矩形框和若干传输件，若干所述传输件均位于矩形框内，且所述矩形框通过安装支架与所述承载件相连。5.根据权利要求4所述的一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，所述传输件包括步进电机和传送带以及至少两个滚动轴，所述步进电机的输出端连接其中一根滚动轴，所述传送带与多个滚动轴传动连接；另一所述滚动轴均与所述矩形框的内部转动连接。6.根据权利要求5所述的一种机器视觉多通道检测装置，其特征在于，所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖启巡，陈子杰，贾云龙，黄景德，李端瑞，唐冠权，黄晓琳，蔡旖璘，郑文颖，
申请(专利权)人：肖启巡，
类型：新型
国别省市：